Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Me këtë tutorial ne duam të shpjegojmë se si të përmirësojmë komplotuesin vertikal që gjeni këtu duke përdorur baordin e programueshëm Drivemall.
Nëse nuk kemi drivermall mund të përdorim arduino, por poshtë lidhjes për zhvillimin e Drivemall.
Avantazhi i preferimit të Drivemall mbi bordin klasik Arduino është ai i zvogëlimit të kompleksitetit të lidhjeve që çojnë në një konfigurim më të rregullt. Sidoqoftë, kjo është opsionale: të gjitha rezultatet janë akoma të vlefshme me tabelën arduino, një dërrasë buke dhe mjaft kërcyes dupont për lidhje.
Projekti synon të promovojë një formë joformale të arsimit si një mjet për të nxitur përfshirjen sociale të të rinjve, edukim joformal siç mund të gjendet në hapësirat krijuese.
Ky tutorial pasqyron pikëpamjet vetëm të autorëve dhe Komisioni Evropian nuk mund të mbahet përgjegjës për çdo përdorim që mund t'i bëhet informacionit të përmbajtur në të.
Hapi 1: Hyrje
Ne heqim motorin Adafruit sepse bordi Drivemall integron gjithçka në bord.
Për më tepër, falë bordit Drivemall, ju mund të zgjidhni lloje të ndryshme drejtuesish me cilësi të ndryshme. Dallimi midis këtyre drejtuesve vlerësohet në rezultatin përfundimtar për sa i përket më pak papërsosmërive në figurë.
Hapi 2: Ajo që na nevojitet
Listë pazar:
- 2 kabllo për motor
- Gjëra vertikale të komplotit (lidhje me udhëzimet e digijeunes.)
- Drivemall (përsëri, lidhuni me instrumentin e drivemall -it.)
- Kabllo USB
- 2 Shofer A4988
Hapi 3: Si të zëvendësoni harduerin
Ne duhet të heqim kontrolluesin Arduino Uno dhe baordin Adafruit Motor Shield V2 baord në mënyrë që t'i zëvendësojmë ato me Drivem dhe dy drejtues moto stepper.
Për ta bërë këtë, le të lidhim Steppers të shoferit në lidhësin J17 J24 (shiko figurën 1) nga ana tjetër, t'i kushtojmë vëmendje drejtimit të kunjit (shiko figurën 2, 3).
Për lidhjen me motorin, kushtojini vëmendje fazave të motorit stepper që lidhja e një lidhjeje të pasaktë mund të shkatërrojë shoferin. Shoferi A4988 kanë kunjin që ka kunjat e motorit në sekuencën 1B 1A 2A 2B. (Shiko figurën 4).
Servo është e lidhur me kunjat VDD GND dhe A3.
Hapi 4: Firmware
Tani është koha për programim!
Ekzistojnë disa dallime të vogla në firmware sepse bordi Adafruit Motor Shield V2 kontrollohet duke përdorur autobusin SPI, nga ana tjetër, Drivemall përdor drejtuesit e Step (A4988) të kontrolluar me dy PIn STEP në PWM e Dir për drejtim.
Kështu ne duhet të dërgojmë udhëzimet e sakta drejtuesve të mjeteve të cilët do të kujdesen për hapat për rrotullimin e motorëve.
Këtu mund të gjeni firmuerin e bashkangjitur
Hapi 5: Vizatimi
Në rregull, duhet të bëhet gjithçka. Tani mund të vizatojmë një skicë!
Për të përdorur komplotuesin ne përdorim Processing duke vendosur madhësinë e komplotuesit dhe ajrin e punës në Setup dhe në veçanti numrin e hapave për revolucion dhe milimetrat e përshkuar nga maja për revolucion.
Le të shkojmë te Input, kliko set Home dhe shkojmë për të ngarkuar imazhin duke përdorur vektorin e ngarkesës. Për të përmirësuar saktësinë e komplotit mund të zvogëlojmë shpejtësinë dhe përshpejtimin.
Hapi 6: Përfundimi
Përdorimi i drejtuesve të jashtëm të hapjes lejon që zhurma e motorëve të zëvendësohet me llojet e tjera të drejtuesve që ofrojnë saktësi më të madhe, për shembull, tmc2208
Recommended:
Komplotues vertikal: 6 hapa
Komplotues vertikal: Në këtë tutorial do të mësoni se si të krijoni komplotuesin tuaj vertikal. Kjo është një makinë cnc që mund ta përdorni për të transferuar vizatimet dixhitale në çdo sipërfaqe vertikale (p.sh. një mur, një dritare)
Kthejeni një IMac të thyer 2009 24 në një ekran vertikal dytësor: 4 hapa
Kthejeni një IMac të thyer 2009 24 në një ekran vertikal dytësor: Udhëzues i shpejtë dhe i ndyrë. Me falni. Mund të dërgoni një mesazh nëse keni ndonjë pyetje. Unë kisha shumë probleme për të gjetur informacione në internet në lidhje me këtë, kështu që e bëra këtë të udhëzueshme. Në thelb: lexoni të gjithë udhëzuesin, zbrazni imac -in, mbajeni rastin dhe
Radari tejzanor duke përdorur Arduino Nano dhe komplotues serik: 10 hapa
Radari tejzanor duke përdorur Arduino Nano dhe Serial Plotter: Në këtë Instructable ne do të mësojmë rreth bazave të një biblioteke servo, si dhe vendosjen e sensorit tejzanor dhe do ta përdorim atë si një radar. dalja e këtij projekti do të jetë e dukshme në monitorin serial të komplotit
Komplotues me vlerë analoge Arduino: 4 hapa
Komplotuesi i vlerës së analogut Arduino: Pak kohë më parë, kuptova se do të ishte shumë e dobishme të kisha një grafik për rezultatet e mia analoge. Do të ndihmonte në korrigjimin e rezultateve të mia, do të më jepte një ide të përgjithshme të kufijve të sensorit dhe çfarëdo, dhe madje do të ishte vetëm një ndërfaqe mjaft e lezetshme për çdo sensor.
Rezervuar vertikal i shisheve të koksit: 12 hapa
Rezervuar vertikal i gdhendjes së shisheve koks: Nuk jeni të sigurt nëse gdhendja vertikale është për ju? Provoje! Bëni një rezervuar me etiketë të vogël, të madhësisë së një pinti, të papërshkueshëm nga rrjedhja në rreth 10 minuta, me 2 gjëra që tashmë i keni të shtrira përreth: një kuti DVD dhe një shishe 2L