Fillimi në Gara FPV Drone: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

FPV Drone Racing ka shumë lloje të ndryshme. Ekziston gara e brendshme e njohur si Tiny Whoop e cila përdor kuadrate që janë nën 50 gramë, nuk janë më të mëdhenj se mbështetëset 50 mm, kanë kanale dhe pothuajse gjithmonë funksionojnë në 1s brenda. Pastaj është klasa më e madhe e cila merr pothuajse çdo dron mbi 100 gram, nuk keni nevojë për kanale (dhe mundësisht nuk do të ketë periudhë për arsye të performancës), mbështetëset duhet të jenë midis 2 inç dhe 6 inç, dhe ju mund të bëni 2 sekonda dhe më e lartë (zakonisht dëshironi 6s për arsye të performancës). Kështu që ju do të keni nevojë për sa vijon për këtë tutorial.

Furnizimet

1. Një dron i plotë garash plotësisht funksional.
2. Një transmetues për dronin e garave.
3. Një sim fluturim.
4. Një përshtatës për transmetuesin për përdorim me fluturimin sim.
5. Monitor FPV ose syze.
6. Bateri.
7. Shumë e shumë rekuizita.

Hapi 1: Çfarë droni dua?

Ju dëshironi diçka që ndiheni rehat duke fluturuar. Nëse nuk keni fluturuar kurrë më parë me një motor katror ose jeni një noob, merrni një dreq të vogël. Ata janë shumë të vegjël, nuk do të lëndoni askënd me ta (nëse e bëni këtë, do të duhet të punoni në të), dhe mund të fluturojnë në shtëpi të sigurt pa prishur asgjë, përveç nëse nuk jeni të kujdesshëm.

Nëse ndiheni vërtet rehat kur fluturoni me një dajak të vogël ose keni fluturuar me kuadrate më të mëdhenj para se të mund të ndërtoni kuadratin tuaj katror që është shumë punë dhe shumë burime pjesësh, ose mund të blini një të para -ndërtuar. Normalisht çdo gjë më e madhe se 3 inç e arsyeshme mund të blini dronë të ndërtuar paraprakisht dhe unë do ta rekomandoja atë për çdo gjë më të vogël se ose të barabartë me 3 inç kur është fjala për mbështetëset. Pse mund ta them këtë? Kuadratet tre inç ose më të vegjël kanë punë vërtet të ngushta bashkimi. Ato nuk janë për trillimin e zemrës. Buyingshtë shumë më mirë të blini një, kështu që mos u shqetësoni për prishjen e saj.

Ndërtimi i një është shumë argëtuese dhe nëse nuk dini asgjë për ndërtimin e kuadrateve dhe nuk doni të fluturoni me një të mirë, kjo është ajo që unë do të rekomandoja dhe arsyeja është që gjërat jashtë kontrollit tuaj ndodhin dhe nëse kuadrati juaj ju thyen dëshirën për të ditur se si ta rregulloni atë. Këtu është ajo që do t'ju nevojitet nga një ndërtim me katër kuaj.

1. Kornizë.
2. Katër motorë për kornizën.
3. VTX
4. Kamera
5. Kamera HD si gopro (opsionale)
6. Kontrolluesi i fluturimit për kornizën
7. Marrës satelitor ose çfarëdo marrës që është në përputhje me FC tuaj dhe telekomandën.
8. Pajisje për motorët.
9. Bateri të pajtueshme.
10. Lidhës i baterisë
11. Rrip ose mbajtës i baterisë

Kuadratet e rekomanduara të para -ndërtuara

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Çdo Trashcan
5. Disa modele tyro
6. Modele Diatone Rabbit

Hapi 2: Zgjedhja e telekomandës tuaj

1. Frsky është pothuajse ajo që të gjithë përdorin. Shtë një transmetues me burim të hapur që mund të jetë mjaft i lirë dhe është telekomanda e dytë më e lirë nga kjo listë. Mund të jetë shumë e gjatë në varësi të asaj telekomandë që zgjidhni dhe ato kanë një gamë të gjerë të telekomandave.
2. Spektrum është një radio e shkëlqyer fillestare, por kjo është ajo. Nëse doni diçka më të mirë, unë do të rekomandoja ndarjen me spektrum. Supershtë gjithashtu super e shtrenjtë.
3. Flysky është një radio e shkëlqyeshme dhe është super e lirë. Cilësia e ndërtimit është pak e diskutueshme, por funksionon mirë për atë që paguani. Jo vetëm që unë i përdor këto radio dhe të gjitha të miat janë me rreze super të gjatë dhe nuk janë aspak të shtrenjta. Do të dukeni super të çuditshëm për të fluturuar me një nga këto, me siguri do të jeni i vetmi që fluturon me një nga këto gjatë një gare, por ato nuk janë aspak për fillestarët. Nuk janë aspak intuitive këto telekomandë.

Unë do të rekomandoja një nga këto lloje të telekomandave në varësi të preferencave tuaja. Paç fat!

Hapi 3: Fluturimi Sim

Ju do të dëshironi një sim fluturim për shumë arsye. Kuadratet janë të shtrenjta dhe prishen lehtë dhe nëse nuk keni hapësirë për të fluturuar kjo është rruga për të shkuar. Katër sims janë gjithashtu të lirë. Velocidrone është kalimi im në imitues. Ka një larmi të madhe dronësh në të kundrejt DRL nga avulli dhe nga ajo që kam paguar është shumë e lirë. Ishte rreth 30 dollarë. DRL është më shumë për njerëzit që shpresojnë të hyjnë në ligën e garave me dronë sepse të qenit i mirë në atë sim është një kërkesë për të. Ekziston vetëm një lloj droni në atë sim, prandaj nuk e rekomandoj shpesh.

Hapi 4: Shikimi i pamjeve tuaja

Ju do të dëshironi syze fpv ose një monitor fpv për shikimin e pamjeve të fluturimit tuaj. Syzet janë si realiteti virtual, përveçse për të parë pamjet nga droni juaj ndërsa fluturoni. Çdo vtx në një dron ka një larmi të madhe kanalesh që mund të dëgjoni. Këta kanale nuk janë të koduar, që do të thotë se çdokush mund t'i shikojë me pajisje FPV, kështu që mos bëni asgjë poshtër sepse nuk është se do të dilnit me të! Vëzhguesit FPV janë për njerëz si unë të cilët ose kanë sëmundje të lëvizjes ose nuk u pëlqejnë gjërat që vendosen atje. Ju preferoni diçka me një DVR. Arsyeja është nëse doni të regjistroni pamjet tuaja dhe t'i shfaqni ato në internet ose për miqtë tuaj dëshironi një DVR.

Hapi 5: Bateri

Bateritë që dëshironi shumë për sasinë që mund të ngarkoni në mënyrë të sigurt, por nuk doni një tension shumë të lartë dhe as nuk doni të jetë shumë e rëndë. Sa më e rëndë të jetë bateria aq më pak goditje do të keni dhe aq më e vështirë do të jetë fluturimi i dronit tuaj. Një tension shumë i lartë mund të çojë në prishjen e përbërësve tuaj në kuadratin tuaj.

S nënkupton se sa qeliza ka lipo juaj. 3s qëndron për tre qeliza ndërsa 6s për 6 qeliza. Ju kurrë nuk dëshironi që bateritë tuaja të shkarkohen plotësisht sepse kjo do të vrasë bateritë tuaja dhe potencialisht do të shkaktojë një zjarr. Asnjëherë nuk dëshironi të keni një bateri 1 s të ulët në tension për më shumë se një orë. Çdo minutë që bateria është e ulët në fuqi vret baterinë. 1 qelizë është afërsisht 3.7 volt.

Ju dëshironi një karikues për llojin e baterisë që përdorni. Kjo do të ndryshojë nga bateria në bateri. Ju gjithashtu dëshironi një lidhës në baterinë tuaj që vlerësohet për atë që po përpiqeni të bëni dhe është i pajtueshëm me dronin tuaj.

Hapi 6: Props

Regjistrat normalisht maten në inç. Por veglat e vogla të luleve maten në MM. Zakonisht një mbështetës do të jetë në formatin ** x ** x*si për shembull mbështetëset 30x52x3. Ndoshta pyesni veten se çfarë kuptimi kanë ato numra? 30 është e shkurtër për 3 inç, diametri i mbështetësit. 52 është këndi në inç që është prop. Sa më i madh të jetë numri, aq më i madh është këndi i sulmit. Kjo mund të gjenerojë më shumë goditje më të madhe në varësi të asaj për të cilën janë vlerësuar motorët tuaj. Numri i fundit është sa tehe keni. Ju në përgjithësi nuk doni diçka më shumë se 3 tehe në një helikë për një kopter katër

Hapi 7: Softueri

Ju do të duhet të konfiguroni dronin tuaj pasi ta lidhni me telekomandën tuaj. Lidhja e kuadratit tuaj do të ndryshojë nga distanca në telekomandë nga marrësi në marrës. Lidhja në thelb lidh telekomandën tuaj me kuadratin në mënyrë që ta kontrolloni atë. Fluturimi Beta është programi për konfigurimin e dronëve. Ashtë shumë për të konfiguruar saktë. Unë sugjeroj shumë të lexoni dokumentacionin e betaflight. Do të ishte një mësim i tërë në vetvete.

Hapi 8: Njohja e Kuadrit tuaj

Ka katër motorë në një kuadrat. Secili po rrotullon një helikë proporcionale me diagonalen e motorit prej saj siç tregohet në diagram. Arsyeja për këtë është nëse nuk do të kishte një sasi të barabartë helikash që rrotulloheshin në dy drejtime të ndryshme, kuadrati do të rrotullohej vërtet shpejt në një drejtim në mënyrë të pakontrollueshme. Kjo është e ngjashme me atë pse një helikopteri ka nevojë për dy tehe minimalisht për të fluturuar.

Jo vetëm që në kontrolluesin e fluturimit ka një IMU. Një IMU ndjen drejtimin dhe rrotullimin e ngjashëm me një murgeshë lojrash. Essentialshtë në thelb një kombinim i një Xhiroskopi dhe Përshpejtuesi. Kjo përdoret për të kontrolluar kuadratin.

Çdo telekomandë ka dy mënyra fluturimi. Unë personalisht di vetëm se si të fluturoj në modalitetin 2 i cili modaliteti 2 është mjaft i standardizuar. Shkopi i majtë përpara dhe prapa është mbytje ndërsa e majta dhe e djathta është ehja majtas dhe djathtas. Kontrollet e shkopit të djathtë hapin përpara dhe mbrapa dhe kontrollet e djathta dhe të majta rrotullohen.

Hapi 9: Mënyrat e fluturimit

Acro: Acro është mënyra standarde e fluturimit për pothuajse gjithçka. Yaw dhe mbytja kontrollohen siç do të bënin në mënyrë të qëndrueshme, por rrotullimi dhe lartësia është pak më ndryshe. Nëse vendosni ose rrokullisni, kuadrati nuk kthehet në nivelin e vetvetes, si në modalitetin e qëndrueshëm. Ajo do të vazhdojë në atë drejtim nëse nuk kërceni ose rrokulliseni për ta kompensuar atë.

I qëndrueshëm: Mos fluturoni kurrë i qëndrueshëm. Habitshtë një zakon i keq të futesh. Ajo mëson gjëra që nuk janë domosdoshmërisht një gjë e mirë. Stabil është një mënyrë që pasi të keni përqendruar shkopinjtë, kuadrati juaj do të nivelohet. Nëse ecni përpara dhe më pas lëshoni kuadratin tuaj do të shkojë përpara dhe më pas të rrafshoni veten.

Horizonti: Horizonti bën gjithçka që bën mënyra e qëndrueshme, përveçse ju mund të bëni sythe. Hedhja dhe rrotullimi shumë larg në telekomandën tuaj mund t'ju bëjë të bëni një lak në ajër.

Hapi 10: Siguria dhe Rregullat

Asnjëherë mos fluturoni mbi ose pranë njerëzve. Asnjëherë mos fluturoni me asgjë, përveç një luhatje të vogël brenda. Gjithmonë hiqni pajisjet tuaja kur bateria është e lidhur në ambiente të mbyllura. Asnjëherë mos fluturoni mbi 400 metra.

Çdo gjë mbi 250 gram në SHBA dhe në shumicën e vendeve konsiderohet e paligjshme nëse nuk mund të merrni një licencë aviacioni për të. Në SHBA mund të fluturoni me një dron pa respektuar ligjin sepse ligjet tona mbi modelin e aviacionit nuk zbatohen fare, por nëse kapeni do të akuzoheni. Nuk ju lejohet të fluturoni asgjë në SHBA me asnjë lloj sinjali mbi 800mw. Kjo përfshin sinjale radio dhe VTX. Unë e kuptoj sa më i madh sinjali aq më mirë do të fluturojë, por ato ligje janë atje për një arsye. Ato mund të shkaktojnë ndërhyrje. Por edhe pse nuk do ta rekomandoja këtë ligjet e FCC nuk zbatohen fare në SHBA. Kam vite që njoh njerëz që kanë shkelur gjithmonë ato ligje dhe nuk janë kapur asnjëherë. Bëni atë në rrezikun tuaj.

Hapi 11: Përfundim

Droni im i parë ishte një quadcopter RXD-250. Një tregtar lokal më mashtroi me një telekomandë vërtet të zbukuruar dhe unë kurrë nuk kisha fluturuar me diçka të tillë. Nuk mund të besoj se ata i rekomanduan një kuadrat 5 inç dikujt që nuk kishte fluturuar kurrë më parë me diçka të tillë.

Disa vjet më vonë mora e013 nga secili. Ky ishte kuadopteri im goto për vitin e ardhshëm. Pas kësaj ishte qx65. Ishte një hap më lart nga e013, por jo shumë. Pastaj u futa pa furça duke fluturuar me mobula 7. Ata ishin shumë argëtues, por nuk janë më kadikopteri im i preferuar. Nuk më pëlqejnë më të voglat. Ato prishen shumë lehtë dhe nuk janë aq argëtuese sa disa nga gjërat më të mëdha.

Tani kuadrati im është Diatone gt r349. Kuadrat i shkëlqyeshëm dhe është shumë argëtues. Unë e kam përplasur atë shumë herë pa asnjë gërvishtje në të çfarëdo ndonjëherë.

Nëse keni ndonjë pyetje mos ngurroni të pyesni. Do të isha i lumtur t'u përgjigjem atyre. Faleminderit!