BEND_it: Mos u streso Vetëm "BEND_it" jashtë: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

PREZANTIMI

BEND_është një makinë e testimit të shpejtë në shkallë të vogël. Prettyshtë mjaft i mirë në lakimin dhe thyerjen e gjërave. Mund të jetë gjithashtu e dobishme nganjëherë. Mund të ndihmojë në marrjen e informacionit si:

1. Forca shtytëse horizontale për shkak të veprimit të harkimit.
2. Ndryshimi në stresin e përkuljes për shkak të ndryshimit në gjeometri.
3. Ngurtësi materiale

Projekti u bë nga Anand Shah dhe Ryan Daley si pjesë e Kursit të Seminarit: Dizajni Kompjuterik dhe Prodhimi Dixhital në programin ITECH, Universiteti i Shtutgartit, Gjermani.

Furnizimet

Projekti u konceptua gjatë kohës sfiduese të COVID-19 dhe për këtë arsye mund të bëhej plotësisht në shtëpi pa pasur nevojë të përdorni pjesë të prera me Laser/ Pjesë të Shtypura 3D ose mjete të tjera të bazuara në punëtori.

Sistemi për Mekanizmin

• 1 X 900mm x 600mm Fletë Letre-Bordi
• 1 X 900mm x 600mm Fletë polistole
• Disa mbeturina Kartoni nga kutitë e paketimit
• Pajisje plastike dhe rafte (Amazon)

Elektronika kryesore

• 1 X Arduino Uno R3 (Starter Kit - ebay)
• 15 X tela bluzë (të përfshira në çantën e nisësit)
• 1 X Breadboard (e përfshirë në Starter Kit)
• 1 X 5V Përshtatës i energjisë (Amazon)

Mjetet

• 1 X Super Ngjitës (1g)
• 1 X Ngjitës i bardhë (200g)
• 1 X Shirit izolues
• 1 X Prerës kabllosh elektronik
• 1 X Shufra e saldimit
• Stacionare e rregullt (Gërshërë, Letër-Prerëse, Tapë Prerëse, Stilolaps, Laps, Gomë, Sundimtar)

Motorë dhe Sensorë

• 1 X Stepper Motor: 28BYJ-48, 5V, DC (Përfshirë në Kit Starter)
• 1 X ULN2003 Shofer APG (Përfshirë në Kompjuterin Starter)
• 1 X 1 kg Qelizë ngarkuese me sensor peshimi HX711 (Amazon)
• 1 X ADXL345, 3 - Përshpejtues aksi (Amazon)

TEORIA

Stepper Motor

28BYJ-48 është një motor stepper uni-polar me 5 tela që lëviz 32 hapa për rrotullim brenda, por ka një sistem ingranazhi që lëviz boshtin me një faktor 64. Rezultati është një motor që rrotullohet në 2048 hapa për rrotullim. Për të kontrolluar motorin dhe për ta lënë atë të funksionojë pa probleme, ne do të bënim një grup ULM 2003 Darlington Transister Array. Për informacion më të detajuar, uebfaqja e përmendur është një burim i madh:

Stepper Motors me Arduino - Fillimi me Stepper Motors

Ngarko qelizën

Për projektin ne po përdorim një qelizë ngarkese 1 kg me një sensor peshimi HX711. Qelizat e ngarkesës janë pjesë metalike e cila ka matës sforcimi të bashkangjitur në të. Matësit e tendosjes janë rezistencë të ndjeshëm, rezistenca e të cilëve ndryshon kur pësojnë deformim. Mikroçipi HX711 e përforcon këtë rezistencë dhe e transferon atë në Arduino Board. Qeliza e Ngarkesës duhet të kalibrohet fillimisht me pesha të njohura. këtu në rastin tonë matësi kalibrohet në kg dhe pastaj vlera serike shumëzohet me 9.8 për të marrë forcë në Njutonë. Për të marrë më shumë informacion mund të shikoni këtë video:

Bazat elektronike #33: Matës i sforcimit/qelizës së ngarkesës dhe si t'i përdorni ato për të matur peshën

Akselerometër

Përshpejtuesit janë pajisje ndijuese të cilat janë të dobishme për matjen e forcave statike dhe dinamike. Ata matin ndryshimin midis nxitimit linear në famën referuese të Përshpejtuesit dhe vektorit të fushës gravitacionale të tokës. këtu në këtë eksperiment ne përdorim Pitch si dalje nga Përshpejtuesi. Pitch është një vlerë këndi në gradë e cila do të siguronte orientimin e pllakës së përkulur në lidhje me boshtin y të Përshpejtuesit. Imazhi i mëposhtëm mund të përdoret si referencë për të kuptuar vlerën e katranit.

Për informacion më të detajuar mund të vizitoni këtë faqe në internet:

Si të gjurmoni orientimin me Arduino dhe Përshpejtuesin ADXL345

Hapi 1: Kryesor

PARIMORE

Bend_It makina vepron anash një material me një motor stepper, pastaj mat përgjigjen e materialit duke përdorur qelizën e ngarkesës dhe përshpejtuesin. Qeliza e ngarkesës mat forcën anësore me të cilën po reziston materiali. Përshpejtuesi është mjeti për matjen e deformimit gjeometrik në material. Të dhënat e grumbulluara dërgohen si një rrjedhë e të dhënave në një spreadsheet Excel ku të gjitha mund të krahasohen në një komplot shpërndarës. Kjo i lejon projektuesit të shohë sa forcë iu desh materialit për të arritur një deformim plastik. Ngarkesa anësore zvogëlohet pasi materiali të ketë arritur pragun e aktivizimit dhe mund të shohim që materiali nuk kthehet, në mënyrë elastike, në formën e tij origjinale. Kjo metodë e testimit është një mjet i shpejtë dhe i lehtë për të analizuar materialet me porosi që janë ndoshta shumë të vogla për t'u testuar duke përdorur makina thërrmuese në shkallë të plotë.

Hapi 2: Lëvizje lineare me motor stepper

Furnizimet e nevojshme: Fletë letre, kartoni të mbeturinave, ingranazhe plastike, rafte, super ngjitës, ngjitës i bardhë, artikuj të palëvizshëm kërkues, Arduino Uno R3, tela të kërcyesit, tabelë pjekje, përshtatës 5V të energjisë, Stepper Motor (28BYJ-48) ULN2003 Transistor.

Hapi 3: Stepper Motor + Load Cell (Për të matur shtrirjen horizontale)

Furnizimet e nevojshme përveç Hapit 1: Fletë poliesteri, Shirit izolues, Prerës kabllosh elektronik, Shufër saldimi, 1 kg Ngarkesë me sensor peshimi HX711

Hapi 4: Stepper Motor + Load Cell + Accelerometer (Për të matur pjerrësinë e harkut)

Furnizimet e nevojshme përveç Hapit 2: ADXL345 - 3 - Përshpejtuesi i aksit dhe telat e kërcyesit

Hapi 5: Diagrami i ngrirjes

Hapi 6: Makina e montuar

Makina më në fund është montuar dhe paketuar brenda kutisë bazë të letrës.

Hapi 7: Video pune

Hapi 8: Kodi Arduino

Ju lutemi përdorni këtë lidhje për të marrë qasje në kodin:

Bend_it.ino