Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Përshëndetje, Në këtë udhëzues, ne do të testojmë funksionin servo të mikro servos SG 90. Përdorimi i kontrolluesit Arduino Micro.
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE P MALER MJEK JUMPER WIRESARDUINO IDE
Hapi 2: Lidhjet
Lidhni servo me Arduino UNO siç përshkruhet në diagram. E KUQ në VDDBLACK në GNDYELLOW ose ORANGE në PIN 9
Hapi 3: Kodi
Shkarkoni kodin e mëposhtëm dhe ngarkoni.
Hapi 4: Fshin
Pas ngarkimit të kodit, motori servo fillon të fshijë nga 0 gradë në 180 gradë. Unë kam përmendur gjithashtu në kod se, ju mund të ndryshoni këndin midis fshirjeve të servo duke ndryshuar numrat në sythe for (). (ndryshim në të dyja për () sythe).
Hapi 5: Zgjidhja e problemeve
Nëse servo juaj nuk fshin edhe pas ngarkimit të kodit.
kontrolloni për këto. kontrolloni që i keni lidhur siç duhet kunjat. mund të jeni ngatërruar me kunjat e kuqe dhe portokalli. kontrolloni që kunjat tuaja në tabelë të jenë futur siç duhet. Nëse servo nuk fshin dhe kthehet në të njëjtën rrugë, dhe instea rrotullohet vazhdimisht, atëherë është një servo AC. vetëm motorët servo DC rrotullohen në të dy drejtimet. Nëse akoma, servo juaj nuk po rrotullohet, provoni të shtypni butonin Reset në bodu Arduino. Nëse asnjë nga këto hapa nuk funksionoi, atëherë, servo juaj mund të ketë një problem.