Roboti i kontrolluar me gjeste - Spinel Crux: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Nga jithinsanal1610RootSaidFollow More nga autori:

Rreth: Hobbyist, Kërkimi dhe Zhvillimi i Elektronikës, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking More About jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Një robot i kontrolluar me gjeste për projektin e mbikqyrjes pa tel. Në këtë seri, ne do të ndërtojmë një robot i cili mund të udhëtojë nëpër terren të ashpër dhe të kontrollojë duke përdorur gjestet e dorës.

Për të drejtuar robotin do të përdorim një dorezë kontrolli, e cila do të ketë një akselerometër dhe një sensor fleksibël për të kontrolluar statusin dhe drejtimin që duhet të lëvizë. Sensori fleksibël aktivizon Spinel Crux dhe pjerrësia e përshpejtuesit përcakton drejtimin që duhet të lëvizë.

Shikoni Demon

Hapi 1: Roboti i kontrolluar me gjeste - Spinel Crux - Komponentët e Përdorur

Përbërësit e përdorur

Së pari, ne do të hedhim një vështrim në përbërësit.

1. Doreza
2. Akselerometër
3. Sensori fleksibël
4. Çdo bord Arduino me lidhje Wi-Fi
5. Shasia robotike
6. Drejtuesi i motorit L293D
7. Raspberry Pi ose një Arduino tjetër (për kontrollin e robotit)
8. Breadboard
9. Rezistencë

Hapi 2: Roboti i kontrolluar me gjeste - Spinel Crux - Shasia e Robotit

Robot Shasi - DIY Smart Robot Tank Shasi Kit

Shasia që kam përdorur për të bërë këtë Robot të kontrolluar me gjeste është një çantë e mrekullueshme me pamje të mrekullueshme. Unë e mora këtë çantë banggood.com. Jo vetëm ky, ata kanë kaq shumë lloje kornizash robotësh, motorë dhe pothuajse të gjithë sensorët për të bërë arduino, mjedër pi dhe projekte të tjera elektronike dhe hobi.

Ju do t'i merrni të gjitha këto gjëra me një çmim të lirë me transport vërtet të shpejtë dhe cilësor.

Dhe gjëja e mrekullueshme në lidhje me këtë çantë është se ato sigurojnë të gjitha mjetet që ju nevojiten për të mbledhur kornizën së bashku.

Merrni DIY Tank Kit tuaj nga BangGood

Hapi 3: Roboti i kontrolluar me gjeste - Spinel Crux - Shasia e Robotit

Gjëja e parë që duhet bërë është ngritja e shasisë. Le të hedhim një vështrim më të afërt në çantën e RC Tank. Ekzistojnë kryesisht 4 pllaka në këtë çantë dhe të gjitha janë bërë nga aliazh alumini. Ekzistojnë pllaka për montimin e dy rrotave ku lidhim rrotat drejtuese, rrotat pa lëvizje dhe motorin DC. Ky motor DC është i lidhur me rrotat drejtuese duke përdorur një bashkues metalik dhe rrota lëvizëse është e lidhur me rrotat jo -rrotulluese duke përdorur këto gjurmë.

Ekziston një pllakë e poshtme që lidh pllakën e montimit ku mund të ngarkoni me lehtësi baterinë ose drejtuesin e motorit tuaj. Pllaka e sipërme vepron si çati dhe i jep këtij roveri një pamje të mrekullueshme. Ka shumë hapësirë në pllaka dhe shumë pika montimi ku mund të vidhosni dhe rregulloni mikrokontrolluesin tuaj, sensorët ose aktivizuesit pa modifikim. Shikoni videon më poshtë për të filluar montimin

Montimi i kompletit të shasisë së tankeve të robotëve DIY të zgjuar

Merrni DIY Tank Kit tuaj nga BangGood

Hapi 4: Roboti i kontrolluar me gjeste - Spinel Crux - Udhëzues i plotë dhe kode

Ne përdorim Raspberry Pi dhe Arduino për të krijuar Robotin tonë të kontrolluar nga gjestet. Arduino për të bërë dorezën e kontrollit, e cila do të zbulojë gjestet e dorës dhe do të dërgojë të dhënat në Spinel Crux përmes WiFi.

Ne përdorim një Raspberry Pi për të bërë Robotin, i cili do të marrë të dhënat e dërguara nga Arduino, t'i përpunojë ato dhe të kontrollojë botin.

Tutoriali për ndërtimin e robotit të kontrolluar nga gjestet duke përdorur Arduino dhe Raspberry Pi është në dispozicion në RootSaid YouTube Channel si dhe në faqen tonë të internetit. Prandaj sigurohuni që të SUBSCRIBONI këtë kanal duke klikuar këtë buton të abonimit në YouTube më poshtë për videot e ardhshme.

Tani do të kalojmë në seksionin tutorial dhe do të fillojmë ta ndërtojmë atë. Për lehtësinë tuaj, unë do ta ndaj këtë postim në dy pjesë. Në pjesën e parë, unë do t'ju tregoj se si të bëni dorezën kontrolluese dhe në pjesën e dytë, do t'ju tregoj se si të ndërtoni robotin.

Ndiqni këtë lidhje për Udhëzues të Plotë, Demo, Kode dhe Skema.