Përmbajtje:
Video: SENSOR ULTRASONIK ANALOG për MATJEN E DISTANCS: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Ky udhëzues do të merret me mënyrën e përdorimit të një sensori tejzanor të lidhur me Arduino dhe për të matur distancat e sakta nga 20cm në 720cm.
Hapi 1: GY-US42V2
Kam përdorur të famshmin GY-US42V2 i cili mund të funksionojë në 4 mënyra:
-dalje pulsi me një bibliotekë të veçantë për tu instaluar (SR04.h) e pa testuar
-Komunikimi I2C me një bibliotekë të veçantë SoftI2Cmaster.h (nuk është testuar).
-I2C pa bibliotekë të veçantë me këtë hartë pin:
- KQV në KQV,
- A5 (atmega328 SCL) në CR
- A4 (atmega328 SDA) në DT
- GND në GND
Lidhu me atmega328 pa rezistencë tërheqëse, jo një matje shumë të mirë.
-Serial RX TX me një bibliotekë të veçantë SoftwareSerial.h dhe këtë hartë pin:
KQV në KQV
GND në GND
- pin D2 në CR
- pin D3 në DT
- KQV në PS
Më e saktë dhe më e mira mendoj
Disa specifikime teknike:
GY-US42 është modul me kosto të ulët, gamë me cilësi të lartë.
Tensioni i funksionimit 3-5 V, konsumi i vogël i energjisë, madhësia e vogël, instalimi i lehtë.
Parimi i tij i funksionimit është se sonda lëshon valë tejzanor të rrezatuara nga objekti i matur, sonda merr valë të shëndosha të kthimit, përdor diferencën kohore, llogarit distancën aktuale. Ekzistojnë tre mënyra për të lexuar të dhënat e modulit, d.m.th., seriali UART (niveli TTL), IIC, modaliteti i pulsit pwm, Shpejtësia serike e transmetimit është 9600bps dhe 115200bps, mund të konfigurohet, ka një vazhdimësi, vendosni daljen në dy mënyra, mund të kurseni cilësimet e energjisë.
IIC mund të modifikojë adresën e brendshme për të lehtësuar autobusin IIC në të njëjtën kohë qasjen në disa module. Dalja e pulsit pwm është e njëjtë me sr04.
Moduli mund të përshtatet në një mjedis tjetër pune dhe të lidhet drejtpërdrejt me mikrokontrolluesin.
Kur kompjuteri ka nevojë për USB në modulin TTL, një lidhje direkte.
Mënyra IIC mund të lidhet drejtpërdrejt me APM, Pixhawk dhe kontrollin tjetër të fluturimit.
Ofron procedurat e komunikimit Arduino, 51, STM32 të mikrokontrolluesit, nuk siguron qarqe dhe burim të brendshëm të mikrokontrolluesit.
Si rezultat i përdorimit të marrësit është ndërtuar një sondë tejzanor, diapazoni nga zona e verbër është rreth 20 cm. Brenda 20 cm, diapazoni është i pavlefshëm.
Tensioni: 3-5 V
MCU e integruar llogarit distancën
IIC dhe serial dhe pwm
Frekuenca: 15 Hz (diapazoni i plotë)
Rryma: 9mA (VCC = 5V)
Hapi 2: Skema dhe Arkivi Brenda Skicës dhe Libs
Kam bërë një tabelë kloni të arduino me një atmega328 PU non P, e kam marrë shumë kohë më parë. Unë shkruaj skicën 2 të quajtur:
- RADARI2C për I2C që funksionon pa bibliotekë speciale
- RADAR serial me SoftwareSerial.h
Ju gjithashtu do të gjeni skicën origjinale dhe librat e furnizuar për këtë sensor.
Hapi 3: Përfundimi
Ky lloj sensori do të përdoret si një lloj sensori parkimi i pasmë, por për përdorim në natyrë, ky sistem mund të shqetësohet nga era që devijon zhurmën. Ki kujdes.
Faleminderit të gjithë faqeve të internetit të nevojshme për të redaktuar këtë udhëzues.
Gëzuar udhëzues !!!!
Recommended:
Doreza për matjen e zhurmës: 6 hapa
Doreza për matjen e zhurmës: Kjo dorezë përdor CPX (Circuit playground express) për të matur zhurmën dhe me sa zhurmë është e lartë, ndryshoni ngjyrën e saj
Marrja e mostrave të sinjalit analog analog - MATLAB: 8 hapa
Marrja e mostrave të sinjalit analog analog | MATLAB: Në këtë tutorial, ne po tregojmë se çfarë është marrja e mostrave? dhe Si të marrësh mostra nga një sinjal analog duke përdorur softuerin MATLAB
Pajisja për matjen e distancës portative me Arduino !: 9 hapa (me fotografi)
Pajisja për matjen e distancës portative me Arduino!: Ndërsa lexoni këtë Instructable, do të mësoni se si të krijoni një sensor afërsie që mund të përdorni për të matur distancat midis tij dhe çfarëdo që e drejtoni. Ai përdor PICO, bordin e pajtueshëm Arduino dhe disa pjesë të tjera elektronike që janë tashmë
Qarqet Raspberry Pi GPIO: Përdorimi i një sensori analog LDR pa një ADC (Konvertues analog në dixhital): 4 hapa
Qarqet Raspberry Pi GPIO: Përdorimi i një sensori analog LDR pa një ADC (Konvertuesi analog në dixhital): Në udhëzimet tona të mëparshme, ne ju kemi treguar se si mund t'i lidhni kunjat GPIO të Raspberry Pi tuaj me LED dhe çelsin dhe se si kunjat GPIO mund të jenë të larta ose të ulët. Por, çfarë nëse doni të përdorni Raspberry Pi tuaj me një sensor analog? Nëse duam të përdorim një
Një pajisje e thjeshtë për matjen e presionit për qëllime edukative: 4 hapa
Një pajisje e thjeshtë për matjen e presionit për qëllime arsimore: Më poshtë gjeni udhëzimet e ndërtimit për një pajisje shumë të thjeshtë dhe të lehtë për t’u ndërtuar për të luajtur me matjet e presionit. Mund të jetë i përdorshëm për shkollat ose Projektet e tjera të lidhura me STEM për ligjet e gazit, por gjithashtu mund të përshtatet për t'u integruar në pajisje të tjera