2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
përshëndetje në këtë udhëzues do të ndaj si e bëra këtë rover të kontrolluar me terminal. pjesa më e mirë është se nuk kam përdorur asnjë kodim ose ndonjë mikro kontrollues. kjo është mënyra e thjeshtë për të demonstruar se si funksionon grupi i metodës së udhëzimit. udhëzimet është metoda që agjencitë hapësinore po përdorin për të kontrolluar roverët planetarë.
Hapi 1:
pjesët:- kërkesat për harduer janë të ngjashme me WIFI DTMF ROBOT tim
video është në dispozicion në kanalin tim you tube
Shasia robot DIY
Deshifrues Dtmf
Shoferi i motorit
Bateri
celular
aplikacioni i serverit të zërit (unë jam duke përdorur aplikacionin e zërit)
aplikacioni i kamerës ip (unë jam duke përdorur aplikacionin ipwebcam)
Hapi 2:
për ta bërë këtë unë jam duke përdorur shasinë time të robotit diy tani të modifikuar si shasi me dy shtresa. së pari unë jam duke lidhur shoferin tim me motor motorët. pastaj jam duke lidhur modulin tim dtmf me drejtuesin e motorit.
Hapi 3:
lidhjet janë:-
modulet dtmf 4 kunja dalëse të të dhënave tek drejtuesit e motorit 4 kunja hyrëse
dalje dtmf në celular përmes folesë 3.5 mm
një bateri (3.7v) e lidhur me energjinë si modulin dtmf ashtu edhe modulin e drejtuesit të motorit
një bateri e veçantë (7.2v) për motorët përmes drejtuesit të motorit
Hapi 4:
më në fund po shtoj shtresën e sipërme të shasisë dhe pastaj vendos një kuti kartoni për të mbajtur celularin dhe ne jemi gati të shkojmë…
Hapi 5:
në kompjuterin tim unë jam duke përdorur aplikacionin e serverit soundwire për krijimin e lidhjes së zërit pa tel me telefonin tim. Unë jam gjithashtu duke përdorur aplikacionin ipwebcam për të marrë ushqim të drejtpërdrejtë në kompjuterin tim. të dyja aplikacionet janë të disponueshme në play store. më e rëndësishmja shkarkoni tonet dtmf nga inrenet ose regjistroni në telefonin tuaj dhe vendoseni në një dosje riemërtojeni atë si 3 = "s" do të thotë ndalim, 0 = "l" do të thotë majtas, 5 = "r" do të thotë e drejtë, 6 = "f" do të thotë përpara, 9 = "b" do të thotë prapa. tani për të kontrolluar terminalin e parë të hapur të rover (ctrl + alt + t). pastaj shkoni në atë dosje/drejtori duke përdorur komandën "cd ~/emri i drejtorisë". {Unë jam duke përdorur luajtësin e zërit të linjës komanduese ogg123 ju mund të përdorni çdo lojtar tjetër si aplay, mp3123 etj. Unë jam gjithashtu duke përdorur komandën e gjumit që siguron një vonesë të caktuar kohore midis ekzekutimit të komandës.} jepni komandën tuaj si "ogg123 f.ogg; gjumë 4; ogg123 s.ogg "kjo e bën robotin tuaj të ecë përpara për katër sekonda, pastaj ndalojeni. Jepini udhëzime të ndryshme dhe kënaquni …. Për më shumë detaje shkoni në faqen time në youtube www.youtube.com/bharat mohanty.