Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë tutorial, ne do të shkruajmë kodin Verilog për të kontrolluar servo motorin. Servo SG-90 është prodhuar nga Waveshare. Kur blini servo motorin, mund të merrni një fletë të dhënash që liston tensionin e funksionimit, çift rrotullues maksimal dhe Modulimin e propozuar të Gjerësisë së Pulsit (PWM) … etj. Sidoqoftë, FPGA DuePrologic siguron tension hyrës prej 3.3V ku voltazhi i funksionimit të servo SG -90 është 5V - 7V. Në mungesë të energjisë elektrike, unë do të listoj PWM tim të kalibruar në mënyrë që të rrotulloj me sukses servo motorin.
Detyra jonë: Servo motori rrotullohet mbrapa dhe me radhë me një periudhë prej 5 sekondash
Menyja e plotë:
Hapi 1: Ndërtoni një qark elektronik
Hapi 2: Vendosni Pin Planifikuesin
Klikoni "Fillo Analizën e Detyrës I/O" për të kontrolluar nëse planifikuesi i kunjave është vendosur si duhet. Përndryshe, ju duhet të importoni të gjithë emrat e portit vetë.
Hapi 3: Kodi Verilog
Ne krijojmë një kohëmatës "servo_count". Kur "servo_A" është LART, PWM është 1.5ms dhe kështu servo është e vendosur në 120 gradë. Në të kundërt, kur "servo_A" është I ULT, PWM është 0.15ms dhe për këtë arsye servo qëndron në 0 gradë.
cakto XIO_2 [3] = servo_pulse; // për V '
reg [31: 0] servo_count;
fillimi fillestar
servo_count <= 32'b0;
servo_A <= 1'b0;
fund
gjithmonë @(paraqiti CLK_66)
filloj
servo_count <= servo_count + 1'b1;
nëse (servo_count> 400000000) // Cikli i orës 66MHz, 1/66M * 400000000 ~ 5 sekonda
filloj
servo_A <=! servo_A;
servo_count <= 32'b0;
fund
fund
reg [31: 0] ex_auto;
fillimi fillestar
ex_auto <= 32'b0;
servo_auto <= 1'b0;
fund
gjithmonë @(paraqiti CLK_66)
filloj
nëse (servo_A == 1'b1)
filloj
ex_auto <= ex_auto + 1'b1;
nëse (ex_auto> 100000) // Cikli i orës 66MHz, ky PWM është ms 1.5ms, servo rrotullohet në 120 gradë
filloj
servo_auto <=! servo_auto;
ex_auto <= 32'b0;
fund
fund
nëse (servo_A == 1'b0)
filloj
ex_auto <= ex_auto + 1'b1;
nëse (ex_auto> 10000) // Cikli i orës 66MHz, ky PWM është 15 0.15ms, servo rrotullohet në 0 gradë
filloj
servo_auto <=! servo_auto;
ex_auto <= 32'b0;
fund
fund
fund
Hapi 4: Ngarko Verilog Code
Klikoni "Filloni përpilimin". Nëse nuk shfaqet asnjë mesazh gabimi, shkoni te "Programmer" për të përfunduar konfigurimin e harduerit. Mos harroni të azhurnoni skedarin pof në "Ndrysho skedarin" nëse është e nevojshme. Klikoni "Fillimi" për të ngarkuar kodin.
Në fund të fundit, duhet të shihni që servo motori rrotullohet periodikisht.
Recommended:
Cikloni IV FPGA DueProLogic Controls Kamera Raspberry Pi: 5 Hapa
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Kamera Raspberry Pi: Pavarësisht se FPGA DueProLogic është projektuar zyrtarisht për Arduino, ne do t'i bëjmë FPGA dhe Raspberry Pi 4B të komunikueshme. Tre detyra janë zbatuar në këtë tutorial: (A) Shtypni njëkohësisht dy butonat e shtypjes në FPGA për të përmbysur këndin e
FPGA Cikloni IV DueProLogic - Butoni Shtypi & LED: 5 Hapa
FPGA Cikloni IV DueProLogic - Butoni Push & LED: Në këtë tutorial, ne do të përdorim FPGA për të kontrolluar qarkun e jashtëm LED. Ne do të zbatojmë detyrat e mëposhtme (A) Përdorni butonat e shtypjes në FPGA Cyclone IV DuePrologic për të kontrolluar LED. (B) Flash LED i ndezur & jashtë periodikisht Laboratori demo video
Fpga e kontrolluar RC Servo Motor Robot Arm - Konkurs Digilent: 3 Hapa
Fpga Controlled RC Servo Motor Robot Arm - Digilent Contest: FPGA kontrolluar servo motorin e robotit Qëllimi i këtij projekti është të krijojë një sistem të programueshëm që mund të kryejë operacione bashkimi në pllakën e perf. Sistemi bazohet në bordin e zhvillimit Digilent Basys3 dhe do të jetë i aftë të bashkojë
Cikloni një LED RGB përmes spektrit të ngjyrave duke përdorur Raspberry Pi 2 dhe Scratch: 11 hapa
Ecni me një RGB LED përmes Spektrit të Ngjyrave Duke Përdorur Raspberry Pi 2 dhe Scratch: Update Notes Thur 25 Shkurt, 2016: Unë kam përmirësuar programin Scratch dhe kam ridizajnuar programin tim të udhëzueshëm. Përshëndetje djema, me këtë projekt kam dashur të përdor Scratch për të qarkulluar një LED RGB përmes spektrit të ngjyrave. Ka një mori projektesh që e bëjnë këtë me
Servo Servo Servo Controller Servo: 6 hapa
Servo Servo Servo Controller Servo: Ky është një kontrollues i thjeshtë serial për servos të shumtë bazuar në Arduino. (e para ime e mësueshme :)) Pjesa më e madhe e punës në këtë erdhi nga marrja e softuerit për të folur me arduino dhe bërja e një protokolli për transferimin e të dhënave. Si f