Cikloni IV FPGA DueProLogic Controls Kamera Raspberry Pi: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pavarësisht se FPGA DueProLogic është projektuar zyrtarisht për Arduino, ne do t'i bëjmë FPGA dhe Raspberry Pi 4B të komunikueshme.

Tre detyra janë zbatuar në këtë tutorial:

(A) Shtypni njëkohësisht dy butonat e shtypjes në FPGA për të përmbysur këndin e kamerës RPi.

(B) Raspberry Pi 4B kontrollon qarkun e jashtëm LED të FPGA.

(C) Transmetoni drejtpërdrejt Kamerën Raspberry Pi në Shfletues përmes WiFi

Hapi 1: Ndërtoni një qark elektronik

Hapi 2: Ndryshoni Kodin Verilog

Kur blini FPGA DueProLogic, duhet të merrni një DVD. Pasi të hapni "Projects_HDL", duhet të shihni skedarin origjinal të kodit HDL. Pasi të keni konfiguruar pin planifikuesin, shtoni kodin e theksuar siç tregohet në seksionin 2A, 2B, 2C dhe 2D.

2A: Për të aktivizuar butonat e shtypjes, duhet të përdorni këtë kod

// Çelësat e butonit të shtytjes

tela hyrëse UBA,

tela hyrëse UBB

Për të komunikuar me Raspberry Pi, duhet t'i shtoni ato.

reg sel_send; // aktivizoni Raspberry pi

reg recep; // marrë nga pi mjedër

2B: Për të caktuar vlerat në porte, duhet të redaktoni kodin në përputhje me rrethanat

cakto XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

cakto XIO_2 [2] = marrje; // dalje HIGH ose LOW në qark LED

cakto XIO_2 [3] = ~ UBA; // butonin e shtypjes

cakto XIO_2 [4] = UBB; // butonin e shtypjes

cakto XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA dërgon sinjal te mjedra pi

cakto sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA merr sinjal nga mjedra pi

cakto c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

cakto LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Nëse dy butona shtypet njëkohësisht, FPGA dërgon dalje të Lartë në Raspberry Pi.

gjithmonë @(sel_send ose UBB ose UBA) // dërgoni në RPi

filloj

nëse (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

tjeter

sel_send = 1'b0;

fund

2D: FPGA lexon sinjalin nga Raspberry Pi me frekuencën e orës 66MHz. Porti XIO_2 [2] është i lidhur me 'rece'.

gjithmonë @(sel_read) // lexo pi

filloj

nëse (sel_lex == 1'b1)

rece = 1'b0;

tjeter

rece = 1'b1;

fund

Hapi 3: Ngarko kodin Verilog

Pastaj ngarkoni skedarin e përpiluar pof në FPGA. Nëse asnjë pajisje nuk zbulohet automatikisht, klikoni "Konfigurimi i Pajisjeve" për ta korrigjuar atë me dorë

Hapi 4: Ngarko kodin Raspberry Pi

Linjat e theksuara lejojnë që FPGA të komunikojë me Raspberry Pi.

Kodi i plotë Raspberry Pi për këtë projekt,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

nëse (A == 1):

kamera.rrotullimi = 0

GPIO.putput (18, GPIO. LOW) #dërgoni në FPGA

nëse (A == 0):

kamera.rrotullimi = 180

GPIO.putput (18, GPIO. HIGHT) #dërgoni në FPGA

Hapi 5: Le ta Provojmë

Hapni shfletuesin tuaj dhe shkruani adresën tuaj IP p.sh. 192.168.xx.xxx:8000.

Në fund të fundit, sistemi duhet të funksionojë!