Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ndërtimi i një objekti të thjeshtë pas robotit (pa mekanizëm pan/pjerrësie) me një Arduino Uno + Motor Shield, dy servo të lirë të vazhdueshëm të lirë dhe një Pixy2.
Video:
Hapi 1: Lista e blerjeve
1 Arduino Uno (bordi origjinal ose i pajtueshëm)
1 Arduino Uno Motor Shield (origjinal ose i pajtueshëm)
2 Servos të vazhdueshëm (p.sh. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 paketë baterie 6V (p.sh. LiPo 1000 mAh, kursim 7.4V + LiPo)
1 Ndërprerës ndezës/fikur
2 rrota Lego (p.sh. Pulley drejtues 373602 3736)
2 Goma (3/4 unaza O përshtaten mirë në rrota)
1 gropë topi
Disa tela Jumper
Diçka ku mund të montoni të gjitha sendet (p.sh. Lego + disa pjesë të personalizuara të printuara 3D)
Hapi 2: Lidhni Battery, Servos dhe Pixy2 me Arduino Uno/Motor Shield etj
1) Lidhni Pixy2 me Arduino Uno & montoni Shield në Arduino
2) Bashkoni rrotat lego në servos (shiko figurën), montoni pjesë në kornizë
3) Lidhni servo të djathtë me Pin Out 5 dhe servo të majtë me Pin Out 6 (shiko foton)
Kujdes: ndonjëherë kunjat servo dhe kunjat e prizës (Jashtë 5 dhe Jashtë 6) janë në një renditje të ndryshme. Përdorni një multimetër për të gjetur rendin e GND, 5V dhe kunjat e sinjalit në prizat.
Ju mund të keni nevojë për disa tela të tjerë kërcyes në rast se rendi nuk përputhet.
4) Bashkangjitni një lloj çelësi të ndezjes/fikjes dhe, nëse përdorni një LiPo battrey, një ruajtës LiPo në baterinë tuaj
5) Lidhni baterinë me mburojën e motorit
Hapi 3: Vendosni Pixy2 -in tuaj me PixyMon
PixyMon
Hapi 4: Merrni Kodin…
Mirënjohje!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Nëse hasni probleme gjatë përpilimit të kodit (dhe kam frikë se do ta bëni), hidhini një sy këtu:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Ju do të duhet të shkoni në dosjen e bibliotekës Pixy2 dhe të deklaroni disa ndryshore në skedarin Pixy2CCC.h.
Ju gjithashtu do të duhet të ndryshoni Serial1 në Serial në skedarin Pixy2UART.h.
Kodi: