Projekti Veror 2020: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Për projektin tim veror të vitit 2020, kam bërë dy makina robot me të njëjtën shasi. Një makinë robote duhej të përdorte një sensor tejzanor për të zbuluar objektet para tij dhe më pas të ndryshonte automatikisht drejtimet në përputhje me rrethanat. Makina tjetër duhej të ishte në gjendje të kontrollohej nga telefoni im.

Hapi 1: Merrni Furnizime

Të gjitha furnizimet e nevojshme për të bërë dy makina janë të listuara më poshtë:

- Bazë e qartë akrilike

- 2 rrota plastike me goma gome

- 2 motorë me ngjyrë të verdhë (sigurohuni që të lidhni lidhëset me to)

- Rrota e rrotullimit/rrotullimit - Pajisje montimi (arra dhe bulona) - Shtrirje në magji - KeyeStudio Arduino Clone (Bordi i Verdhë dhe i Zi) - Bordi NodeMCU Esp8266 - Mini Breadboard - 480 pikë BreadBoard

- Mikro USB (për ESP8266)

- USB A në B (për Arduino Board

- Paketë baterie 6 volt (mban 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Bordi i Qarkut të Zi, me lavaman të nxehtësisë së zezë dhe lidhës të gjelbër)

- L298N (Bordi i Qarkut të Kuq me lavaman të zi dhe lidhje blu)

- Telat Jumper

- 2 sasi sensorë IR (dërrasa të vogla të qarkut blu, 4 lidhës pin)

- Disqet e lëvizjes së rrotave 3qty (1 është rezervë)

- 2 copë servos 9g

- Sensor UltraSonic (bordi i qarkut blu, 2 sy të mëdhenj të rrumbullakët)

- Butoni On/Off

- 1 kaçavidë hobi (dorezë e zezë, sipër portokalli)

- Shirit i dyanshëm (për montimin e pjesëve në shasi. Ju gjithashtu mund të përdorni një armë zam)

Hapi 2: Mblidhni Shasinë e Makinës

Një manual erdhi me setin tim, kështu që ju mund ta ruani fotografinë dhe ta ndiqni nëse dëshironi. Përndryshe, mund të ndiqni udhëzimet e mia më poshtë për montimin e shasisë. Ju mund të dëshironi që një person i dytë t'ju ndihmojë, sepse mund të jetë vërtet e vështirë të shtrëngoni vidhat pa u ndihmuar dikush që ta mbani makinën në vend.

Së pari ju duhet të fiksoni motorin në shasi duke përdorur fiksuesit plastikë, disa vida dhe disa arra si në foton më lart

Pastaj i lidhni rrotat me motorët

Tani ju duhet të lidhni rrotën e përparme në shasi duke përdorur shtrëngimet gjashtëkëndore, disa vida dhe arra

Pastaj bashkoni enën e baterisë duke përdorur gjithashtu vida. Pasi ta bëni këtë, shasia e makinës ka përfunduar!

Hapi 3: Instalimet elektrike

Së pari do të bëjmë makinën e kontrolluar nga sensori tejzanor. Ju do të keni nevojë për sensorin tuaj tejzanor, baterinë 6V, telat e kërcyesit, tabelën tuaj L298, tabelën e bukës dhe një tabelë Arduino. Kam përdorur skemën e mësipërme për të më ndihmuar.

Lidhni të dy motorët me bordin L298 duke përdorur tela kërcyes

Lidhni bordin L298 me burimin e energjisë 9V

Lidhni bordin L298 me GND në tabelën tuaj të kuqe

Lidheni sensorin tejzanor me tabelën e zbrazët të bukës dhe me hyrjet analoge

Lidhni tabelën L298 me tabelën e kuqe

Lidhni sensorin e kthyeshëm me tabelën e bukës dhe tabelën e kuqe

Pastaj lidhni baterinë tjetër me tabelën e kuqe me një përshtatës

Hapi 4: Kodi

Kodi i postuar do të përdoret për të ping sensorin tejzanor për të kontrolluar çdo gjë para tij. Pastaj do t'i thotë makinës të ndryshojë drejtimet në varësi të ndonjë gjëje që pengon rrugën e saj. Ju gjithashtu do të duhet të shkarkoni bibliotekën NewPing të postuar më poshtë. Pastaj duhet ta vendosni në dosjen e bibliotekave të aplikacionit Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Hapi 5: Suksesi (ose Jo)

Tani nëse bëni gjithçka në mënyrë korrekte, atëherë duhet të funksionojë. Siç mund ta shihni këtu, i kam sensorët të punojnë, por motorët nuk po punojnë. Kodi dhe sensori të gjithë duket se po punojnë. Sidoqoftë, makina thjesht nuk do të ngasë. Kontrollova instalimet elektrike dhe kodin dhe gjithçka dukej mirë. Ju mund të hasni në këto probleme teknike, dhe nëse është kështu, sigurohuni që të kontrolloni dy herë për të parë nëse diçka është prishur apo jo. Sensori ishte duke punuar qartë siç tregohet në videot e postuara më poshtë. As motori nuk është prishur as sepse e kam përdorur me sukses në makinën tjetër. Unë në fakt e bëra këtë makinë pas makinës tjetër, por vendosa ta tregoj këtë së pari. Unë dyshoj se ka një problem me bordin L298.

Hapi 6: Instalimi i makinës së dytë

Tani do të ndërtojmë makinën që mund të kontrollohet nga telefoni juaj. Për fat të mirë, ky funksionoi dhe unë kam video të tij duke lëvizur. Për këtë makinë nuk keni nevojë për aq shumë materiale sa ajo e fundit. Ju duhen vetëm tela kërcyes, bordi juaj L298N dhe ena juaj e baterisë. Kam përdorur një telefon android për të shkarkuar aplikacionin e nevojshëm për të kontrolluar makinën.

Lidhni motorët me tabelën L298

Lidhni tabelën e bukës dhe tabelën L298

Sigurohuni që të lidhni edhe paketën e baterisë me tabelën L298

Hapi 7: Kodi

Këtu është kodi që duhet të shkarkoni për këtë makinë. Supozohet të zbulojë adresën IP të telefonit tuaj në atë mënyrë që të kontrolloni makinën me telefonin tuaj. Ju gjithashtu do të duhet të shkarkoni një aplikacion në telefonin tuaj android.

Hapi 8: Suksese

Me të gjitha hapat poshtë, tani duhet të jeni në gjendje të kontrolloni makinën duke përdorur ekranin tuaj me prekje