Zhvillimi i Bordit Drivemall: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë tutorial do të shohim hapat themelorë për krijimin e një bordi të personalizuar Arduino. Softuerët e përdorur janë KiCad për hartimin e tabelës dhe Arduino IDE për krijimin dhe ngarkimin e firmuerit për bordin.

Hapi 1: Kërkesa

Përshkrimi i kërkesave të përcaktuara.

- Kontrolli i 2 motorëve DC - Kontrolli i motorit me 3 hapa - Kontrolli 4 servomotorik (PWM) - Menaxhimi i energjisë: furnizim me energji të dyfishtë 12V dhe 5V. - Pajtueshmëria me Arduino UNO dhe Mega header. - Titulli për futjen e çelsave dhe çelsave limit. - Përdorimi i mikrokontrolluesit ATMega2560 - Pajtueshmëria me sistemin Arduino duke ngarkuar paraprakisht ngarkuesin Arduino.

Hapi 2: Skematike

Krijimi i skemës së qarkut duke e ndarë atë në zona logjike siç janë nënsistemi i energjisë, nënsistemi i mikrokontrolluesit, etj…

Pasi të jetë krijuar skema, ekzekutoni kontrollin.

Pastaj krijoni skedarët që lidhen me skemën dhe mbi të gjitha skedarin BOM.

Referenca e sasisë së artikullit Pjesa 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 i verdhë 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 me ngjyrë të kuqe 18 3 D6, D18, D19 me ngjyrë të gjelbër 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 PUSHBUTTON SW1 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Kristal 16MHz

Hapi 3: Dizajni i PCB

Rregulloni përbërësit brenda zonës së zgjedhur për PCB. (vendosni imazhin e kombinuar në faqen 5-7-9 të "DRIVEM.pdf").

Të kënaqur me vendosjen, vazhdoni me zbërthimin e lidhjeve midis përbërësve.

Kontrolloni rregullat e projektimit të përcaktuara nga kompania që do të prodhojë PCB.

Gjenerimi i skedarit gerber që do t'i dërgohet kompanisë.

Prodhuesit e mundshëm evropianë të PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Prodhuesit kinezë të PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab Local mund të sigurojë qasje në makina për prodhimin e prototipeve.

Hapi 4: Asambleja dhe Testimi i Bordit

Pasi të keni marrë PCB dhe përbërësit, vazhdoni të montoni bordin duke bashkuar përbërësit.

Pasi të jetë montuar, vazhdoni me testet elektrike të tabelës, duke kontrolluar për shembull vazhdimësinë e gjurmëve dhe furnizimin e duhur të energjisë të qarqeve.

Hapi 5: Përdorni Bordin

Tani që bordi është montuar dhe funksionimi i saktë elektrik është verifikuar, mund të vazhdoni me përdorimin e tabelës përmes Arduino IDE (pasi të jetë ngarkuar ngarkuesi Arduino, mund t'i referoheni aktivitetit të ngarkimit të një ngarkuesi ngarkues).