Bordi i drejtuesve të motorit me efikasitet energjie: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projekti i paraqitur është një tabelë qarkore me motor stepper/motor shofer me SN754410 shofer motorik duke përfshirë disa veçori të kursimit të energjisë. Bordi mund të drejtojë 2 motorë DC ose një motor stepper me ndihmën e qarkut të urës së dyfishtë H në IC. SN754410 IC po përdoret gjerësisht për drejtimin e motorëve pasi funksionon në një gamë të gjerë të tensionit dhe mund të drejtojë deri në 1A rrymë për kanal.

Gjëja shtesë këtu është qarku i ndërrimit të energjisë i cili do të ndërpresë fuqinë në IC, kjo mund të jetë shumë efikase në energji sesa mënyrat normale të gjumit. Ajo ka nevojë për një sinjal të jashtëm nga kontrolluesi për të ndezur fuqinë në qarkun e drejtuesit. Qarku i ndërrimit është ndërtuar rreth disa transistorë NPN dhe një kanali P MOSFET i cili do të lejojë që fuqia të rrjedhë vetëm kur ne aplikojmë pulsin në qark.

Duke përdorur qarkun e kalimit, konsumi i energjisë i qarkut të drejtuesit të motorit nuk është asgjë dhe duke aplikuar një impuls të Lartë në qarkun e ndërrimit, lehtë mund ta përdorni këtë tabelë normalisht. Për më tepër, IC është gjithashtu i aftë të drejtojë ngarkesa të tjera të tilla si stafetë ose solenoidët. Kështu, me qarkun shtesë të kalimit të energjisë, bordi mund të bëhet një mjet shumë i dobishëm për krijuesit.

Hapi 1: Përbërësit e përdorur

1. SN754410 IC/L293D IC

2. Lidhës 2 X 4 pin

3. Lidhës me 3 kunja

4. Blloku i terminalit me vidë me 2 kunja

5. P kanali MOSFET

6. 2 X transistorë NPN

7. Rezistencë 2 X 100k

8. Rezistencë 1k

9. Rezistencë 220k

10. Diodë 1N4148

11. 2 X 0.1uF kondensator

Hapi 2: Hyrje

Një qark i drejtuesit të motorit vepron si një ndërfaqe midis motorit dhe kontrolluesit. Qarku merr sinjalet e rrymës së ulët të aplikuara nga kontrolluesi dhe i kthen ato në sinjale më të larta të rrymës që mund të drejtojnë një motor. Një qark i drejtuesit të motorit përbëhet nga një IC ose JFET diskrete të cilat mund të trajtojnë fuqi të lartë. IC -të e drejtuesve të motorëve janë IC -të e amplifikatorit aktual dhe ato veprojnë si një urë lidhëse midis kontrolluesit dhe motorit. Driver IC përfshin qark që na ndihmon të ndërlidhim midis urës H (e cila në të vërtetë kontrollon motorin) dhe sinjaleve që i tregojnë urës H si të kontrollojë motorin. Sidoqoftë, patate të skuqura të ndryshme ofrojnë ndërfaqe të ndryshme.

Në këtë projekt, ne do të përdorim një nga shoferët motorikë më të njohur IC L293D.

Hapi 3: Qarku i kalimit të energjisë

Ky qark ndërpret fuqinë në IC derisa të marrë një sinjal të lartë nga jashtë. Për shembull, kur përdorni këtë qark në një projekt si një detektor lëvizjeje PIR me Arduino, ai do të fuqizojë Arduino kur diçka zbulohet nga sensori dhe teknikisht thotë kur sensori dërgon një impuls të Lartë. Këtu ne po e përdorim këtë qark në tabelën e drejtuesit të motorit, i cili nuk do të lejojë që fuqia të rrjedhë në IC derisa të aplikohet një impuls i Lartë në kunjin e këmbëzës duke kursyer nga jashtë pjesën më të madhe të energjisë ndërsa shoferi nuk është i nevojshëm.

Qarku është ndërtuar rreth një kanali P MOSFET dhe disa transistorë NPN. Kur një impuls i Lartë aplikohet në qark, transistori T1 bëhet aktiv dhe ka fuqi që arrin në bazën e tranzistorit T2. Pra, kunja e Portës së MOSFET është tërhequr poshtë dhe kjo lejon që rryma të rrjedhë përmes MOSFET dhe bordi merr energji.

Hapi 4: Qarku i drejtuesit të motorit

Qarku ynë i drejtuesit të motorit mund të ndërtohet rreth IC -ve L293D ose SN754410. L293D është një gjysmë-drejtues katërfish i lartë aktual. Ai siguron rryma të dyanshme deri në 600 mA në tensione nga 4.5V - 36V. IC përbëhet nga dy ura H me të cilat mund të drejtojë 2 motor DC ose një motor stepper së bashku me solenoidet, stafetat dhe ngarkesa të tjera induktive. SN754410 është megjithatë një kunj më i mirë për zëvendësimin e L293D IC. Ai siguron rryma dydrejtimëshe deri në 1A në të njëjtin varg tensioni si L293D. Ai gjithashtu ka disa veçori sigurie si mbyllja automatike e mbinxehjes, mbrojtja nga mbitensioni, etj.

Qarku është shumë i thjeshtë, ne vetëm duhet të ndjekim diagramin pin të IC. Në përgjithësi dy kunja të aktivizimit të kunjit IC dhe 5V Vcc janë të lidhura në mënyrë që daljet të aktivizohen gjatë gjithë kohës. Ne duhet të lidhim daljen e qarkut komutues të shënuar me A në diagram me pinin Vcc të IC -së. Për më tepër, kondensatorët 0.1uF nëpër lidhjet motorike preferohen të ndalojnë goditjet elektrike të rrezatuara.

Pastaj ne do të përdorim lidhës në mënyrë që të mund të lidhim furnizimin me energji dhe motorët me lehtësi. Motor Vcc është i lidhur përmes një terminali të ndryshëm me vidë me 2 kunja. 5V, GND dhe shkaktari duhet të aplikohen nga jashtë dhe për to përdoret një lidhës me 3 kunja. Pastaj për hyrjen dhe daljen e motorëve dhe sinjaleve do të përdorim dy lidhës 4 pin.

Hapi 5: U krye

Pas bashkimit të të gjithë përbërësve dhe lidhësve, ne kemi bërë një tabelë drejtimi motorik me efikasitet të fuqisë dhe shumë të lehtë për t'u përdorur. Tani mund ta fikni shoferin kur nuk është në përdorim dhe kur e doni atë aktiv, aplikoni impuls të lartë nga Arduino juaj për të shkaktuar pin ose ndonjë kontrollues tjetër dhe është gati për përdorim.

Shpresoj se ju kanë pëlqyer udhëzimet.

Faleminderit per leximin!