Plotter Verticale Con Drivemall: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Për të mësuar tutorialin e mëtejshëm të spiegare, mund të lëvizni nga një komplot vertikal që mund të përdorni një program të përshtatshëm Drivemall.

Questo tutorial është e vlefshme për përdorimin e Arduino dhe përdorimit të bordit Drivemall.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Për më tepër preferoni il Drivemall të gjitha klasat e programit Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo z opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i kolegj.

Për më tepër, një promovues una forma në edukimin informal vijnë në një meso për favorizimin e përfshirjes së shoqërisë, dhe informacionin e ardhshëm vijnë në të gjithë botën e brendshme të krijuesit.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta përgjegjës për cilësinë e përdorimit të mundësive të tuaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaave informatave në esso contenute.

Hapi 1: Hyrje

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, mund të lexoni tipa të ndryshëm nga shoferët në cilësinë e ndryshme. Ndrysho tra questi driver è apprezzata sul risultato finale në termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Hapi 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (kolegjet all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Hapi 3: Ejani Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

Per fare ciò, kolegiamo dhe shofer Stepper nel connettore J17 J24 (figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Për kolegjamentin kon il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Shoferi Il A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è kolegjato ai pin VDD GND e A3

Hapi 4: Firmware

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune piccole dallon nel firmware per la la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall përdorimi i shoferit Step (A4988) kontrolloni për shkak PIN STEP në PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è e domosdoshme inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware attahced

Hapi 5: Shmangni

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Përdorimi i komplotit të përdorimit të Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro në Setap e in particolare il numero di passi per giro e i milimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, mund të klikoni në Home dhe të zgjidhni një karikaturë që imagjinoni dhe përdorni vektorin e ngarkesës.

Për migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Hapi 6: Përfundim

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi në shofer che permettono në avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208