GoBabyGo: Bëni një makinë udhëtimi të kontrolluar me xhojstik: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

E themeluar nga një profesor i Universitetit të Delaware, GoBabyGo është një iniciativë globale që u tregon njerëzve se si të modifikojnë makinat e lodrave në mënyrë që ato të mund të përdoren nga fëmijët e vegjël me lëvizshmëri të kufizuar. Projekti, i cili përfshin shkëmbimin e pedalit të këmbës për një buton të lehtë, shton rreth 200 dollarë dhe kërkon pak aftësi teknike.

Rezultati është më shumë se një udhëtim argëtues. Fëmijët me lëvizshmëri të kufizuar shpesh janë në rrezik izolimi shoqëror thjesht sepse nuk mund të afrohen lehtë me shokët e lojës. Këto makina i ndihmojnë fëmijët të bëhen të lëvizshëm në mënyrë të pavarur, duke i lejuar ata të eksplorojnë më lehtë botën e tyre, ndërsa tërheqin vëmendjen pozitive të bashkëmoshatarëve.

Frymëzuar nga GoBabyGo, dhe me ndihmën e terapistëve fizikë, ne zhvilluam një dizajn për kontrollin e një makine hipëse që mund të kontrollohet plotësisht me një levë. Një levë ka disa përfitime në krahasim me një buton dhe timon. Disa fëmijë nuk kanë kontrollin motorik të kërkuar për të përdorur një timon, kështu që ata kanë kontroll të kufizuar se ku shkojnë. Butonat kanë dy shpejtësi - fikur dhe fuqi të plotë, duke i bërë ato të vështira për t'u menaxhuar nga fëmijët më të vegjël. Dhe me një timon të stilit të makinës, makina nuk mund të bëjë kthesa të mprehta në zona të mbyllura të brendshme.

Makinat e levës funksionojnë si një lloj karrige me rrota. Kjo është veçanërisht e rëndësishme sepse ekzistojnë pak modele të karrigeve me rrota të motorizuara për fëmijët e vegjël, dhe ato që ekzistojnë kushtojnë mijëra dollarë. Ata gjithashtu mund të jenë tërheqës për fëmijët e tjerë-e kundërta e makinave lodër, të cilat janë tërheqëse.

Makinat GoBabyGo të kontrolluara me xhojstik mund të ndihmojnë në përgatitjen e fëmijëve për të kontrolluar një karrige me rrota më të madhe me motor kur të jenë më të rritur. Kjo është e një rëndësie të veçantë sepse kompanitë e sigurimeve shpesh nuk do të paguajnë për një karrige me rrota, nëse një fëmijë nuk mund të demonstrojë kompetencë duke përdorur një levë-një situatë Catch-22 që makina e levës mund të ndihmojë në zgjidhjen e saj.

Këto përfitime kërkojnë më shumë një investim financiar (kushtojnë rreth 50% më shumë se makina me buton, më pak nëse keni disa pjesë në dorë), dhe do të kërkojnë pak më shumë kohë dhe aftësi për t'u bashkuar.

Në këtë projekt, një levë zëvendëson pedalin dhe timonin që u përdorën fillimisht për të kontrolluar një Jeep me bateri. Rrotat e përparme zëvendësohen me rrota, dhe dy motor-kontrollues dhe një mikrokontrollues Arduino kontrollojnë dy motorët. Këto udhëzime janë hap pas hapi për këtë Jeep, por këtu është një diagram qark i përgjithësuar për ata që janë të interesuar në tablonë e madhe. Ky dizajn i mundëson fëmijës të ecë përpara, prapa dhe të rrotullohet me një rreze kthese zero - dhe ne besojmë fuqimisht se çdo fëmijë duhet të jetë në gjendje të rrotullohet në qarqe!

Vini re se ky projekt përdor pjesë të printuara 3D. Nëse ju mungon një printer 3D, shërbimet e printimit mund të gjenden në internet, në biblioteka ose në një hapësirë prodhuese. Projekti gjithashtu përfshin shumë saldim, megjithëse disa nga bashkimet mund të zëvendësohen me lidhës të ngushtë.

Nëse keni ndonjë pyetje, komente, sugjerime për përmirësim, ose keni nevojë për ndihmë në zgjidhjen e problemeve me GoPabyGo Jeep të kontrolluar me levë, komentoni këtu ose na dërgoni me email në [email protected].

Furnizimet

Lista e mjeteve

PencilScisors Kaçavidë Phillips Kaçavidë e vogël Phillips Kaçavidë e vogël me kokë të sheshtë Masa e kasetës 3/4 Çelës Pincë Pvc tub prerës ose sharrë PVC Ngjitës ngjitës i bardhë Stërvitja Tela Nxjerrëse Vegël ngjitëse Hekuri i saldimit (me sfungjer) dhe nxjerrës tymi Hapësira ngrohëse në internet

Hapi 1: Lista e Pjesëve

1. 2x QuicRun1060 60A ESC të krehura2. Arduino nano mikrokontrollues 3. levë 4. 8x 3/4 "PVC bërryl 5. mbajtëse levë pt1 (shtypur në 3D) 6. mbajtëse levë pt2 (printuar në 3D) 7. top levë 1.5" (shtypur 3D) 8. top levë 2.0 "(3D të shtypura) 9. 8 vida druri (rreth 1 ½”) 10. 7x #0 vida 1/2” 11. dërrasë 12. 2x 5”enë13. Tkurrje e madhe e nxehtësisë (~ 4mm) 14. Tkurrje e nxehtësisë e vogël (~ 1/16”) 15. Arrë 2x ½-13 16. Rondele 4x me ½” I. D. 17. 2 x tee me lëshim të shpejtë (të printuar në 3D) dhe 2x 1,25 "copë dorezë ose një hell me diametër.125" 18. Lidhëse lopate 2 x 14-16 AWG (blu) 19. Kabllo fjongo me katër tela 20. Tela të kuqe 16 matëse 21 16 tela të zi me matës 22. wire”tub teli plastik me tezgjah të ndarë 23. Fletë copë litari gome small” (e vogël) 24. 2x 4-40 kokë e sheshtë 1 ¼”rrufe në qiell 25. 2x 4-40 arrë 26. 4x copa druri (rreth 1-2 inç në secilën anë) 27. 10 këmbë të ¾” orar 40 tub PVC

Hapi 2: Zhbllokoni Jeep -in (Pjesët për tu mbajtur)

28. Rrotat e pasme29. Aksi i pasmë (zip i lidhur me shiritin e përparmë) 30. Shiriti i përparmë (zinxhiri i lidhur me boshtin e pasmë) 31. Pjesët e përforcimit gri 32. Vendi 33. Çelësa të vegjël plastikë 34. Çanta me arra, bulona dhe vida 35. Motorë mbrapa 36. Motor mbulon 37. Karikues 38. Fenerë 39. Çantë 40. Kordon ndihmës për muzikë 41. Manual

Pjesët e xhipit që nuk tregohen në imazh mund të hidhen.

Hapi 3: Rrotat e pasme

1. Hiqni të gjitha arrat dhe rondele nga boshti i pasmë (29).

2. Rrëshqitni boshtin e pasmë në vend siç tregohet më poshtë.

3. Instaloni motorët e pasmë (35), rrotat e pasme (28), ndarësit (34), arrat (34) (shtrëngoni arrat në të dy skajet e boshtit (29) njëkohësisht) dhe kapakët (34) siç tregohet në manual (imazhi më poshtë). Përdorni çelësat plastikë të dhënë.

Hapi 4: Rrota rrotulluese të përparme

1. Zhvidhosni motorin drejtues të përparmë.

2. Shkëputeni dhe hiqni motorin drejtues të përparmë.

3. Përdorni një kapëse për të mbajtur shiritin e përparmë (30).

4. Hiqni tubat në shiritin e përparmë (30) duke përdorur dremelin dhe një rrotë prerëse për të prerë saldimet që mbajnë tubat në vend. Pasi të jenë prerë saldimet, përdorni një çekiç për të nxjerrë tubin jashtë nëse është e nevojshme.

5. Vendosni rrotat (12) në vrimat në shirit (ku ishin tubat), me rondele (16) në të dy anët e vrimës. Vendosni rrotat në shirit duke përdorur arra të bllokimit ½-13 (15). Sigurohuni që rrotat nuk janë instaluar me kokë poshtë; skedat e montimit në shirit duhet të jenë në anën e timonit.

6. Përdorni vida (34) që gjenden në pjesët e xhipit për të vidhosur shiritin e përparmë në xhip.

Hapi 5: Instalimet elektrike

1. Shkëputni të gjithë telat që lidhen me bordin origjinal të kontrolluesit të motorit dhe hiqni dhe hidhni bordin.

2. Vendosni kasetë mbi terminalin e palidhur të baterisë. Kjo parandalon shkarkimin aksidental të baterisë.

3. Pritini tela të zezë nga priza kryesore e energjisë dhe lini tela të kuqe të lidhur me prizën (tani për tani). Zhvesh fundin e telit të zi.

4. Pritini të gjitha telat nga kablloja e vogël me gjashtë tela në xhip. Hidhni spinën dhe hiqni telat e zinj dhe të kuq.

5. Pritini spinën e lidhur me telat kuq e zi nga ESC -të (1), duke u siguruar që të priteni sa më afër prizës. Zhveshni skajet e telave të zinj dhe të kuq.

6. Lidhni tela të zezë nga bateria (nga hapi 3), tela e vogël e zezë nga pjesa e përparme e xhipit (nga hapi 4) dhe telat e zinj nga ESC -të (nga hapi 5). Saldoni dhe mbuloni me tkurrjen e madhe të nxehtësisë (13).

7. Lidhni dy telat e mëdhenj të kuq nga ESC -të (nga hapi 5), dhe telin e vogël të kuq (nga hapi 4) në një pjesë prej dy këmbësh prej teli të kuq 16 matës (20). Saldoni dhe mbuloni me tkurrjen e madhe të nxehtësisë (13).

8. Nga pjesa e poshtme e Jeep, hiqni kapakun e zi që mbron telat që lidhen me çelësin me shpejtësi të lartë/shpejtësi të ulët dhe çelësin e ingranazheve Forward/Stop/Reverse (5 vida).

9. Pritini telat që shkojnë në pedalin e këmbës.

10. Pritini lidhëset e vogla me zinxhir që mbajnë telat së bashku pranë çelsave të energjisë.

11. Tërhiqni të gjitha telat nga çelsat duke përdorur pincë. Sigurohuni që të mos i prisni këto tela. Kur përdorni pincë, provoni të tërhiqeni lart dhe në anët për të nxjerrë me lehtësi terminalet e lopatës.

12. Ekziston një lidhës ndërprerës me dy tela të zeza dhe një tel ngjyrë kafe të lidhur me të. Pritini tela ngjyrë kafe, por lëreni që të lidhë dy telat e zinj. Vendosni shirit mbi pjesën metalike të terminalit.

13. Pritini tela të bardhë nga priza.

14. Hidhni telat e shkëputur (ato që nuk janë të lidhur me asgjë tjetër).

15. Hidheni tela të kuq me 16 këmbë të gjata me dy këmbë (20, të përdorura më parë në hapin 7) përmes vrimës në ndarjen nën sediljen në pjesën e poshtme të Jeep -it pranë prizave, hiqeni fundin dhe ngjeshni në lidhësin e lopatës (18), dhe lidhni lidhësin me lopatë siç tregohet në figurë. Zhvidhni skajin e telit të zi me 16 matësa (21) dhe shtrëngoni në një lidhës tjetër me lopatë (18), pastaj lidheni atë lidhësin me lopatë në të njëjtin çelës siç tregohet në figurë. Vidhni skajin tjetër të telit të zi në ndarjen nën sediljen.

16. Në ndarjen nën sediljen, hiqeni spinën nga tela e kuqe e portës së karikimit (priza e lënë në hapin 3), hiqeni fundin dhe ngjiteni tela e zezë me 16 matësa (21) e lidhur me çelësin në hap 15, duke mbuluar me tkurrje të nxehtësisë.

17. Hiqni skajet e telave të kuq nga motorët. Pritini prizat nga tela e verdhë nga ESC, hiqni telat dhe lidhni telat e verdhë nga ESC në telat e kuq të motorëve, duke mbuluar me tkurrje të nxehtësisë. Tani hiqni skajet e telave të zeza nga motorët. Pritini prizat nga tela blu nga ESC, hiqni telat dhe lidhni telat blu nga ESC në telat e zi të motorëve, duke mbuluar me tkurrje të nxehtësisë.

18. Me një kaçavidë me kokë Phillips me madhësi 0 (shumë e vogël), hiqeni dhe hiqni vidën nga levë (3) siç tregohet në figurë.

19. Zhvidhosni dhe hiqni (me një kaçavidë Phillips me madhësi 1) katër vida të rrethuara me ngjyrë blu në imazhin më poshtë. Hiqni shiritat metalikë të bashkangjitur dhe hidhni.

20. Përkulni me kujdes kunjat metalikë (në anën e levës) në drejtimin e treguar më poshtë, në mënyrë që levë të futet në mbajtëse.

21. Pritini prizën e vogël të bardhë nga gjashtë telat e levës.

22. Rrëshqisni copën metalike dhe copën e nxehtësisë tkurreni nga telat e levës dhe mos i mbuloni ato.

23. Vendosni një arrë 4-40 (25) në secilën prej dy vrimave gjashtëkëndore të mbajtësit të levës pt1 (5), një pranë majës së "kupës" dhe një tjetër në pjesën e poshtme. Mund të ndihmojë të vidhosni një rrufe në qiell 4-40 (24) në arrë nga jashtë dhe ta ktheni bulonin derisa arrë të tërhiqet deri në vrimën gjashtëkëndore.

24. Vendosni një fund të kabllit me shirita me katër tela (19) përmes vrimës në anën e mbajtësit të levës pt1 (5).

25. Ndani katër telat e kabllit të shiritit për rreth një inç.

26. Rrip rreth ¼”izolimi nga tela e zezë e kabllit të shiritit dhe nga telat e gjelbër dhe të zi të levës. Saldimi dhe nxehtësia i zvogëlojnë këto tela së bashku. Përdorni tkurrjen e vogël të nxehtësisë (14).

27. Rrip rreth ¼”izolimi nga tela e kuqe e kabllit të shiritit dhe nga telat portokalli dhe të verdhë të levës. Saldimi dhe nxehtësia i zvogëlojnë këto tela së bashku.

28. Rrip rreth ¼”izolimi nga tela blu e kabllit të shiritit dhe nga tela blu e levës. Saldimi dhe nxehtësia i zvogëlojnë këto tela së bashku.

29. Rrip rreth ¼”izolimi nga tela e gjelbër e kabllit të shiritit dhe nga tela ngjyrë kafe e levës. Saldimi dhe nxehtësia i zvogëlojnë këto tela së bashku.

30. Tërhiqeni sa më shumë nga kablloja e shiritit nga mbajtësi i levës, por ndaloni në zvogëlimin e nxehtësisë (lëreni në mbajtëse).

31. Rreshtoni levën mbi mbajtësen e levës dhe shtyjeni butësisht në vend.

32. Vidhosni levën në mbajtësen e levës me 7 vida shumë të vogla (⅜” #0) (10).

33. Ktheni dy copa metalike të kuqe nga shkopi i levës. Vidhosni topin e levës (7 ose 8) në shkopin e levës (ku ishin pjesët e kuqe).

34. Zhvidhosni pultin dhe kaloni kabllon me katër tela përmes pultit (ku do të ngjitej timoni), përgjatë pjesës së poshtme të Jeep-it (me telat drejt/nga prizat) dhe përmes ndarjes së pasme nën sediljen, dhe pastaj vidhosni përsëri pultin.

35. Shtyjeni çdo kabllo fjongo shtesë në pult, duke lënë aq sa të lejojë që pozicioni i mbajtësit të levës të rregullohet.

36. Vendosni një tub teli (22) rreth kabllit të shiritit për ta mbrojtur atë nga goditja dhe për ta bërë atë të duket më i pastër. Shirit ngjitës ose ngjitës i nxehtë një fund i tubit në mbajtësen e levës (duhet të futet në vrimën në anën) dhe skaji tjetër i tubit në pult.

37. Vidhosni kapakët e motorit (36) mbi motorët në ndarjen e pasme.

38. Më në fund mbuloni pjesën e pasme të çelsave (në pjesën e poshtme të Xhipit) me kapakun e zinxhirit të zi që keni hequr nga hapi 8.

Rezultati i ndryshimeve në instalimet elektrike të bëra këtu do të bëjë që çelësi me shpejtësi të lartë/shpejtësi të ulët të bëhet një çelës On/Off (i cili do të etiketohet në pjesën e prekjeve përfunduese), dhe çelësi i ingranazheve Forward/Stop/Reverse do të bëhet jofunksional (funksioni i tij do të zëvendësohet me levë).

Hapi 6: Instalimi i mikrokontrolluesit

1. Hiqni bluzën e vendosjes (ajo më e afërt me ngrohësin e kuq) nga çdo ESC për ta vënë atë në modalitetin përpara/mbrapsht (F/R) siç tregohet në figurë. Kthejeni çelësin në çdo ESC në pozicionin ON.

2. Shkëputeni prizën servo nga tre telat e sinjalit të të dy ESC -ve (shiko foton). Ndani të tre telat për rreth një inç.

3. Ndani katër telat e një kablloje me shirita me katër tela (19) në njërin skaj për rreth një inç.

4. Rrip rreth ¼”izolimi nga tela negative (e zezë) e kabllit me tre tela në të dy ESC-të dhe nga tela e zezë e kabllit me fjongo me katër tela (19). Ngjitini këto tre tela në kunjin e tokëzimit (GND) (ose vrimën, nëse nuk është bashkuar kokë) të mikrokontrolluesit. Mund të jetë më e lehtë të lidhni të tre telat në një copë teli të vogël shtesë, dhe pastaj të lidhni copën e telit te mikrokontrolluesi, por në këtë rast, do t'ju nevojitet një zvogëlim i vogël i nxehtësisë.

5. Shirit rreth ¼”të izolimit të telit pozitiv (të kuq) të kabllit me tre tela në ESC. (Nuk ka rëndësi cila. Teli i kuq i një ESC mbetet i palidhur.) Gjithashtu hiqni rreth ¼”izolim nga tela e kuqe e kabllit me fjongo me katër tela. Lidhni këto dy tela në kunjin 5v të mikrokontrolluesit.

6. Shirit rreth ⅛”të izolimit të telit të sinjalit (të bardhë) të kabllit me tre tela në ESC të majtë. Lidhni këtë tel në kunjin 10 të mikrokontrolluesit.

7. Shirit rreth ⅛”të izolimit të telit të sinjalit (të bardhë) të kabllit me tre tela në ESC të djathtë. Lidhni këtë tel në kunjin 9 të mikrokontrolluesit.

8. Rrip rreth ⅛”izolimi nga tela e gjelbër e kabllit me fjongo me katër tela. Ngjiteni atë në pin A1 të mikrokontrolluesit.

9. Rrip rreth ⅛”izolimi nga tela blu e kabllit me fjongo me katër tela. Ngjiteni atë në pin A2 të mikrokontrolluesit.

10. Tani që të gjitha instalimet elektrike janë përfunduar, është koha për të futur baterinë në qark. Hiqeni shiritin në terminalin e baterisë dhe lidhni tela të kuqe të lirshme me prizën jeshile në terminalin e baterisë.

Hapi 7: Korniza PVC

1. Pritini copat e PVC në gjatësi

• 2x 26.5 "copë
• 2x 15 "copë
• 2x 7.5 "copë
• 2x 3 "copë
• 1x 5 "copë
• 1x 14.5 "copë

2. Mblidhni çelësat e shalës (17) duke shtypur copën e drurit përmes vrimës në copën e vogël, dhe pastaj ngjitni ose "bashkoni rrotullimin e fërkimit" të dy pjesëve të mëdha së bashku me "boshtin" e drurit në dy vrimat e vogla të copa të mëdha kështu që përplasja bllokohet por mund të kthehet.

3. Bashkangjitni çelësat e lëshimit të shpejtë (17) në skajet e pjesës 14.5 "(shtyjini ato në skajet, të rrotulluara në të njëjtin kënd), dhe më pas rrëshqisni gishtat e shalës mbi dy pjesët 26.5". Kur fletët janë në pozicionin e kyçur, ato duhet të drejtohen drejt dyshemesë.

4. Mblidhni kornizën siç tregohet duke përdorur tub PVC të prerë dhe 8 bërryla PVC (4). MOS E NJUERONI PJESPN E PAR T P JRBASHKT E QARKULLUAR N G GJELB (R (Bëhuni të sigurt PJESA E PARP - BACKREST - RSHTEM TEM HIQUR NGA NDRYSHIMI). Lidhjet e tjera mund të ngjiten me zam PVC pasi të verifikoni që këndet e bërrylit janë të përshtatshme.

5. Përdorni katër vida (9) për të siguruar kornizën. Bëni vrimat pilot së pari duke përdorur një stërvitje të vogël, pastaj përdorni vida. Vidhosni dy vidhat e përparme nga ana. Vidhosni në copa druri (26) në pjesën e brendshme të xhipit (një copë për secilën vidë). Këshillë për vidat e pasme: nëse hiqni dritat e pasme (vidhat e tyre mund të arrihen duke arritur nga poshtë xhipit, ju mund t'i mbani blloqet e drurit nëpër vrima, dhe pastaj mund t'i zëvendësoni dritat.

6. Mbuloni vidhat me shirit ngjitës të bardhë.

7. Shponi katër vrima pilot përmes tabelës (11) dhe PVC (dy në bërrylat e PVC dhe dy më poshtë)

8. Vidhoseni dërrasën në tubin PVC duke përdorur katër vida, me dërrasë të përqendruar horizontalisht dhe mjaft të lartë për të pastruar pjesën e sipërme të sediljes. Stërvitni vrimat pilot para se të vendosni në çdo vidë. Vendosini vidhat aq fort saqë kokat të jenë nën sipërfaqen e dërrasës - kështu që ato nuk janë të pakëndshme për fëmijën, por jo aq larg sa të mund të kalojnë deri në fund.

10. Pritini një copë gome prej gome 1/8”19 mm x 45 mm (23).

11. Vendoseni copën e gomës në drejtkëndëshin e futur të mbajtësit të levës pt2 (6). (Mund t'ju duhet të shkurtoni copën e gomës pak).

12. Vendosni dy pjesët e mbajtësit të levës në traversën e kornizës PVC. Pjesa më e madhe shkon më afër pjesës së pasme të xhipit sesa pjesa më e vogël. Vendosni një rrufe në kokë të sheshtë 1 ¼”4-40 në secilën nga vrimat e bulonave të mbajtësit të levës pt2 (6) dhe futini ato në arrat e mbajtësit të levës pt1 (5). Shtrëngojini ato derisa mbajtësi të jetë i sigurt, duke shtrënguar në mënyrë të barabartë bulonën e sipërme dhe të poshtme.

Hapi 8: Kodi

1. Shkarkoni dhe instaloni programin Arduino IDE

2. Shkarkoni kodin për xhipin, hapeni dosjen dhe hapni skedarin Arduino me programin Arduino.

3. Sigurohuni që Jeep të jetë i fikur. (Mbani mend, çelësi me shpejtësi të lartë/shpejtësi të ulët në anën e djathtë të Jeep tani është një çelës ON/OFF, me shpejtësi të lartë = ON dhe shpejtësi të ulët = OFF.) Lidheni një fund të kordonit USB në portën e Arduino Nano mikrokontrolluesi (2) në Jeep dhe lidhni skajin tjetër të kordonit USB në kompjuterin tuaj.

4. Të nuhasësh për tym; nuk duhet të ketë asnjë! (Nëse ka tym, shkëputeni Arduino -n nga priza dhe kontrolloni telat tuaj - mund të keni një lidhje të shkurtër ose të pasaktë. Nëse po, mund t'ju duhet të zëvendësoni Arduino -n.)

5. Nën menunë Tools të aplikacionit Arduino, klikoni Board, dhe zgjidhni Arduino Nano.

6. Shikoni përsëri nën menunë Tools dhe klikoni Port. Nëse ka vetëm një port të disponueshëm, zgjidhni atë; Përndryshe, zgjidhni pjesën e poshtme.

7. Në aplikacionin Arduino, ngarkoni programin duke klikuar Sketch-> Upload.

8. Nëse programi nuk ngarkohet dhe keni parë më shumë se një port, provoni një port tjetër. (Ju gjithashtu mund të provoni llojet e ndryshme të bordit Arduino Nano)

9. Hapni monitorin Serial për të parë informacionin që Arduino po dërgon, duke shkuar te menyja Tools dhe duke klikuar Serial Monitor. Nëse nuk shihni tekstin e rrotullimit pas disa sekondash, ose nëse gjithçka që merrni është simbole të rastësishme, "norma e baudit" mund të mos vendoset në 19200. Ndryshoni normën e baudit nëse është e nevojshme duke zgjedhur 19200 në menunë në fund të djathtë siç tregohet në foto.

10. Në krye të kodit ka disa vlera që duhet të rregullohen për Jeep -in tuaj. Shtyjeni levën në të djathtë (të orientuar sikur jeni ulur në Jeep) sa të shkojë dhe futni vlerën X të levës (e shfaqur në monitorin serik) për ndryshoren CONTROL_RIGHT në krye të kodit Arduino.

11. Lëreni levën të qëndrojë vetë dhe futni vlerën X të levës për CONTROL_CENTER_X.

12. Shtyjeni levën në të majtë dhe futni vlerën X të levës për CONTROL_LEFT.

13. Shtyjeni levën përpara dhe futni vlerën e levës Y për CONTROL_UP.

14. Lëreni levën të qëndrojë vetë dhe futni vlerën e levës Y për CONTROL_CENTER_Y.

15. Shtyjeni levën prapa dhe futni vlerën e levës Y për CONTROL_DOWN.

16. Ringarko programin.

17. Shkëputeni Arduinon nga priza dhe ndizni Xhipin! Ju duhet të dëgjoni disa bip me zë të lartë, një pauzë prej disa sekondash, dhe më pas një bip me zë të ulët që ju tregon se xhipi është gati për të vozitur. Provoni të lëvizni Jeep duke shtyrë levën!

18. Katër vlera në kodin Arduino ndryshojnë sa kohë i duhet Jeep -it për të arritur në një shpejtësi të re, ose duke u përshpejtuar ose duke ngadalësuar (shpejtuar ose ngadalësuar). Secila nga katër vlerat kontrollon shkallën e ndryshimit të shpejtësisë në një situatë të ndryshme (shiko tabelën). Vlerat duhet të jenë midis.05 (nxitim shumë i ngadalshëm) dhe 3 (motorët nuk mund të përshpejtojnë shumë më shpejt). Vlerat duhet të jenë pozitive. Nëse nxitimi duhet të ndryshohet (p.sh., të ngadalësohet për fëmijët shumë të vegjël, ose të përshpejtohet për fëmijët më të mëdhenj), provoni të rregulloni vlerat në kodin Arduino në përputhje me rrethanat.

19. Nëse ndryshoni vlerat e nxitimit/ngadalësimit në kod, ato mund të ngarkohen në Arduino duke fikur xhipin, duke e lidhur Arduino -n në kompjuter dhe duke ngarkuar programin. Pastaj shkëputeni Arduino nga priza dhe ndizni përsëri xhipin. Shikoni se si lëviz xhipi dhe përsëriteni sipas nevojës derisa të merrni një përshpejtim të përshtatshëm për fëmijën.

20. Ndryshoni tre vlerat e ardhshme për të ndryshuar shpejtësinë maksimale të xhipit. Gama për FASTEST_FORWARD është 1500 (nuk lëviz fare) në 2000 (shpejtësia maksimale), dhe kjo vlerë ndryshon sa shpejt Jeep mund të shkojë në një drejtim përpara.

21. Gama për FASTEST_BACKWARD është 1500 (nuk lëviz fare) në 1000 (shpejtësia maksimale), e cila ndryshon sa shpejt Jeep mund të shkojë në drejtim të prapambetur.

22. Gama për TURN_SPEED është 0 (nuk kthehet fare) në 1 (shpejtësia maksimale), e cila ndryshon sa shpejt Jeep rrotullohet në një rreth.

23. Gama për SLOW_TURNING_WHEN_MOVING është 0 (nuk lejohet rrotullimi kur ecni përpara) në 1 (aq sa kthehet kur ecni përpara sa kur ndalet), e cila ndryshon sa më pak të kthehet kur lëviz përpara ose prapa për të ndihmuar Xhipin të bëjë një kthesë më të qetë Me

24. Ringarko për të bërë që ndryshimet e shpejtësisë të hyjnë në fuqi.

25. Ka komente (tekst gri pas "//" që nuk ndikojnë në kodin) në program për të shpjeguar atë që po ndodh. Për më shumë informacion mbi komandat e përdorura në këtë program shikoni faqen e Arduino këtu:

Hapi 9: Përfundimi i Prekjeve

1. Pasi të jeni të kënaqur me mënyrën se si lëviz xhipi juaj, mund të mbuloni të gjithë pajisjet elektronike me sediljen. Sigurohuni që ta siguroni me vida që gjenden në kutinë Jeep (34).

2. Instaloni pjesët gri të përforcimit (31) duke përdorur vida (34) siç tregohet në figurën më poshtë.

3. Sigurohuni që të sqaroni se cili ndërprerës është çelësi ON/OFF duke përdorur një shënues të përhershëm për të shkruar ON/OFF nga çelësi i etiketuar HIGH SPEED/LOW SPEED, ose mbulojeni çelësin me një pjesë të vogël të shiritit të bardhë dhe shkruani në/ off në atë.

4. Gjeni spinën që shkon në pjesën e përparme të xhipit (ai që nuk është kabllo me katër tela) dhe emërtojeni atë "PA HYRJE N TO MUZIK T PAKTUESHME".

5. Nëse dëshironi, gjeni pjesët/aksesorët e mbetur të xhipit (p.sh. fenerët, kutia e veglave, etj.) Që dëshironi t'i shtoni Jeep -it.

URIME! MBAROVE!

Nëse keni ndonjë pyetje, komente, sugjerime për përmirësim, ose keni nevojë për ndihmë në zgjidhjen e problemeve me GoPabyGo Jeep të kontrolluar me levë, komentoni këtu ose na dërgoni me email në [email protected].

Hapi 10: Këshilla

Më poshtë janë disa këshilla të rëndësishme për marrësit e xhipit. Mund të jetë e dobishme t'i printoni ato dhe t'i përfshini me xhip.

1. Kur ndizni xhipin, prisni tre bip para se xhipi të ngasë.

2. Fikni xhipin kur nuk është në përdorim; bateria do të mbarojë edhe kur xhipi nuk është duke vozitur.

3. Ngarkoni bateritë për 12 orë pas çdo përdorimi.

4. Asnjëherë mos i ngarkoni bateritë për më shumë se 24 orë.

5. Merrni ose shtyjeni xhipin nga trupi plastik origjinal (jo korniza PVC sepse mund të prishet).

6. Ka një prizë të etiketuar nën anën e përparme të majtë të xhipit që mund të shkëputet për të çaktivizuar funksionin e muzikës nëse bëhet shumë i bezdisshëm.

7. Xhipi nuk është i papërshkueshëm nga uji, mos e përdorni në shi ose mos e lini jashtë.

8. Nëse keni ndonjë pyetje, komente, sugjerime për përmirësim, ose keni nevojë për ndihmë në zgjidhjen e problemeve me GoPabyGo Jeep të kontrolluar me levë, komentoni këtu, ose na dërgoni me email në [email protected].

Çmimi i dytë në konkursin e teknologjisë ndihmëse