Kuti e padobishme: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projekti: Kuti e padobishme

Data: Mars 2020 - Prill 2020

Vendosa ta bëj këtë projekt për dy arsye, një për të ndaluar një projekt shumë më kompleks në të cilin jam duke punuar, dhe së dyti si diçka për të bërë gjatë bllokimit të plotë që kemi këtu në Zelandën e Re. Ishte me fat që kisha komponentë të mjaftueshëm për të përfunduar këtë projekt pasi blerja e komponentëve të tjerë nuk është e mundur në këtë kohë për shkak të kufizimeve që qeveria ka vendosur për blerjen e artikujve "jo thelbësorë".

Çfarë është një "Kuti e padobishme", e thënë thjesht është një kuti me një çelës që normalisht është i fikur, megjithatë nëse e ndizni në sistemin brenda do ta fikë përsëri. Kjo përsëritet sa herë që ndizni çelësin në rastin e kësaj kutie tetë formate të ndryshme të kapakut që hapen dhe mbyllen, gishti shtrihet dhe tërhiqet, dhe më në fund lëvizja e syve dhe çfarë ngjyre tregojnë sytë.

Mund të zhvillohet një version i këtij sistemi i cili është shumë më i thjeshtë se ai më sipër. Sytë dhe servo e lëvizjes së tyre, dhe servo që heq kapakun mund të hiqen të dy. Kapaku pastaj ngrihet thjesht për shkak të servo gishtit që zgjat gishtin i cili nga ana tjetër heq kapakun.

Furnizimet

1. Arduino Uno R3

2. Rezistencë 10K

3. Rezistencë 330 Ohm

4. Ndërprerës me dy shtylla

5. LED i verdhë

6. 3 x Servo Motors

7. 2 x LED REG Neopixel

8. Mbajtës baterie 18650

9. 2 x 18650 4200mAh, 3.7V

10. LM2596 Moduli i rrymës DC-DC Step-Down

11. Çelësi i ndezjes/fikjes, një pol i vetëm

12. Kabllo të ndryshme Depont, fiksime dhe pllaka PCB

13. Druri i përshtatshëm për kuti

Hapi 1: Ndërtimi i tij

Kutia është bërë nga çdo dru i përshtatshëm, me një bazë të thjeshtë të bordit të fortë dhe katër këmbë gome. Dimensionet e kutisë përsëri mund të jenë të çdo madhësie, me kusht që gishti të arrijë në çelës. Dimensionet e kutisë së këtij projekti janë 120 mm të gjera, 245 mm thellësi dhe 90 mm të larta. Shtova një çelës të energjisë, LED të ndezjes/fikjes dhe një vrimë të vogël në njërën anë. Vrima siguron qasje në portën Arduino Uno USB për ngarkimin e softuerit, këtë e gjeta të bërë për vendosjen dhe korrigjimin e parametrave të lëvizjes servo shumë më të lehtë pasi do të kërkonte heqjen e kutisë së jashtme përndryshe.

Unë kam përfshirë një diagram Fritzing të qarkut të përdorur. Kam përdorur një Arduino Uno thjesht sepse kisha një në dispozicion, një WEMOS D1 Mini, ose Arduino Nano gjithashtu mund të përdoret pasi sistemi kërkonte vetëm 6 hyrje. Unë gjithashtu vendosa ta bëj këtë sistem të bazuar në bateri 18650 sesa të përdor një përshtatës të energjisë 12V pasi e bën kutinë më të lëvizshme dhe më të sigurt për t'u përdorur. Bateritë 18650 mbahen në një paketë me dy bateri dhe kanë një tension prej 3.7V secila dhe kapacitet 4200mAh. Për të arritur te bateritë për t'i rimbushur ato do të kërkonte që bordi bazë të hiqet dhe krahu ngritës i kapakut të shkëputet.

Tre servot e përdorura aty ku thjesht ato që kisha në dispozicion; mund të përdoret çdo servo standarde. Shumica e servove vijnë me tela me tre lidhje lidhëse dhe janë me ngjyrë, kafe për GND, të kuqe për energji, çdo gjë midis 4V dhe 7.8V, dhe së fundi të verdhë për linjën e sinjalit. Kam përdorur dy servo TowerPro MG995 për kapakun dhe gishtin dhe një CFsunbird SG90 për sytë. SG90 u përdor vetëm pasi isha i kufizuar në sasinë e hapësirës, kisha në dispozicion dhe përndryshe do të kisha përdorur një MG995 të tretë.

Çelësi i fikjes/ndezjes së Kutisë ka një qark të thjeshtë daljeje të bashkangjitur i cili përfshin një rezistencë 10K të bashkangjitur në GND dhe të bashkangjitur në të njëjtën pikë në ndërprerës është një tel i vetëm i bashkangjitur në kunjin 12 të Arduinio Uno. Ana tjetër e ndërprerës është e bashkangjitur në kunjin 5V të bordit Arduino. Vendosa të përdor modulin e energjisë Step-Down pasi tensioni që merrja nga dy bateritë 18650 ishte rreth 8.5V që ishte shumë i lartë për servot, 7.8V ishte tensioni maksimal i rekomanduar nga TowerPro Datasheet. Moduli i fuqisë Step-Down e ul tensionin në 6V i cili përdoret nga servos dhe përdoret gjithashtu për të fuqizuar Arduinio Uno nga kunjat e tij GND dhe VIN. Një rezistencë e thjeshtë 330Ohm në seri me një LED të verdhë përdoret për të treguar nëse kutia është aktive dhe është e bashkangjitur në hekurudhën e energjisë GND dhe 6V. Një ndërprerës i vetëm me pole përdoret në pjesën e jashtme të kutisë për të ndezur/fikur dy bateritë 18650.

Sytë përdorin dy LED 8 mm Neopixel RGB, secila të lidhura me një furnizim me energji 5V në bord Arduino dhe kunja GND në Arduino Uno. Ato janë të lidhura në seri dhe një tel i vetëm sinjali është ngjitur në kunjin 11 në Arduino Uno. LED -të RBG kanë një anë të sheshtë e cila përcakton sekuencën e lidhësve, shihni foton e bashkangjitur për pinout -et. Këto LED mund të lidhen veçmas në mënyrë që Arduino Uno të mund të kontrollojë secilin sy përmes një teli sinjal të veçantë. Ashtu si me të gjitha projektet, qarku u vendos në një dërrasë buke dhe u testua para se të instalohej në tabelën bazë. Rekomandohet që të gjithë lidhësit e depontit të ngjiten lehtë në kunjat e tyre në Arduino pasi kanë tendencë të punojnë të lirshme me kalimin e kohës.

Hapi 2: Softueri

Në këtë pikë më duhet të falënderoj "labomat" dhe shembullin Useless-Box Kodi Arduino i mbajtur në faqen e GitHub për bazën e softuerit që funksionon në këtë sistem. Si pjesë e zhvillimit të projektit unë rregullova dhe shtova në kod në veçanti lëvizjen servo dhe ngjyrën e syve. Përveç kësaj, ishte e nevojshme të bëheshin rregullime në të gjithë parametrat e lëvizjes servo për të lejuar dallimet në lëvizjen e tyre dhe pozicionin fillestar.

Ju do të keni nevojë për versionin më të fundit të Arduino IDE 1.8.12, dhe skedarët e bibliotekës: Adafruit NeoPixel.h, dhe Servo.h. Unë kam bashkangjitur programin e provës për sytë, dhe programin kryesor për funksionimin e kutisë.

Hapi 3: Në përfundim

E gjeta këtë projekt një tërheqje të këndshme nga projekti kryesor në të cilin po punoj. Ndërsa versioni që kam ndërtuar dhe treguar këtu është bazë unë kam parë dhe admiruar shumë versione të ndryshme të së njëjtës kuti në internet dhe You Tube, të cilat përdorin të gjitha variantet interesante të temës bazë të një ndërprerës dhe një pajisjeje për ndërrim e fikur