ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Tank i Kontrollit Me WebApp Controller_p1_introduction: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Përshëndetje, unë jam Tony Phạm. Aktualisht, unë jam një mësues Vietnamez STEAM dhe gjithashtu një hobi. Më falni paraprakisht për anglishten time. Unë kam shkruar një udhëzim për të bërë një tank Arduino Bluetooth të kontrolluar më parë, por është në Vietnamisht. Lidhja e referencës:

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Vetëm Tread Tank i Kontrollit]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Kontrolli i frëngjisë]

Ky projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank është një version i azhurnuar i projektit të mëparshëm me më shumë veçori.

Ky projekt është i përshtatshëm për ata që kanë përvojë në programimin Arduino ose për fillestarët që duan të mësojnë Arduino përmes një projekti interesant. Unë do të azhurnoj udhëzimet e hollësishme për secilën pjesë të projektit, duke përfshirë: planifikimin, përzgjedhjen e pajisjeve, programimin, hartimin e ndërfaqes së aplikacionit, bërjen e shasisë së rezervuarit përmes një seri artikujsh të ardhshëm. Ky artikull do të përdor për të prezantuar aftësitë e rezervuarit dhe referencat e vlefshme që kam gjetur. Këto dokumente do t'ju ndihmojnë të kurseni shumë kohë për të mësuar, të shmangni telashet e panevojshme dhe pastaj të përqendroheni më shumë në zhvillimin e produktit.

Hapi 1: Hyrje në projekt

Ju mund të shihni tiparet kryesore të përmbledhura në imazhin e mësipërm. Por unë gjithashtu do të shpjegoj se ju lehtë mund të vizualizoni ndryshimin midis këtij rezervuari dhe projekteve të tjera të tankeve të përbashkëta.

Dallimi më i madh është përfundimi në funksionet e produktit. Ky rezervuar ka karakteristikat e plota të një pajisjeje që kontrollohet nga distanca nëpërmjet Wifi në perspektivën e parë:

1. Video Stream + Capture Photo: Ky automjet ka aftësinë për të transmetuar video dhe për të kapur imazhe përmes aplikacionit celular. Videoja transmetohet në rezolucion VGA (640x480), cilësia është mjaft e mirë për monitorimin dhe kontrollin në distancë të automjetit. Gjithashtu ka aftësinë për të bërë fotografi me ngjyra mjaft të mira, rezolucion maksimal të UXGA (1600x1200)

2. Ruajtja e kartës SD: Fotografitë e marra do të ruhen në një kartë memorie SD për rishikim të mëvonshëm. Aplikacioni nuk ka aftësinë për të ruajtur video gjatë regjistrimit, por unë do të kaloj kohë për të përmirësuar këtë veçori në të ardhmen e afërt.

3. Rregullimi i kamerës: Pothuajse të gjitha vetitë e kamerës në këtë rezervuar mund të rregullohen lehtësisht si rregullimi i mirë i vetive të kamerës së një telefoni celular, duke përfshirë: rezolucionin, cilësinë e figurës, shkëlqimin, ekuilibrin e bardhë, kontrastin…

4. Lëvizje fleksibile: E trashëguar nga projekti i tankeve të mëparshëm, ky rezervuar ka aftësinë të lëvizë në mënyrë fleksibile, me shumë mundësi kontrollon një automjet në realitet përmes levës. Ju gjithashtu mund të rregulloni shpejtësinë maksimale për t'u njohur me kontrolluesin përmes levës së shpejtësisë në aplikacionin e kontrollit. Informacioni i kontrollit transmetohet pothuajse në kohë reale në automjet përmes metodës Websocket.

5. Gama e gjerë [sipas mendimit tim]: Në kushtet e përdorimit të antenës së integruar, marrjes së një sinjali transmetimi direkt nga një telefon celular (një Hotpot), automjeti mund të kontrollohet brenda 30 metrave në mënyrë të qëndrueshme. Me

6. I qëndrueshëm: Automjeti dhe aplikacioni funksionojnë në një mënyrë shumë të qëndrueshme. Gjatë kohës së lidhur me telefonin për të kontrolluar, rrallë ndodh të varet ose vonohet, ose të humbasë sinjalin për shkak të mbinxehjes së çipit të kontrolluesit.

7. UI miqësor: Ndërfaqja e kontrollit është krijuar gjithashtu për të qenë e lehtë për tu përdorur, por prapë siguron shumë karakteristika.

Hapi 2: Shënime dhe Kredite

Pa projektet e mëposhtme për referencë, kurba ime e të mësuarit dhe bërja e këtij produkti do të ishte shumë më e pjerrët. Falenderime të sinqerta për:

1 Rui Santos me "$ 7 ESP32-CAM me Kamera OV2640" dhe "ESP32-CAM Bëni Fotografi dhe Ruajeni në Kartën MicroSD" dhe "Udhëzues për zgjidhjen e problemeve ESP32-CAM: Problemet më të zakonshme të rregulluara"

2. robotzero.one me "Makinë ESP32-CAM RC me Kamera dhe Kontrollues të Telefonit celular"

(në fakt nuk mund të përdor Websocket për të transmetuar videon, por i referohem se si ai lidh pjesët elektronike)

3. Mudassar Tamboli me "ESP32+OV7670 - Video Kamera WebSocket"

4. Brian Lough me "Kamera ESP32 e programuar duke përdorur Arduino"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) me "Transformoni bordin tuaj ESP8266 në një tabelë USB në seriale me lehtësi me Skicën Serial të Anashkalimit Arduino"

6. technoreview85 me "Si të programoni kamerën ESP-32 duke përdorur bordin Arduino UNO"

dhe falenderime të veçanta për:

7. Pilotgeek me "DIY 3D Printed WiFi Camera Rover bazuar në ESP32 Arduino - The Scout32"

8. Pepe The Frog me "ESP32CAM në automjetin e gjurmuar rreth shtëpisë"

të cilët më tregojnë video që më frymëzojnë vërtet për të bërë këtë projekt.

Hapi 3: Lista e Temave në Projekt

Në artikujt e mëposhtëm, unë do të shkruaj udhëzime të cilat lidhen drejtpërdrejt me këtë projekt:

1. Përvojë në planifikimin e projektit
2. Zhvillimi i Projekteve ESP32 Arduino me Arduino IDE dhe Visual Studio (përfshini ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Kontrolloni kamerën OV2640 që shkon së bashku me modulin ESP32-CAM
4. PWM në ESP32 dhe aplikimi i tij
5. Si të drejtoni një makinë arduino me levë
6. Hartoni dhe programoni një Aplikacion të thjeshtë në Web
7. Kontrolloni ESP32 përmes Ueb -aplikacionit përmes HTTP & WebSocket
8. ESP32-CAM, disa probleme me të cilat do të përballemi
9. Dizajnimi dhe bërja e shasisë (DIY kundër prerjes me lazer kundrejt printimit 3D)
10. ….

Shpresoj se do ta gjeni të dobishëm këtë artikull! Sigurohuni që të ndiqni artikullin tjetër dhe gjithashtu pëlqeni, votoni ose ndani këtë projekt me miqtë tuaj! Lini një koment më poshtë nëse keni ndonjë pyetje ose sugjerim.