Rripi i busullës Haptic: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Një rrip i mundësuar nga Arduino që dridhet drejt Veriut.

Perceptimi njerëzor ka qenë gjithmonë i kufizuar në shqisat tona biologjike, por çka nëse ne mund ta ndryshojmë atë? Në natyrë, ka kafshë me aftësinë për të ndjerë fushat magnetike, presionin barometrik, energjinë elektrike të ambientit dhe rrezatimin termik. Me këtë projekt, unë eksplorova se si do të ishte për një njeri (AKA me) të ketë shqisa të reja, të mundësuar nga teknologjia moderne. Për qëllimin e këtij hulumtimi, unë eksperimentova me magnetoreceptim. Kam përdorur një Arduino Nano me një magnetometër të lirë dhe motorë dridhës të monedhës për pajisjet e reagimit. Unë e futa pajisjen në një rrip dhe e kombinova me një bateri për ta bërë atë të lëvizshëm.

Ky projekt u frymëzua shumë nga puna e David Eagleman. Përmbledhja e shpejtë e këtij artikulli është se motorët e dridhjeve mund të vendosen në lëkurë dhe informacioni i koduar i sensorit mund të përdoret për t'i ndezur ato në një model specifik i cili përfundimisht do të perceptohet në mënyrë të pandërgjegjshme nga përdoruesi.

Unë jam duke planifikuar të bëj disa modifikime (për ta bërë rripin më të përhershëm), do të postoj më shumë fotografi të procesit në atë pikë.

Furnizimet

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometër)
• 8 motorë dridhës monedhe
• Butoni
• Rezistencë 10K
• Mini kabllo USB
• Brez (kam përdorur rrip lëkure Wrangler për meshkuj 38)
• Paketë baterie USB
• Zam i nxehtë
• Komplet bashkimi

Hapi 1: Shënoni Pozicionet Motorike

Ndërsa mbani rripin, bëni një shenjë në të çdo 45 gradë duke filluar me drejtpërdrejt para jush. Këtu do të vendosen motorët. Arduino, magnetometri dhe butoni do të vendosen midis motorit direkt prapa jush (S) dhe atij në të djathtë ose të majtë të tij (SE ose JP). Unë do t'i referohem të gjithë motorëve sipas drejtimit të tyre kardinal, duke supozuar se Veriu është pjesa e përparme e rripit.

Hapi 2: Lidhni Motorët e Vibrimit në Rrip

Siguroni motorët e dridhjeve në rrip aty ku është shënuar. Motorët e dridhjeve që kam përdorur kishin mbështetëse ngjitëse që e bënë këtë të lehtë.

Hapi 3: Kombinoni Arduino dhe Magnetometër

Bashkohuni me Arduino, magnetometër dhe buton duke përdorur zam të nxehtë për t'i bërë më të lehtë për t'u siguruar në rrip.

Hapi 4: Mbajeni Arduino në vend

Sigurojeni Arduino në rrip. Kam përdorur një kravatë zip në këtë fazë, sepse e zëvendësova atë në hapin 6.

Hapi 5: Mblidhni qarkun

Mblidhni qarkun e treguar në skemën e mëposhtme. Shënim: Skema tregon motorët e dridhjeve që ndajnë një tel të përbashkët tokësor - kjo e bën lidhjen me Arduino më të lehtë, por nuk kërkohet. Ndoshta do t'ju duhet të lidhni gjatësi shtesë të telit në motorë dhe duhet të futni një kabllo USB në Arduino.

Hapi 6: Mbuloni / mbroni telat

Mbështilleni qarkun në shirit elektrik. Për rezultatet më të mira, merrni shirit elektrik me gjerësi të barabartë me rripin dhe mbështilleni të gjithë rripin, duke lënë vetëm një kabllo USB të ekspozuar për Arduino.

Hapi 7:

Ngarko këtë skicë në Arduino pasi të instalosh bibliotekat e kërkuara.

Bibliotekat e kërkuara

• Bolderflight MPU9250
• Filtri Kalman

Hapi 8: Bashkojeni Paketën e Baterisë

Bashkangjiteni paketën e baterisë në USB -në e Arduino dhe ruajeni në një xhep ose sigurojeni atë në rrip.

Hapi 9: (Opsionale) Kaloni midis Gjithmonë aktiv dhe aktiv Ndryshoni modalitetet e dridhjeve

Shtypni dy herë butonin për të kaluar midis modalitetit diskret (pulsi i vogël drejt Veriut vetëm kur ndryshon drejtimi) ose gjithmonë në modalitet (dridheni gjithmonë drejt Veriut).