Si të bëni një robot DIY Arduino të kontrollit të gjesteve në shtëpi: 4 hapa
Si të bëni një robot DIY Arduino të kontrollit të gjesteve në shtëpi: 4 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Si të bëni një robot DIY Arduino të kontrollit të gjesteve në shtëpi
Si të bëni një robot DIY Arduino të kontrollit të gjesteve në shtëpi

Si të bëni një robot DIY Arduino të kontrollit të gjesteve në shtëpi. Në këtë projekt unë do t'ju tregoj se si të bëni një Robot DIY Arduino Gesture Control.

Hapi 1: Udhëzues video hap pas hapi

Image
Image

Pjesët e kërkuara për marrësin (rezervuarin):

1) Shasia e tankeve të robotëve -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) Moduli i Antenës NRF24L01+ -

5) Përshtatës për NRF24L01 -

6) Bateri Li -Jon 3.7v 18650 (x2) -

7) Mbajtësi i baterisë 18650 -

8) Breadboard -

Hapi 2: Skematike

Skematike
Skematike

L289N Lidhja e fuqisë së drejtuesit të motorit:

18650 Bateri Li-Jon 7.4V (+) deri në V29 LIN8N

18650 Bateri Li-Jon 7.4V (-) në L298N GND

Arduino Nano VIN në L298N VIN

Arduino Nano GND në L298N GND

Lidhjet L298N dhe DC Motors Pin:

L298N ENA në Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 në Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 në Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 në Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 në Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB tek Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Lidhjet:

nrf24L01 VCC në +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND në GND Arduino Nano

nrf24L01 CE në Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN në Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK në Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI në Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO në Digital 12 Arduino Nano

Hapi 3: Qarku dhe Dosja Gerber

Qarku dhe Dosja Gerber
Qarku dhe Dosja Gerber
Qarku dhe Dosja Gerber
Qarku dhe Dosja Gerber

Pjesët e kërkuara për transmetuesin (PCB):

(Nëse dëshironi të blini të njëjtën PCB të cilën e kam përdorur në këtë projekt. Thjesht shkarkoni skedarin Gerber dhe ngarkojeni në https://www.pcbway.com/ për të porositur bordin e PCB.)

1) Merrni Bordin e PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Moduli NRF24L01+ RF -

4) Përshpejtues GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) Bateri Lipo 3.7v 750mah -

7) Ndërprerësi i ndezjes/fikjes i vetë -kyçjes -

8) Kit LED -

9) Pin Lipo Connector -

10) 100uF/10uF Kondensator -

11) Rezistencë -

12) Pin i kokës për femra -

13) Kompleti i veglave për saldim -

Hapi 4: Kodi Burimor

Kodi i burimit
Kodi i burimit

Kodin burimor mund ta gjeni në faqen GitHub. Mund ta ngarkoni programin duke përdorur Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home