Përmbajtje:
- Hapi 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Hapi 2: Ejani Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
- Hapi 3: Connessioni
- Hapi 4: Kontrolli i firmuerit E
- Hapi 5: Refuzimi
Video: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Controlliamo un motorore Stepper con una board Arduino
Questo tutorial è valido sia se useizziamo l'Arduino dhe sia useizzando la Drivemall Board
di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.
Për më tepër preferoni il Drivemall të gjitha klasat e programit Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo z opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i kolegj.
Hapi 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Minicontroller për Arduino
- Cavetti
- Motore Stepper
- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)
Hapi 2: Ejani Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
Un stepper stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere oportamentamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.
Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per fare un giro complete.
Chiariamo perché abbiamo bisogno në un driver invece në kolegë lo stepper direttamente al microcontrollore.
Unë ngas pëlqimin nga eseguire la scansione dei passaggi perché un microcontrollore non è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.
Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:
- Driver classici L298 o ULN2003 un-doppio H-bridge në cui la logica për ushqime të veçanta fasi risiede nel codice;
- Shoferi modern A4988 o drv8825 në cui parte della logica risiede nell'azionamento.
L'A4988 për funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.
Hapi 3: Connessioni
Ejani primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.
Tre pulsanti për kontrollin e motorit sono kolegët dhe Arduino con una resistenza kolegjet një GND.
Kolegiamo il motore all'ULN së dyti për skemën në figurën 2, L'Arduino è kolegjato al driver con i pin 8 9 10 e 11.
Hapi 4: Kontrolli i firmuerit E
Qui trovi un firmware në bazë për kontrollin e motorit stepper. In questo caso specialeIl fund su:
- il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
- il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
- il pin A2 servir per konfermare e metterlo ne moto secondo la direzione del pulsante precedente premuto
il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo signa che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completeo del motore.
Hapi 5: Refuzimi
Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, bashkangjitur programit Erasmus + della Commissione Europea.
Për më tepër, një promovues una forma në arsimin e informacionit vijnë nga të drejtat e përgjithshme të përfshirjes së shoqërisë, për të cilat informacioni vjen nga të gjithë botën e brendshme të krijuesit.
Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta përgjegjës për cilësinë e përdorimit të mundësive të tuaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaave informatave në esso contenute.
Recommended:
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues !: 6 hapa
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues !: Në këtë udhëzues të shpejtë, ne do të bëjmë një kontrollues të thjeshtë të motorit stepper duke përdorur një motor stepper. Ky projekt nuk kërkon qark të ndërlikuar ose mikrokontrollues. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë
Stepper Motor i kontrolluar me motor Stepper pa mikrokontrollues (V2): 9 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor Pa Mikrokontrollues (V2): Në një nga udhëzimet e mia të mëparshme, ju tregova se si të kontrolloni një motor stepper duke përdorur një motor stepper pa një mikrokontrollues. Ishte një projekt i shpejtë dhe argëtues, por erdhi me dy probleme të cilat do të zgjidhen në këtë Udhëzues. Pra, me zgjuarsi
Lokomotivë e Modelit të Kontrolluar me Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Lokomotivë e Modelit të Kontrolluar me Stepper Motor | Stepper Motor Si një Kodifikues Rotary: Në njërën prej udhëzimeve të mëparshme, ne mësuam se si të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues. Në këtë projekt, ne tani do të përdorim atë motor stepper kodues rrotullues të kthyer për të kontrolluar një lokomotivë model duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa fu
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor | Stepper Motor Si një kodues rrotullues: Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa u zgjatur më tej, le të gjejmë
Përdorimi i një Ure H (293D) për të drejtuar 2 Motorë Hobi Motorë Ans Arduino; Vështrim qark: 9 hapa
Përdorimi i një Ure H (293D) për të drejtuar 2 Motorë Hobi të Shpejtë Ans Arduino; Përmbledhje e qarkut: Ura H 293D është një qark i integruar i cili është i aftë të drejtojë 2 motorë. Avantazhi i urës H mbi qarqet e kontrollit transistor ose MOSFET është se mund të drejtojë 2 motorët në mënyrë të dyanshme (përpara dhe prapa) me një Kod