Projektimi empatik: Ushqyesi automatik i miut Arduino: 18 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Ky udhëzues shërben si një udhëzues gjithëpërfshirës për krijimin e një pajisjeje ushqyese automatike për një miu ose kafshë shtëpiake të një madhësie të ngjashme. Frymëzimi për këtë projekt erdhi nga miu i motrës sime, e cila duhet të ushqehet saktësisht me 4 fishekëve ushqim çdo ditë. Duke pasur parasysh rrethanat aktuale (COVID-19), motra ime nuk është në gjendje të ushqejë miun çdo ditë. Sistemi që kam projektuar përdor një Arduino Nano, një servo "mikro" dhe një rrethim të printuar me porosi 3d. Duke përdorur një shufër shtytëse, makina duhet të shpërndajë 4 fishekë ushqimi çdo 24 orë në mënyrë të vazhdueshme dhe pa dështim. Sistemi mund të rrjedhë nga një prizë muri 5 volt, ose, mundësohet nga një paketë e vogël baterie litium-jon-në çdo mënyrë, ai tërheq një sasi minimale të energjisë.

Furnizimet

Materiale:

3x 6 gjatësi 22 AWG Teli Elektrik (Tela Breadboarding)

1x Mikro Servo

1x Arduino Nano (ose Metro Mini)

1x Roll i çdo Filamenti Jo-fleksibël të Printerit 3D (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON ose ndonjë rrëshirë nëse zgjidhni të përdorni një printer SLA)

Tub i tkurrjes së nxehtësisë 1x 20mm

3x 1mm Tub i Ngrohjes së Ngrohjes

1x Micro Servo krah (Normalisht i Përfshirë me Micro Servo)

1x rrotull saldimi me bërthamë fluksi

Pajisjet:

Printer 3D (FDM ose SLA)

Flokët-Diagonal Flush-Cutters

Pincë me hundë dhe gjilpërë

Armë më e lehtë ose e nxehtë

Makine per ngjitjen e metalit

Hapi 1: Kërkimi empatik

Çfarë është Empatia?

Empatia përshkruhet si aftësia për të kuptuar dhe ndarë ndjenjat e të tjerëve. Megjithëse kjo mund të duket e thjeshtë, në të vërtetë ekzistojnë tre lloje të ndryshme ndjeshmërie: Njohëse, Emocionale dhe të Mëshirshme. Empatia njohëse kërkon vetëm që dikush të kuptojë se si ndihet një person dhe të dijë atë që potencialisht po mendon. Empatia njohëse nuk kërkon lidhje emocionale, por është akoma tepër e dobishme në jetën e përditshme. Empatia emocionale përfshin brendësimin e emocioneve të një personi tjetër, ju duhet të ndjeni atë që ndjen ai person për të përjetuar ndjeshmëri emocionale. Kjo është pjesë përbërëse e marrëdhënieve të ngushta dhe profesioneve që kërkojnë nga individët të marrin vendime për jetën e të tjerëve. Fatkeqësisht, ndjeshmëria emocionale ndonjëherë mund të jetë e madhe. Së fundmi, ekziston empatia e dhembshur, e cila në thelb kombinon dy format e para të ndjeshmërisë. Ajo balancon shqyrtimin e kujdesshëm, së bashku me emocionet e lidhura, dhe më e rëndësishmja, veprimin. Integrimi i ndjeshmërisë së dhembshur është dëshira për të vepruar sipas ndjenjave të dikujt dhe për të ndihmuar ata në nevojë.

Pse është e rëndësishme të ndjesh me një klient të caktuar?

Në një dizajn të mirë, ndjeshmëria është kritike, pavarësisht nëse kjo është njohëse, emocionale apo e dhembshur. Së paku, çdo projektues duhet të bëjë përpjekje maksimale për të kuptuar nevojat dhe dëshirat e klientëve të tyre. Kjo është arsyeja pse ne shohim që shumica e stilistëve zgjedhin empatinë njohëse kur merren me një projekt. Natyrisht, ndjeshmëria emocionale nuk është e përshtatshme nga pikëpamja e dizajnit dhe ka shumë të ngjarë të konsiderohet si joprofesionale. Sidoqoftë, kur një stilist është në gjendje të empatizojë me një klient me dhembshuri, ata kanë arritur një nivel komunikimi të favorshëm për krijimin e një produkti të jashtëzakonshëm. Kështu, kur hartoj për një klient, përpiqem jo vetëm të kuptoj ndjenjat dhe perspektivën e tyre, por të ndiej atë që ata ndjejnë, në mënyrë që të përmbush standardet e tyre në maksimumin e aftësisë sime.

Se si kjo ndjeshmëri më çoi në krijimin e këtij projekti në veçanti

Ky ushqyes minjsh ishte krijuar për motrën time. Ajo kohët e fundit u bë pronare e një miu dumbo (dumbo për shkak të veshëve të tij të mëdhenj, jo intelektit të tij), dhe ka përjetuar ngritjet dhe ngritjet e pronësisë së një brejtësi të madh me gëzof. Miu ishte i turpshëm, dhe akoma është, hera e parë që ajo shkoi ta merrte, e goditi me dhëmbë dhe e kafshoi në gisht-ajo qau për një orë të mirë pas kësaj. Ajo iu desh një ose dy javë për të ndërtuar guxim të mjaftueshëm për të vënë dorën përsëri në atë kafaz, por ajo përfundimisht e bëri. Unë pashë qëndrimin e saj të ndryshonte nga ai i përbuzjes në atë të përkujdesjes, ajo e ushqente miun çdo ditë, e lante atë çdo javë dhe madje i ndërtoi një kafaz të ri në mënyrë që të vraponte. Unë e kuptoj sesi ndihej ajo atëherë dhe si ndihet tani, jo vetëm sepse jam vëllai i saj, por sepse jam kujdesur edhe për një brejtës të vogël. Kam pasur frikë të më kafshojë, gjithashtu le të ulet mbi shpatullën time ndërsa unë jam duke ecur nëpër dhomën time, baticat gjithnjë në ndryshim të emocioneve janë diçka që kam përjetuar nga dora e parë. Fatkeqësisht, për shkak të COVID-19, dhe disa arsye të tjera, ne po jetojmë larg një shtëpie normale në qytet. Motra ime ende duhet të ushqejë miun e saj çdo ditë, dhe kështu është mbërthyer këtu pafundësisht. Ndërsa pjesa tjetër e familjes sime, përfshirë mua, është e lirë të udhëtojë kur të dojë, motra ime duhet të qëndrojë, të kujdeset për minjtë e saj. Kështu, duke krijuar një ushqyes automatik të minjve, ajo do të ishte e lirë të shkonte ku të donte për aq kohë sa të donte. Dhe ajo e meriton atë.

Hapi 2: Projektimi

Kam projektuar të gjithë përbërësit për këtë projekt duke përdorur Autodesk Inventor.

Hapi 3: Shkarkoni të gjithë skedarët e printuar 3D

Vizitoni këtë lidhje: https://www.thingiverse.com/thing:4354393 dhe shkarkoni 5 skedarët në dispozicion.

Hapi 4: Shtypni Strehimin e Pistonit

Cilësimet e printimit për secilin komponent ndryshojnë pak. Këto janë cilësimet e printimit për "Strehimin e Pistonit"

Temperaturat dhe cilësimet optimale ndryshojnë nga printeri në printer, por këtu janë disa udhëzime për mbushjen dhe materialin mbështetës.

Materiali: PLA ose PETG

Mbush: 10%

Perimetri/Muri: 2

Materiali mbështetës: Po

Shpejtësia/Saktësia: E shpejtë

Hapi 5: Shtypni Zgjerimin e Krahut Servo

Cilësimet e printimit për secilin komponent ndryshojnë pak. Këto janë cilësimet e printimit për "Zgjatjen e krahut të shërbimit"

Temperaturat dhe cilësimet optimale ndryshojnë nga printeri në printer, por këtu janë disa udhëzime për mbushjen dhe materialin mbështetës.

Materiali: PLA ose PETG

Mbush: 10%

Perimetri/Muri: 2

Materiali mbështetës: Nr

Shpejtësia/Saktësia: Standard

Hapi 6: Shtypni kokën e pistonit

Cilësimet e printimit për secilin komponent ndryshojnë pak. Këto janë cilësimet e printimit për "Kokën e pistonit"

Temperaturat dhe cilësimet optimale ndryshojnë nga printeri në printer, por këtu janë disa udhëzime për mbushjen dhe materialin mbështetës.

Materiali: PLA ose PETG

Mbush: 10%

Perimetri/Muri: 2

Materiali mbështetës: Nr

Shpejtësia/Saktësia: Standard

Hapi 7: Shtypni krahun e pistonit

Cilësimet e printimit për secilin komponent ndryshojnë pak. Këto janë cilësimet e printimit për "Krahun e pistonit"

Temperaturat dhe cilësimet optimale ndryshojnë nga printeri në printer, por këtu janë disa udhëzime për mbushjen dhe materialin mbështetës.

Materiali: PLA ose PETG

Mbush: 10%

Perimetri/Muri: 2

Materiali mbështetës: Po

Shpejtësia/Saktësia: Standard

Hapi 8: Shtypni Hopper

Cilësimet e printimit për secilin komponent ndryshojnë pak. Këto janë cilësimet e printimit për "Hopper"

Temperaturat dhe cilësimet optimale ndryshojnë nga printeri në printer, por këtu janë disa udhëzime për mbushjen dhe materialin mbështetës.

Materiali: PLA ose PETG

Mbush: 5%

Perimetri/Muri: 1

Materiali mbështetës: Nr

Shpejtësia/Saktësia: E shpejtë

Hapi 9: Përgatitni Komponentët

Hiqni materialin mbështetës:

Kutia e pistonit është e shtypur me material mbështetës, kjo duhet të hiqet me pincë me hundë gjilpërë.

Krahu i pistonit mund të hiqet lehtësisht nga materiali i tij mbështetës pa përdorimin e mjeteve.

Opsionale: Lëmojini lehtë të gjitha pjesët.

Hapi 10: Lidhni kokën e pistonit dhe krahun e pistonit

Rreshtoni anën e formës "T" të krahut të pistonit me çarë në kokën e pistonit

Shtypni fort krahun e pistonit poshtë derisa të ulet në gropën rrethore

Hapi 11: Montoni Servo

Futeni servo motorin në vrimën e duhur me boshtin e pozicionuar drejt pjesës së sipërme të kutisë së pistonit.

Përdorni vidhat e përfshira për të siguruar servo motorin në vend. Mos i shtrëngoni shumë vidhat pasi PLA është e brishtë dhe e prirur për plasaritje.

Hapi 12: Bashkimi i Adaptorit të Servo Arm dhe Servo Arm

Fusni krahun e vogël plastik servo të përfshirë me servo motorin në gropën në përshtatësin e krahut servo.

Sigurohuni që krahu servo të jetë i barabartë me përshtatësin e krahut servo, dhe nëse nuk është kështu, përmbysni krahun servo dhe duhet të përshtatet siç duhet.

Shtypni krahun servo dhe përshtatësin servo fort mbi boshtin dalës të servo motorit.

Përdorni vidën më të vogël të përfshirë me servo motorin për të siguruar të dy pjesët në vend.

Nëse është instaluar si duhet, nuk duhet të ketë pak ose aspak "luajtje" vertikale (lëvizje)

Hapi 13: Montimi (Komponentët Mekanikë)

Fusni kokën e pistonit në kutinë e pistonit, sigurohuni që fundi i pistonit të jetë i barabartë me fundin e strehimit të pistonit.

Rreshtoni vrimat në krahun servo dhe krahun e pistonit. Servo mund të zhvendoset pa e dëmtuar atë, kështu që mos ngurroni ta bëni nëse është e nevojshme.

Vendosni një rrufe në qiell inç të gjatë M3 përmes krahut servo dhe krahut të pistonit, përdorni 2 arra për ta siguruar atë në anën e kundërt.

Nuk ka rëndësi në cilën mënyrë futet buloni.

Hapi 14: Lidhja e Servo me Arduino

REPULIMI OPSHT OPSIONALE, Ju lutemi kaloni në hapin tjetër nëse nuk doni/nuk mund të bashkoni.

Përgatitja e telave:

Pritini telat në motorin servo në mënyrë që të mbeten 3 inç.

Ndani telat, por vetëm për 1 inçin e parë.

Rrip 1/2 izolimi nga secili tel.

Saldim:

Kallaji i saldimit me kallaj dhe lidhni tela ngjyrë kafe në GND (Ground), tela të kuq në 5V dhe të verdhë në kunj 9

Ndiqni skemën e mësipërme!

Hapi 15: Montoni Arduino

Përdorni 2 vida të tjera servo të vogla për të siguruar Arduino Nano në pjesën e pasme të kutisë së shpërndarësit.

Bashkangjit Feed Hopper

Hapi 16: Lidhni dhe ndizni kodin me Arduino

Kopjoni kodin më poshtë dhe ngarkojeni në Arduino përmes Arduino CC:

#përfshi

Servo myservo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo // dymbëdhjetë servo objekte mund të krijohen në shumicën e bordeve

int pos = 0; // ndryshore për të ruajtur pozicionin servo

void setup () {myservo.attach (9); // i bashkon servo -në pin 9 tek servo objekti}

lak void () {për (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// shkon nga 45 gradë në 0 gradë myservo.shkruaj (pos); // thuaji servo -s të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos' vonesë (15); // pret 15ms që servo të arrijë pozicionin}}

Hapi 17: Ngjituni në Kafaz

Duke përdorur lidhëse zip, sigurojeni fytyrën e ushqyesit të minjve në kafazin e kafshës suaj!

Ju lutemi sigurohuni që hapja e shpërndarësit të mos pengohet nga telat e kafazit.

Pistoni do të qarkullojë 4 herë çdo 24 orë, kohëmatësi fillon sapo Arduino të marrë energji.

Ushqyesi kërkon vetëm 5v, kështu që mund të rrjedhë nga çdo prizë muri përmes Micro USB ose një pako të jashtme të baterisë.

Hapi 18: Mendoni për kujdesin ndaj kafshëve shtëpiake

I gjithë qëllimi i këtij produkti ishte t'u jepni kafshëve të të dashurit tuaj, ose ndoshta kafshës tuaj, kujdesin dhe vëmendjen që meriton. Ai bën punën që një kujdestar normalisht do t'i lejojë ata të kalojnë një hapësirë të shkurtër kohe larg kafshës së tyre pa shqetësime.

Të çlirohesh do të thotë të jesh i lirë dhe liria vjen me përgjegjësi.

Unë dua ta bëj këtë absolutisht të qartë: ky produkt NUK ASHT NJ S ZGJIDHJE E PMRhershme për t'u kujdesur për kafshët shtëpiake. Ndërsa i kam dhënë empati motrës sime kur kam krijuar këtë produkt për të, ju kërkoj me mirësi që të jepni ndjeshmëri ndaj kafshëve tuaja shtëpiake; vetëm sepse mundeni, mos i lini për ditë të tëra, luani rregullisht me ta, sigurohuni që mjedisi i tyre është i pastër dhe i sigurt.

Faleminderit, Kanoa.