Përmbajtje:
Video: ROBOTI I KONTROLLUAR PERRFUNDIMTAR / SETA E METODS SSTR UDHZIMIT: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
përshëndetje në këtë udhëzues do të ndaj si e bëra këtë rover të kontrolluar me terminal. pjesa më e mirë është se nuk kam përdorur asnjë kodim ose ndonjë mikro kontrollues. kjo është mënyra e thjeshtë për të demonstruar se si funksionon grupi i metodës së udhëzimit. udhëzimet është metoda që agjencitë hapësinore po përdorin për të kontrolluar roverët planetarë.
Hapi 1:
pjesët:- kërkesat për harduer janë të ngjashme me WIFI DTMF ROBOT tim
video është në dispozicion në kanalin tim you tube
Shasia robot DIY
Deshifrues Dtmf
Shoferi i motorit
Bateri
celular
aplikacioni i serverit të zërit (unë jam duke përdorur aplikacionin e zërit)
aplikacioni i kamerës ip (unë jam duke përdorur aplikacionin ipwebcam)
Hapi 2:
për ta bërë këtë unë jam duke përdorur shasinë time të robotit diy tani të modifikuar si shasi me dy shtresa. së pari unë jam duke lidhur shoferin tim me motor motorët. pastaj jam duke lidhur modulin tim dtmf me drejtuesin e motorit.
Hapi 3:
lidhjet janë:-
modulet dtmf 4 kunja dalëse të të dhënave tek drejtuesit e motorit 4 kunja hyrëse
dalje dtmf në celular përmes folesë 3.5 mm
një bateri (3.7v) e lidhur me energjinë si modulin dtmf ashtu edhe modulin e drejtuesit të motorit
një bateri e veçantë (7.2v) për motorët përmes drejtuesit të motorit
Hapi 4:
më në fund po shtoj shtresën e sipërme të shasisë dhe pastaj vendos një kuti kartoni për të mbajtur celularin dhe ne jemi gati të shkojmë…
Hapi 5:
në kompjuterin tim unë jam duke përdorur aplikacionin e serverit soundwire për krijimin e lidhjes së zërit pa tel me telefonin tim. Unë jam gjithashtu duke përdorur aplikacionin ipwebcam për të marrë ushqim të drejtpërdrejtë në kompjuterin tim. të dyja aplikacionet janë të disponueshme në play store. më e rëndësishmja shkarkoni tonet dtmf nga inrenet ose regjistroni në telefonin tuaj dhe vendoseni në një dosje riemërtojeni atë si 3 = "s" do të thotë ndalim, 0 = "l" do të thotë majtas, 5 = "r" do të thotë e drejtë, 6 = "f" do të thotë përpara, 9 = "b" do të thotë prapa. tani për të kontrolluar terminalin e parë të hapur të rover (ctrl + alt + t). pastaj shkoni në atë dosje/drejtori duke përdorur komandën "cd ~/emri i drejtorisë". {Unë jam duke përdorur luajtësin e zërit të linjës komanduese ogg123 ju mund të përdorni çdo lojtar tjetër si aplay, mp3123 etj. Unë jam gjithashtu duke përdorur komandën e gjumit që siguron një vonesë të caktuar kohore midis ekzekutimit të komandës.} jepni komandën tuaj si "ogg123 f.ogg; gjumë 4; ogg123 s.ogg "kjo e bën robotin tuaj të ecë përpara për katër sekonda, pastaj ndalojeni. Jepini udhëzime të ndryshme dhe kënaquni …. Për më shumë detaje shkoni në faqen time në youtube www.youtube.com/bharat mohanty.
Recommended:
Roboti i kontrolluar me gjeste duke përdorur Arduino: 7 hapa
Roboti i kontrolluar me gjeste duke përdorur Arduino: Robotët përdoren në shumë sektorë si ndërtimi, ushtria, prodhimi, montimi, etj. Robotët mund të jenë autonomë ose gjysmë-autonomë. Robotët autonomë nuk kërkojnë ndërhyrje njerëzore dhe mund të veprojnë vetë sipas situatës. Se
Roboti i kontrolluar nga zëri duke përdorur modulin V3: 6 hapa
Roboti i kontrolluar nga zëri duke përdorur modulin V3: Ky robot mund të bëhet lehtësisht nga kushdo, thjesht ndiqni procesin siç kam dhënë. Ky është një robot i kontrolluar nga zëri dhe ju mund të shihni demonstrimin e robotit tim që mund ta përdorni në dy mënyra, një mënyrë është të largëta dhe të tjera është me zë
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: 5 Hapa
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: Përshëndetje, në këtë artikull, do t'ju tregojmë se si të ndërtoni një Robot bazë. Fjala "Robot" fjalë për fjalë do të thotë një "skllav" ose një "Punëtor". Falë përparimeve në Inteligjencën Artificiale, robotët nuk janë më vetëm pjesë e Sci-Fi të Issac Asimov
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: 3 hapa (me fotografi)
Si të krijoni një robot të kontrolluar me dorezë të kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino: Udhëzimi " Si të ndërtoni krahun shtrëngues të kontrolluar nga një robot i kontrolluar përmes Nrf24l01 Arduino " do të shpjegojë se si të ndërtohet një krah i kapjes së lirisë me tre shkallë të instaluar në një rrotë të gjurmuar të drejtuar nga moduli i motorit të dyfishtë L298N duke përdorur MEG