Kukulla e zotëruar: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Një kukull që duket se është e zotëruar. Ngrihet, kthen kokën dhe sytë i ndriçojnë. Prodhuar me Arduino dhe përbërës brenda me printer 3D.

Furnizimet:

Përbërësit Estetikë

-Kukull

-Kuti për të futur të gjithë arduinon brenda

Komponentet Elektrike

-Ardduino

-Burboard

- Rezistenca 2x 220 Ohm

-2 LED të kuq

- 2 Servo Motors (njëri prej tyre çift rrotullues i lartë)

- Sensori i distancës

- Tela elektrikë

Komponentët e printuar në 3D

-Aksis

- Mbështetje servo brenda trupit

-Mbështetësit e qafës

Të tjerët

-Vidhat

Hapi 1: Skema e Lidhjeve Elektrike

Kjo është një skemë e lidhjeve për të ndërtuar pjesën arduino për ta bërë kukullën të funksionojë.

Hapi 2: Diagrami i rrjedhës dhe Kodi

Hapi 3: Komponentët 3D

Për të ndërtuar kukullën do t'ju duhet të printoni disa përbërës me një printer 3D. Janë bashkangjitur skedarët për të printuar atë që është e nevojshme për të ndërtuar.

- Aksi që shkon nga qafa e kukullës në servo që e bën kokën të rrotullohet. Pastaj një aks tjetër që shkon nga servo me çift rrotullues të lartë në pjesën e pasme të kukullës për ta bërë atë të ngrihet.

Hapi 4: Si të ndërtoni?

Kur keni setin tuaj Arduino, ju vetëm duhet ta vendosni brenda kutisë nën kukull. Pastaj zgjasni telat e leds dhe servos.

1- Çmontoni kukullën

2- Vendosni Leds prapa syve brenda kokës.

3- Vendosni pjesët e printuara 3D si bosht brenda qafës dhe pjesës së pasme të kukullës.

4- Fiksoni servot me boshtin.

5- Mblidhni kukullën përsëri.

6- Bëni disa teste dhe sigurohuni që aksi të jetë i sigurt për të mbajtur të gjithë peshën.

7- Bëjeni që të funksionojë.

SH NOTNIM: Mblidhni pjesët 3d siç është bërë në imazhet më poshtë, kështu që transmetimi i servos mund të përdoret.

Hapi 5: Përfundimi

Ndërtimi i kësaj kukull ka qenë një sfidë dhe një përvojë shqetësuese, pasi çdo hap i ri që bënim diçka nuk po funksiononte. Më në fund e bëmë dhe jemi krenarë për atë që kemi bërë. Ne ju rekomandojmë të përdorni një servo çift rrotullues shumë të lartë, sepse ato që ne kemi zgjedhur nuk janë aq të fuqishëm sa duhet, dhe ata kanë nevojë për një shtytje të vogël për të ndihmuar. Nëse përdorni një më të fuqishme, nuk duhet të ketë ndonjë problem për të ngritur kukullën.

Faleminderit per mbeshtetjen.

Joan dhe Uri

3 GEDI ELISAVA