Mars Rover duke përdorur Raspberry Pi: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

I dashur nxënës i madh, Unë jam gjithmonë kurioz të di për mars rover, të kesh 6 rrota të cilat mund të kalojnë në të gjithë sipërfaqen e marsit dhe të eksplorojnë gjëra nga Toka.

Unë gjithashtu dua të eksploroj diçka duke u ulur në laptopin tim.

Pra, tani e kuptoj se është koha e duhur për ta bërë atë dhe për ta ndarë me të gjithë ju.

Unë bëra disa shasi akrilike duke përdorur fusion 360 dhe bëra prerje me lazer dhe bëra mars roverin tim.

Kam realizuar dy video

1. montimi i roverit Mars.

2.vendosja e pi mjedrës, kamerës dhe programimit.

Ju lutemi hidhini një sy dhe më tregoni nëse përballeni me ndonjë problem në bërjen dhe eksplorimin

….

Furnizimet

• Pjesë prerëse akrilike Mars rover
• 6 BO01 Motorë dhe rrota
• arra dhe rrufe në qiell
• Pirg L (6 nr.)
• 2 pc 3.7v bateri dhe mbajtëse
• mjedër pi 3
• kamera
• drejtuesi i motorit l293d
• 3 copë 7805 Rregullatori i tensionit

Hapi 1: Hapi 1: Bërja e Mars Rover

Unë jam duke bashkangjitur skedarin.dxf për projektin Mars rover të cilin mund ta përdorni për prerjen me lazer.

duke e bërë tuajin këtë me printim 3d nëse keni printer 3d.

i kam bere te dyja.

Videoja do të tregojë se si të montoni roverin mars. Ju lutemi komentoni nëse keni ndonjë dyshim, unë do të bëj çmos për të zgjidhur problemin tuaj.

Hapi 2: Puna në qark

Fuqia ndaj mjedrës pi:

Përdorni 7805 3 copë paralelisht me një lavaman i cili lehtë mund të japë 5v dhe një amplifikator të mirë për pi mjedrën tuaj.

Drejtuesi i motorit mund ta jepni duke përdorur kunjat GPIO në këtë mënyrë të lehtë.

Për thjeshtësi, mund të lidhni pinin 1 dhe pinin 9 me 5v drejtpërdrejt.

Hapi 3: Instalimi në Raspberry Pi

Dy gjëra që duhet të instalojmë

1. Lëvizje

2. balonë

Shkoni te Terminali në video dhe përdorni këto kode për të konfiguruar pi tuajin e mjedrës.

referojuni videos që kam postuar dhe përdorni këto kode dhe bëni në terminalin e mjedrës pi.

instaloni kodin e lëvizjes:

• përditësim sudo apt-get
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion shiko videon për të ndryshuar
• sudo chown lëvizje: lëvizje/var/lib/lëvizje/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf shihni videon këtu për të ndryshuar
• rifillo sudo /etc/init.d/motion
• rindez sudo

Instaloni shishen

pip instaloni Flask

Hapi 4: Robot.html dhe Robot.py Code

Shpresoj se keni konfiguruar të gjithë instalimin.

Shënim: Tani gjeni IPadresën në mjedër pi duke shtypur ifconfig në terminal (168.192. XX. XX) Diçka për Indinë.

Ndryshoni adresën IP në kodet robot.html dhe robot.py. Unë kam shtuar të dy formatin e tekstit të skedarit.

konvertohet në mjedër pi dhe mbajeni nën skedarin shabllon siç tregohet në videot udhëzuese.

Hapi 5: Si të kontrolloni Mars Rover me video duke përdorur Shfletuesin e Uebit

Vetëm dy hapa.

Drejtoni kodin robot.py.

Çdo laptop i lidhur me të njëjtin rrjet thjesht vendosni IPaddress në shfletuesin e internetit dhe kontrolloni roverin Mars.

Shijoni !!!

Unë u përpoqa ta mbaja këtë udhëzues të thjeshtë dhe të gjitha kodet janë kontrolluar. Funksionon.