Crabot: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Crabot është një projekt inxhinierik për njerëzit që duan të mësojnë më shumë rreth inxhinierisë elektrike, kodimit Arduino dhe robotikës. Isshtë menduar gjithashtu për eksperimente, përmirësime dhe argëtime të mëtejshme!

Hapi 1: Ndërtoni MBot

Hapi i parë është ndërtimi i mBot. Komplete mund të blihen në faqen e internetit të Makeblock, ose mund të gjenden në Amazon. Për këtë projekt, lini jashtë sensorin e dhënë tejzanor, por nëse doni të ndërtoni së pari të gjithë robotin dhe të luani me të, shkoni përpara! Kjo është ajo që bëra! Për më shumë informacion mbi mBot vizitoni faqen e tyre të internetit.

Hapi 2: Shtypni 3D të gjitha pjesët

Shkarkoni stl. skedarët e kthetrës dhe mbajtësit të servo, dhe zgjidhni një ngjyrë fije për secilën. Kthetra ime është blu dhe mbajtësi im është i zi, por ato me të vërtetë mund të jenë të çdo ngjyre që dëshironi! Bëni një llogari Tinkercad nëse nuk e keni, sepse do t'ju duhet nëse dëshironi të redaktoni skedarët.

Hapni skedarët në një program Makerbot, ose ndonjë program tjetër printimi 3D që keni, dhe filloni të printoni! Nuk duhet të zgjasë më shumë se dy orë.

*** Dizajni i printimit u bazua në një model para-ekzistues nga Jon Goitia (faleminderit shumë!), I cili bëri një thua super të lehtë për t'u bërë për të mbajtur një kanaçe Red Bull. Unë mora modelin e tij dhe e bëra thua më të madhe, por nëse dëshironi që roboti juaj të mbajë një kuti Red Bull, shkoni përpara dhe përdorni modelin e tij! (Gjithashtu shikoni robotin e tij që e ka bërë tërësisht nga e para, e cila është mjaft e lezetshme!)

Hapi 3: Mblidhni Kthetrën

Vidhoseni kthetrën në servo duke përdorur vida dhe mbështetëse të vogla.

** Mos përdorni vida të mëdha! Ata mund të prishin servon tuaj! **

Kam përdorur bulona dhe rondele si mbështetëse, por ju mund të jeni krijues! Ka një mori mënyrash (ndoshta mënyra më të mira) për të mbledhur thua.

Hapi 4: Instalimet Arduino: Servo dhe Sensori tejzanor

Bleva çantën time Arduino Uno në Amazon, por kompleti nuk përfshin një sensor tejzanor, kështu që ju do të duhet ta blini atë veç e veç.

Për të vendosur telat, së pari duhet të krijoni një qark:

• (E kuqe- 5V në +)
• (E zezë-GND në-)

Kjo do të fuqizojë pjesën tjetër të tabelës së bukës dhe do të mundësojë që servo (kthetra) dhe sensori tejzanor ("sytë" e robotit) të lidhen me energjinë.

Për të lidhur sensorin tejzanor:

• (E zezë e shkurtër-GND në-)
• (E bardhë- Jehona në 6)
• (E gjelbër- Shkaktoni në 5)
• (Portokalli- Vcc në +)

Për të lidhur servo:

• (E zezë-në-)
• (E verdhë/e bardhë- në 2)
• (E kuqe- në +)

** Ngjyrat e telave nuk kanë aq rëndësi, por në përgjithësi njerëzit qëndrojnë në bërjen e GND të zezë dhe 5V të kuqe. Pjesa tjetër e telave mund të jetë e çdo ngjyre. **

Hapi 5: Ngarko kodin

Lidhni Arduino Uno me një kompjuter dhe shkarkoni programin Arduino. Pasi ta keni bërë këtë, kopjoni dhe ngjisni kodin në program:

Ky është kodi.

Kur sensori tejzanor zbulon një objekt 15 cm larg, hap kthetrën, pastaj mbyllet dhe pret për 10 sekonda, pastaj hapet dhe mbyllet përsëri. Këta numra mund të ndryshohen në kod.

Hapi 6: Argëtohuni

Hapi i fundit është të argëtoheni me të!

Meqenëse ky është projekti im i parë inxhinierik, modeli nuk është i përsosur dhe mund të përdorë një sasi të konsiderueshme përmirësimi. Sidoqoftë, është sfida që e bën atë argëtuese dhe interesante!

Gjërat për të provuar me këtë robot:

• Mundohuni ta rreshtoni robotin me një objekt dhe prisni derisa kthetra të hapet. Pasi ta ketë bërë këtë, përdorni telekomandën për ta futur atë brenda dhe kapni objektin! Kapeni atë, Crabot!
• Përdorni cilësimin e ndjekësit të linjës në mBot dhe kombinoni përpjekjen për të kapur një objekt ndërsa qëndroni në kurs!
• Provoni të ndryshoni kodin për ta bërë Crabot t'i mbajë objektet më gjatë ose t'i kapë ato më shpejt!

Nëse doni të shihni procesin tim për të ardhur me këtë projekt, vizitoni faqen time në faqet e Google.

Shpresoj t’ia dilni mbanë!