Përmbajtje:

Arduino Kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC duke përdorur një potenciometër: 6 hapa
Arduino Kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC duke përdorur një potenciometër: 6 hapa

Video: Arduino Kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC duke përdorur një potenciometër: 6 hapa

Video: Arduino Kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC duke përdorur një potenciometër: 6 hapa
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të përdorim një drejtues L298N DC MOTOR CONTROL dhe një potenciometër për të kontrolluar shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC.

Shikoni një video demonstruese.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTOR KONTROLLUES
  • Motor DC
  • Paketa e baterisë
  • Potenciometër
  • Telat e kërcyesit
  • Programi Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Qarku

Qarku
Qarku
  • Lidhni pinin dixhital (2) nga Arduino në kunjin e drejtuesit të motorit (IN2)
  • Lidhni pinin dixhital (3) nga Arduino në kunjin e drejtuesit të motorit (IN1)
  • Lidhni një motor DC me njërën anë të drejtuesit të motorit
  • Lidhni pinin e furnizimit me energji (bateri) (gnd) me pinin e kontrollit të drejtuesit të motorit (gnd)
  • Lidhni pinin e furnizimit me energji (bateri) (+) me pinin e kontrollit të drejtuesit të motorit (+)
  • Lidhni GND nga Arduino me pin kontrolluesin e drejtuesit të motorit (gnd)
  • Lidhni kunjin e potenciometrit (DTB) me pinin Arduino Analog (A0)
  • Lidhni pinin e potenciometrit (VCC) me kunjin Arduino (5V)
  • Lidhni pinin e potenciometrit (GND) me kunjin Arduino (GND)

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:

Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE në programin ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino Shtoni DHE Lidhni Komponentët

Në Visuino Shtoni DHE Lidhni Komponentët
Në Visuino Shtoni DHE Lidhni Komponentët
  • Shtoni përbërësin "Dual DC Motor Driver Digital dhe PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Lidhni Arduino AnalogIn [0] me DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • Lidhni DualMotorDriver1 pin Direction [B] me pin dixhital Arduino [2]
  • Lidhni DualMotorDriver1 pin Speed [A] me pin dixhital Arduino [3]

Hapi 5: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, Shtypni F9 ose klikoni në butonin e treguar në Figurën 1 për të gjeneruar kodin Arduino, dhe hapni Arduino IDE

Në Arduino IDE, klikoni në butonin Ngarko, për të përpiluar dhe ngarkuar kodin (Figura 2)

Hapi 6: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino Uno dhe shtoni bateri për kontrolluesin e motorit, motori DC është gati të rrotullohet.

Duke rrëshqitur potenciometrin ju mund të rregulloni shpejtësinë e motorit dhe të ndryshoni drejtimin. Pika e ndalimit është në mes të potenciometrit dhe nëse e rrëshqitni në të majtë do të shkojë në një drejtim dhe nëse e rrëshqisni në të djathtë do të shkojë në një drejtim tjetër.

Urime! Ju keni përfunduar Projektin tuaj. Gjithashtu është bashkangjitur projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable. Mund ta shkarkoni këtu dhe ta hapni në Visuino:

Recommended: