Mbjellës i zgjuar: 14 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ideja e këtij projekti ishte ndërtimi i një mbjellësi të zgjuar për projektin përfundimtar të robotikës Comp 3012, e zgjodha këtë për një projekt pasi më pëlqen bimët dhe kopshtaria gjatë verës dhe doja një pikënisje për një projekt më të madh që mund ta përfundoj gjatë verës. Ideja e këtij projekti ishte krijimi i një mënyre për të monitoruar dhe mbjellë nga një lak reagimi robotik, ideja ishte të monitorohej përmbajtja e ujit në tokë dhe të pompohej uji në tokë kur bima kishte nevojë për ujë. Unë gjithashtu shtoj një ekran LCD të lexuar në projekt së bashku me shumë sensorë të ndryshëm, në fund mbjellësi im i zgjuar lexoi dhe shfaqi: temperaturën, nivelin e ujit të pellgut të kapjes, nivelin e lagështisë së dy zonave të bimëve/tokës dhe nivelin e dritës.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar:

• 1x bord arduino
• 1x modul LCD
• Potenciometër 1x 10k
• 1x dërrasë buke
• 3x sensorë lagështie
• Sensori i temperaturës 1x LM35
• 1x sensor ndriçimi Adafruit
• Pompë uji 1x 12v
• Burim energjie 1x 12v (paketa e baterisë e treguar)
• Rele shkrepëse 1x 5v
• 1 x lidhës BNC pozitiv dhe negativ mashkullor
• 1 x lidhës BNC pozitiv dhe negativ femëror
• Kontejnerë 3x (të treguar vetë)
• 2x pjesë të tubave të ujit
• 1x ujë
• 1x Tokë
• 1x bimë

Hapi 2: Diagrami i telave

Në këtë diagram të instalimeve elektrike unë kam përdorur 9v në vend të 12v dhe një motor në vend të një pompë pasi këto mundësi nuk ishin të disponueshme, unë gjithashtu kam përdorur një sensor të temperaturës në vend të sensorit të dritës adafruit dhe sensorë IR për të përfaqësuar sensorin e lagështisë. Këta zëvendësues duhet të jenë të mirë dhe përfaqësues të sensorëve të vërtetë pasi ato janë të dyja 3 tela grd, vcc, dhe sinjal jashtë, si dhe analoge.

Hapi 3: Kontrolloni sensorët e lagështisë

Ato që bleva kanë një diapazon nga 1023 në 0 kur lidhen me 5v dhe 677 në 0 kur lidhen me 3.3v. Sensorët gjithashtu lexojnë nga lart në të ulët, domethënë e lartë (1023) nuk ka lagështi dhe e ulët (200) është në ujë.

Hapi 4: Leximi bazë dhe printimi

Programoni arduino për të lexuar në vlerën analoge nga sensori i lagështisë në intervalet kohore të dëshiruara, në këtë kohë unë gjithashtu programova në një printim në monitorin/komplotuesin serik.

Hapi 5: Ndërtoni ose blini kontejnerët tuaj

Kam ndërtuar kontejnerët e mi nga çeliku 20 gage pasi doja të mbaja dhe të përdorja projektin tim pas kësaj ore. Ideja për kontejnerët ishte që të kishte tre kontejnerë të veçantë të ndërlidhur përmes tubave dhe sensorëve, së pari një pellg uji, pastaj një enë për tabelën dhe të gjithë sensorët plus ekranin LCD për lexim, dhe së treti enën mbjellëse.

Hapi 6: Konfiguroni dhe testoni ekranin LCD dhe printoni nga sensori i lagështisë

Hapi 7: Konfigurimi i kontejnerit dhe komponentit

Filloni të shtoni arduino dhe dërrasën në enën e mesme në këtë kohë shtova sensorin e basenit të ujit, ekranin LCD dhe potenciometrin 10k për ekranin LCD.

Hapi 8: Lidhja e gjërave

lidhni të gjitha gjërat që sapo keni shtuar në enë, pasi e bëra enën prej metali, doja të sigurohesha që nuk po mbërtheja dhe nuk shkurtoja asgjë në enën metalike, për të parandaluar që kjo të shtoja rondele në dërrasat elektrike për të shtuar një hendek ajri midis enës elektronike dhe metalike.

Hapi 9: Testi i Pompës së Ujit

Provoni pompën e ujit për të parë se çfarë grykë është hyrja dhe dalja, për këtë do t'ju duhet një burim energjie 12v pasi ky është tensioni i pompës edhe pse jam lodhur duke punuar me tonin me 9v dhe dukej se gjithashtu funksiononte, gjithashtu do t'ju duhet një lidhje dhe shkëputje e shpejtë kjo është ajo ku lidhësit meshkuj dhe femra BNC vijnë në ndihmë. Alsoshtë gjithashtu e rëndësishme që të pomponi pompën para se ta testoni, nuk duhet të provoni kurrë një pompë uji pa ujë në të, kështu që mund të shkaktojë dëme në pompë.

Hapi 10: Shtimi i gjërave

Shtoni sensorët e tjerë (temperatura, drita dhe të dy sensorët e lagështisë së tokës) në kontejnerët dhe arduino, provoni printimin përmes ekranit LCD dhe printimin serik, në këtë pikë unë gjithashtu vendosa disa nga sensorët në një 1-8 shkalla për nivelin e ujit në pellgun dhe nivelin e lagështisë së tokës për lexueshmëri kjo mund të bëhet duke zbritur 1024 nga 1023 të lexuar dhe duke e ndarë me 100

Hapi 11: Instalimet e pompës së ujit

Tela dhe pllaka në pompën e ujit, burimin e energjisë 12v dhe stafetën e këmbëzës 5v. Mbajta instalimet elektrike negative për pompën e ujit dhe burimin e energjisë 12v të lidhura me lidhëset e shpejtë BNC për testimin sikur diçka të ketë shkuar gabim gjatë testimit të këmbëzës së pompës, është e lehtë të hiqni spinën dhe ta mbyllni pompën.

Hapi 12: Shkaktuesi i pompës së ujit

Programoni shkyçjen e burimit të energjisë 12v përmes këmbëzës së stafetës 5v bazuar në nivelet e lagështisë së tokës, pasi pompa është mjaft e fortë ju do të dëshironi ta vendosni këtë për një sasi shumë të vogël kohe dhe të provoni për të marrë nivelin e duhur të ujitjes. Unë nuk arrita ta përfundoj këtë hap, por planifikova ta bëj gjatë verës kur të kem pak kohë shtesë. Shtoni tokë në enën tuaj të mbjellësit, konfiguroni dhe futni të gjithë sensorët tuaj dhe linjën e ujit.

Hapi 13: Nëse do të kisha më shumë kohë

Përsos, kur të marr pak kohë shtesë do të doja të përsosja programimin tim për të përdorur thirrjet dhe konfigurimin e funksioneve të duhura në vend që të kisha gjithçka në një lak të madh, gjithashtu do të programoja në një kontroll të ujit vetë -korrigjues dhe do të ndryshoja pak modelin e kutitë.

Hapi 14: Shpjegimi i Kodit dhe Burimi i Kodit

Kodi është në të vërtetë mjaft i thjeshtë është një konfigurim bazë i kunjave për të gjithë sensorët dhe ekranin LCD, të lexuar nga vlerat analoge nga ato kunja, dhe një printim në monitorin serial/komplotues një ekran me ekranin LCD në krah lak. Nëse do të kisha më shumë kohë, do të kisha programuar gjithashtu në këmbëzën për pompën e ujit dhe do ta planifikoja gjatë verës.