Udhëzime të padobishme të makinës: 21 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Nga randofo@madeineuphoria në Instagram! Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Emri im është Randy dhe unë jam një Menaxher i Komunitetit në këto pjesë këtu. Në një jetë të mëparshme unë kisha themeluar dhe drejtuar Qendrën e Teknologjisë të Instruksioneve të Projektimit (RIP) @ Autodesk's Pier 9. Unë jam gjithashtu autori i… Më shumë për randofo »

Makina e padobishme është një variant në "Makinën përfundimtare" të Marvin Minsky, e cila është në thelb një makinë qëllimi përfundimtar i së cilës është të fiket. Pasi ta keni ndërtuar, do të habiteni sesi një makinë e përbërë nga dy ndërprerës dhe një motor dhe nuk bën gjë tjetër veçse të çaktivizojë vetveten duket se ka kaq shumë personalitet. Ndërsa nuk ka shumë qëllim, gjithmonë duket se sjell buzëqeshje në fytyrat e njerëzve. Për të mësuar më shumë rreth çelsave, shikoni klasën time Elektronikë. Ju gjithashtu mund të mësoni më shumë rreth motorëve në Klasën time të Robotikës.

Hapi 1: Materialet e mësimit

Për makinën e padobishme do t'ju duhet: (x1) servo motor me rrotullim të vazhdueshëm (x1) çelës ndërprerës DPDT (x1) çelës levash SPDT (x1) 3 mbajtëse baterie AA (x1) Kuti druri e vogël me menteshë (x1) Shkronjë druri ('C 'ose' J 'tenton të funksionojë mirë) (x1) Kub druri 1 (x1) Ngjitës druri

Hapi 2: Si funksionon

Në zemër të makinës ka një DPDT

kaloni kaloni me tela për të kthyer polaritetin në një motor. Kjo do të thotë që drejtimi i energjisë elektrike që rrjedh përmes motorit ndryshon kur kaloni në çelës. Kjo është e rëndësishme sepse drejtimi i rrotullimit të një motori varet nga drejtimi i rrjedhjes së energjisë elektrike përmes tij. Pra, për ta thënë thjesht, kur fuqia dhe toka përmbysen, drejtimi i motorit ndryshon.

Ekziston edhe një ndërprerës levash brenda kasës i cili shkëput fuqinë me motorin, por

vetëm kur shtypet dhe fuqia kthehet mbrapsht.

Kështu, kur shtypet çelësi i ndërrimit, fuqia nuk kthehet më dhe

makina ndizet edhe një herë. Krahu është i lirë të rrotullohet lart nga kutia dhe të godasë çelësin. Kjo nga ana tjetër e kthen krahun, i cili kthehet përsëri në kuti, ku godet çelësin e levës dhe fiket edhe një herë. Ky projekt demonstron se si shumë mund të arrihen duke drejtuar me zgjuarsi energjinë elektrike përmes disa çelsave të thjeshtë.

Hapi 3: Ndryshoni Servo

Gjërat e para së pari, ne duhet të konvertojmë një servo motor, i cili është një motor i kontrolluar nga një tabelë qarku në një motor ingranazhi bazë. Arsyeja për këtë është sepse servot janë të besueshëm, të lehtë për të punuar dhe kanë kuti ingranazhesh me shumë çift rrotullues, i cili është i nevojshëm për shtypjen e çelësit. E gjithë kjo përfshin heqjen e tabelës së qarkut të bashkangjitur në motor dhe bashkimin e dy telave në vend. Nuk është aq e frikshme sa tingëllon, dhe na jep një shans për të praktikuar shkrirjen.

Hiqni katër vidhat për të gjetur tabelën e servo -së dhe gjeni dy terminalet e mëdhenj të saldimit të lidhur me motorin.

Përdorni me kujdes bishtalecin e shkrirjes për të hequr lidhësin nga dy terminalet që lidhin tabelën me motorin.

Hiqeni bordin e qarkut nga kutia.

Lidhni një tel të kuq në terminalin pozitiv të motorit. Kjo zakonisht shënohet me një pikë të kuqe. Pastaj, lidhni një tel të zi në terminalin tjetër. Nëse e ngatërroni këtë ose nuk janë shënuar, mos e djersitni. Thjesht do të thotë që motori juaj mund të rrotullohet prapa kur të jetë lidhur rryma. Nëse është kështu, thjesht lidheni përsëri me telat e kundërt.

Shkurtoni çdo tela të tepërt nga terminali. Kjo do ta bëjë më të lehtë rivendosjen e kapakut.

Lidheni tela kuq e zi së bashku në një nyjë të tillë që vetë nyja të shtrihet përtej pjesës së jashtme të rrethimit të motorit. Pastaj, vendosni nyjën në pjesën e brendshme të rrethimit të motorit. Kjo do të parandalojë çdo gjë që të bëjë tendosje në tel dhe të tërhiqet falas.

Mbyllni kutinë dhe mbaroni.

Hapi 4: Stërviteni dhe shkurtoni bririn e shërbimit

Gjëja me pamje ingranazhi të bashkangjitur në servo quhet bri i saj. Në njërën prej krahëve të tij, zgjeroni vrimat më të thella dhe të jashtme duke përdorur një stërvitje 1/8 . Kjo është kështu që ato janë mjaft të mëdha saqë më vonë mund të kalojmë një kravatë me zinxhir. Pastaj, përdorni hapëse diagonale për të prerë të gjithë krahët e mbetur në mënyrë që ata më vonë të mos pengojnë hapjen dhe mbylljen e kapakut të kutisë.

Hapi 5: Formoni letrën tuaj

Vendoseni servo në krye të kutisë dhe merrni letrën tuaj prej druri. Kam gjetur se "C" funksiononte jashtëzakonisht mirë. Qëllimi është ta shënojmë atë në mënyrë që të formojë një grep i cili do të jetë mjaft i vogël për t'u rrotulluar plotësisht në kuti, por mjaft i madh saqë do të rrotullohet mjaft larg nga kutia për të shtypni çelësin. Kjo mund të marrë disa prova dhe gabime. Për fat të mirë, shkronjat prej druri janë të lira dhe të lehta për tu punuar.

Hapi 6: Pritini në Madhësi

Pritini shkronjën prej druri në një formë grepi duke përdorur shenjat që keni bërë në hapin e fundit. Lëmoni çdo skaj të ashpër me letër zmerile.

Hapi 7: Shkurtoni kapakun

Vendoseni motorin mbi kapakun në skajin e largët nga menteshat. Vendoseni motorin për të kuptuar se sa nga kapaku është i nevojshëm për të mbajtur në mënyrë që të montoni motorin në mënyrë që briri i servo të jetë vetëm larg kapakut. Pasi ta keni kuptuar këtë, vizatoni një vijë të prerë përgjatë kutisë. Gjithashtu bëni një vijë të prerë në anën e kapakut të kënduar pak drejt buzës me varen. Pritini kapakun në dy pjesë në një kënd duke ndjekur vijën e prerë. Kur të keni mbaruar, pjesa e kapakut të lidhur me varen duhet të ketë një dalje të lehtë.

Hapi 8: Ngjitës

Duke përdorur zam druri, bashkoni përgjithmonë pjesën e kapakut pa mentesha në kuti.

Hapi 9: Lidhni qarkun

Le të lidhim qarkun siç përshkruhet në diagramin e instalimeve elektrike më lart.

Për të filluar, lidhni motorin në terminalet qendrore në ndërprerës.

Pastaj, lidhni baterinë përsëri në terminalet e jashtëm në ndërprerës, duke mbajtur një sy për të rreshtuar lidhjet e energjisë dhe tokëzimit. Nëse çelësi do të hidhej tani, energjia ose do të lidhet ose shkëputet, dhe motori duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës.

Meqenëse duam që motori të shkëputet kur rrotullohet në drejtim të kundërt të orës dhe shtyp çelësin e levës, atëherë lidhim telat me kunjat e tij të zakonshëm dhe normalisht të mbyllur. Në këtë mënyrë, çelësi normalisht mbyllet për të lejuar që energjia elektrike të rrjedhë, por lidhja hapet (ose 'prishet') kur shtypet.

Së fundi, terminalet e jashtëm të ndërprerësit janë të kryqëzuar për të lejuar që motori të mundësohet prapa kur kyçi është i kyçur. Për tokën ne thjesht përdorim një tel të shkurtër. Sidoqoftë, për energji ne përdorim telat nga çelësi i levës në mënyrë që të mund të ndizet dhe fiket.

Hapi 10: Stërvitni vrimat e montimit

Rreshtoni levën e servo me bazën e krahut prej druri dhe përdorni vrimat e montimit të servo për të bërë dy udhëzues stërvitjeje në krah. Shpojini këto shenja me një stërvitje 1/8.

Hapi 11: Mbërtheni krahun

Mbërtheni krahun në levën e servos duke përdorur një kravatë të vogël me zinxhir. Prisni bishtin e tepërt të zinxhirit kur bëhet për të parandaluar kapjen dhe pengimin e tij.

Hapi 12: Epoksi Servo

Përziejini së bashku epoksi 2-pjesëshe 5-minutëshe dhe ngjiteni servon në pjesën e brendshme të kapakut në mënyrë që krahu i levës të ulet afërsisht i përqendruar në kuti. Gjithashtu, sigurohuni që do të jetë në gjendje të rrotullohet lart mbi buzën e kutisë pa e kapur menjëherë. Pasi të jeni të sigurt për pozicionimin, ktheni kutinë dhe prisni 30 minuta që epoksi të fiksohet plotësisht.

Hapi 13: Stërvitni një vrimë

Stërvitni një vrimë 1/4 të përqendruar përgjatë skajit të kutisë. Kjo është për çelësin. Kështu, vrima duhet të pozicionohet në një vend ku krahu i levës mund të rrotullohet lart dhe të kalojë vrimën. Kjo do të sigurojë që krahu të gjithmonë të jetë në gjendje të godasë ndërprerësin dhe ta shtyjë atë aq larg sa ta aktivizojë atë.

Hapi 14: Instaloni Ndërprerësin

Duke përdorur arrë montimi të ndërprerësit, instalojeni në vend.

Hapi 15: Stërviteni

Vendoseni çelësin e levës të përqendruar përgjatë njërit skaj të kubit në mënyrë që trupi i ndërprerës të jetë në nivel me pjesën e sipërme të kubit dhe leva të shtrihet lart mbi të. Shënoni vrimat e montimit të ndërprerësit me një laps dhe më pas shpojini këto shenja me një stërvitje 1/8.

Hapi 16: Zip Tie Switch

Lidheni çelësin me zinxhir në kubin prej druri 1 në mënyrë të tillë që leva të shtrihet deri në majë të kubit.

Hapi 17: Ngjiteni Mbajtësin e Baterisë

Përdorni epoksi 5-minutëshe dhe bashkojeni mbajtësen e baterisë në cepin e poshtëm të kutisë poshtë servo. Kjo do të sigurojë që është jashtë rrugës.

Hapi 18: Ngjiteni bllokun

Ngjiteni bllokun prej druri në kuti ashtu që kur krahu rrotullohet brenda, ai përfundimisht shtypet fort mbi çelësin e levës.

Hapi 19: Futni bateritë

Futni bateritë në mbajtësen e baterisë. Krahu përfundimisht duhet të rrotullohet në kuti dhe të fiket vetë. Nëse nuk e bën këtë, hiqni shpejt bateritë dhe pastaj kontrolloni për të parë nëse çelësi juaj DPDT është instaluar prapa në kuti. Ky është një gabim i zakonshëm dhe zakonisht duhet të rregullojë gjërat kur bateria është futur përsëri. Nëse ende nuk punon pasi ta provoni këtë, hiqni përsëri bateritë shpejt dhe kontrolloni dy herë të gjitha instalimet tuaja elektrike. Diçka nuk është në rregull. Me shumë mundësi, ju mund të keni prishur polaritetin në instalimet elektrike të motorit. Sidoqoftë, duhet të kontrolloni gjithçka me kujdes para se të ndërroni ndonjë instalime elektrike.

Hapi 20: Mbyllni kapakun

Pasi krahu të rrotullohet në kuti dhe të fiket, mbyllni kapakun në kuti.

Hapi 21: Urime

Tani keni një makinë që nuk bën asgjë. Ndani atë me miqtë dhe familjen tuaj.