Sourino - Lodra më e mirë për macet dhe fëmijët: 14 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Imagjinoni festa të gjata me fëmijë dhe mace duke luajtur Sourino.

Kjo lodër do të mahnisë si macet ashtu edhe fëmijët. Ju do të kënaqeni të luani në modalitetin e telekomanduar dhe të çmendni macen tuaj. Në mënyrë autonome, ju do të vlerësoni të lejoni Sourino të lëvizë rreth maceve tuaja, ose të shikoni ashtu siç gjen për të shmangur pengesat në dhomën tuaj. It'sshtë një udhëtim fantastik rreth teknologjive inovative. Në këtë Instructable, ju do të bëni printim 3D, montim mekanik, elektronikë, instalime elektrike dhe instalim softuerësh në Arduino.

Fillimisht, unë u frymëzova nga macja ime. Doja të krijoja një lodër për të luajtur me të, siç është miu. "Sourino" vjen nga miu në frëngjisht "Souris" dhe "Arduino". Në fillim, prototipi ishte i kontrolluar nga distanca. Pastaj, zbulova sensorët tejzanor dhe fuqinë e tyre për ta bërë miun të "gjejë rrugën e tij" në vetvete. Sourino u bë një lodër unike me modalitet të dyfishtë: automatik dhe me telekomandë.

Në këtë udhëzues, ju do të gjeni, paketën e plotë të dokumentacionit për ta bërë atë nga fundi në fund. Duke filluar me faturën e plotë të materialit, skedarët e printimit 3D, diagrame elektrike dhe softuer. Ju gjeni udhëzime të plota të montimit, instalimeve elektrike dhe instalimit të softuerit për ta bërë atë të shkëlqyeshëm.

Shijoni!

Hapi 1: Shikoni videon

Hapi 2: Mblidhni Pjesët dhe Mjetet:

I bleva pjesët në faqe të ndryshme interneti. Më poshtë do të gjeni faturën e materialeve me lidhjet.

Pjesët:

Rrota, Sasia: 2, AliExpress /! / Zgjidhni opsionin [A] ose [A-Black]

Roller, Sasia: 1, teknologji A4

Vidë CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Sasia: 9, Fixnvis

Vidë CLZ M2x6, Sasia: 2, Fixnvis

Nut H M2, Sasia: 2, Fixnvis

Vidë CLZ M3x10, Sasia: 2, Fixnvis

Vidë FZ M3x10, Sasia: 2, Fixnvis

Nut H M3, Sasia: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Sasia: 1, Dyqani Arduino

Kontrolluesi i energjisë, Sasia: 1, Amazon

Marrës IR + telekomandë IR, Sasia: 1, Amazon

Sensor tejzanor, Sasia: 3, Amazon

Bateri 9V, Sasia: 1, Amazon

Spina e baterisë 9V, Sasia: 1, Amazon

Telat e bluzave femra, Sasia: 1 pako, Amazon /! / Zgjidh opsionin [1x40P Femër-Femër (20cm /2.54mm)]

Tela, Sasia: 1 paketë, Amazon /! / Zgjidh opsionin [20 AWG]

Motorë, Sasia: 2, AliExpress /! / Zgjidh opsionet Shpejtësia: [200RPM] dhe Tensioni: [6V]

Diametri i tubave të zvogëlimit të nxehtësisë. 2-4 mm

Mjetet:

Printer 3D, GearBest

Kabllo Arduino Nano, AliExpress

Makine per ngjitjen e metalit

Kallaj

Set i rregullt i kaçavidave

Hapi 3: Pjesët e printimit 3D

Tani, koha për të printuar! Shtypni të gjitha pjesët një herë, përveç "Supp_US_P2_cotes.stl" që do të printohen dy herë. Kam projektuar pjesë me FreeCAD dhe të printuara me Alfawise U30 Pro.

Këtu janë cilësimet për printimin 3D: Materiali: PLAN Temperatura e zhurmës: 200 ° Temperatura e fshirë: 60 ° CPërmbushja: 30%Lartësia e shtresës: 0, 1 mm Mbështet: Po (Por jo për të gjitha pjesët nëse i rrotulloni ato) Trap: Jo

Ju do të gjeni lidhje me faqen time në internet për shkarkimin e skedarëve më poshtë: STL FilesFreeCAD Files

Hapi 4: Mblidhni motorët mbi trup

Për të montuar motorë, keni nevojë për motorë dhe pjesë të pajisura me dhe rrota. Punë paraprake: Saldoni telat kuq e zi në motorë (Gjatësia: 5cm / 2 inç). Së pari vendosni arrat në mbështetëse. Pastaj, vendosni mbështetësin në motor. Për të përfunduar, vidhosni motorin në trup dhe kaloni telat përmes vrimës në trup. Më në fund vendosni rrotat në boshtet e motorit.

Hapi 5: Vidhosni kontrolluesin e energjisë në trup

Për të vidhosur kontrolluesin e energjisë ju nevojitet kontrolluesi i energjisë dhe 4 vida CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Ju vetëm duhet të vidhosni në katër qoshet.

Hapi 6: Mali Arduino Nano mbi Trup

Për këtë hap ju nevojitet Arduino Nano, 1 vidë CLZ ST 2, 2 x 8 - C dhe dollap me kyç ("Maintien_Nano.stl"). Së pari, montoni Arduino -n si në gropë. Për të përfunduar, vidhosni dollapin me kyç ("Maintien_Nano.stl”).

Hapi 7: Mblidhni sensorë tejzanor në trup

Për të mbledhur sensorët tejzanor ju nevojiten: - 3 sensorë tejzanor - 2 vida FZ M3x10 - 2 arra H M3 - 2 mbajtëse anësore ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 mbajtës qendror ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 sensorë korniza kryesore ("Supp_US_P1.stl") Punë paraprake: drejtoni kunjat e 3 sensorëve tejzanor. Për të filluar, montoni 3 sensorët tejzanor në mbajtëset e tyre ("Supp_US_P2_cotes.stl" dhe "Supp_US_P2_millieu.stl"). Pastaj, vidhosni kornizën kryesore ("Supp_US_P1.stl") në trup me 2 vida FZ M3x10. Së fundi, montoni 3 nëngrupet tejzanor. Mbani parasysh ndryshimin (vendndodhja e goditjes) për të mbajtur sensorin qendror në nënndarjet qendrore dhe anësore në të dy anët.

Hapi 8: Vidhni Marrësin IR në Kornizën Kryesore të Sensorëve

Për këtë hap keni nevojë për marrësin IR, 2 vida CLZ M2x6 dhe 2 arra H M2. Pastaj, ju vetëm duhet ta vidhosni atë në kornizën kryesore të sensorit.

Hapi 9: Vidhosni rrotullën në trup

Për të montuar rulin, keni nevojë për rulin, 2 vida CLZ M3x10 dhe 2 arra H M3. Dhe thjesht vidhosni rulin në trup.

Hapi 10: Instalimet elektrike

Diagrami i instalimeve elektrike është në figurën e mësipërme. Skedari vendas Fritzing është i bashkangjitur në fund të këtij seksioni. Këshilla për instalime elektrike:- Mos i prisni telat e prizës së baterisë. Kaloni telat o priza e baterisë përmes vrimës së rrethimit të baterisë. Bëni një nyjë të dy telave jashtë rrethimit për të parandaluar këputjen e prizës së kontrolluesit të rrymës. Për ta bërë këtë, unë rekomandoj të prerë një skaj të telave të kërcyesit dhe t'i bashkoni ato siç tregohet në fotot e mësipërme. Mendja për instalimet elektrike të zeza dhe të kuqe janë të ndryshme.- Telat e sinjalit nga Arduino te kontrolluesi i energjisë duhet të kalojnë nën Arduino.- Mos i palosni telat e mprehtë për të mos i dëmtuar ato.

Hapi 11: Ngarko programin kompjuterik

Tani ju duhet të ngarkoni softuerin. Parakusht:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabllo (USB në mini USB)- Lidhni baterinë 9V.- Instaloni bibliotekën "IRremote" nga "sherif" përmes menaxherit të bibliotekës së Arduino IDE.

Ju do të gjeni kodin Arduino (skedari.ino) në fund të këtij seksioni. Zgjidhni "Arduino Nano" për listën e lëshimit të tabelës. Zgjidhni "ATmega328P" ose "ATmega328P (Old Bootloader)" për listën e rënies së procesorit (kjo varet nga Arduino Nano juaj). Zgjidhni "AVRISP mkII" për listën e lëshimit të programuesit. Zgjidhni portën seriale të duhur (varet nga sistemi operativ i kompjuterit tuaj). Tani, do të ngarkoni kodin.

Këshillë në rast të dështimit të ngarkimit: Gjatë gjithë përpilimit po funksionon, shtypni butonin e rivendosjes në Arduino Nano. Kur shfaqni "Ngarkimi …", lëshoni butonin e rivendosjes.

Hapi 12: Testimi Funksional

Ju duhet të provoni Sourino për të verifikuar instalimet elektrike të motorëve. Për ta bërë këtë, lidhni baterinë 9V, shtypni butonin "#" në telekomandë dhe shtypni butonin "▲" në telekomandë. Normalisht, Sourino ecën përpara. Nëse Sourino kthehet ose lëviz prapa, përmbysni telat e motorit i cili kthehet në drejtimin e gabuar drejtpërdrejt në kontrolluesin e energjisë (Nuk ka nevojë të hiqni telat në motorë).

Hapi 13: Mali Bodyshell

Aktualisht, Sourino funksionon mirë. Tani prekja e fundit. Le të vidhosim trupin! Ju duhen vetëm 4 vida CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Pastaj, thjesht vidhosni trupin (Coque.stl) si në foto. Për të përfunduar, merrni kapakun e kapakut të baterisë (Bouchon_batterie.stl) dhe vendoseni në vrimën drejtkëndëshe para rrethimit të baterisë. Nëse është shumë e vështirë të heqësh kapakun me gozhdë, duhet ta fashosh atë.

Hapi 14: Luaj

Tani keni mbaruar! Fotografia e mësipërme përshkruan butonat e telekomandës. Shpresoj që të kënaqeni me këtë udhëzues. Nëse e keni bërë këtë projekt, ju lutemi postoni një prodhim:)