Përmbajtje:

Kontrolloni motorin DC me koduesin e modulit të sensorit optik FC-03: 7 hapa
Kontrolloni motorin DC me koduesin e modulit të sensorit optik FC-03: 7 hapa

Video: Kontrolloni motorin DC me koduesin e modulit të sensorit optik FC-03: 7 hapa

Video: Kontrolloni motorin DC me koduesin e modulit të sensorit optik FC-03: 7 hapa
Video: Как управлять приводом с помощью Arduino - Robojax 2024, Nëntor
Anonim

Në këtë tutorial do të mësojmë se si të numërojmë ndërprerjet e kodifikuesit optik duke përdorur një motor DC, ekran OLED dhe Visuino.

Shikoni videon!

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  • Arduino UNO (ose ndonjë Arduino tjetër)
  • Moduli i Sensorit të Çiftimit Optik FC-03
  • Motor DC
  • Rrota e kodifikimit (me vrima) që ju bashkëngjitni në motorin DC
  • Ekran OLED
  • Telat e kërcyesit
  • Breadboard
  • Programi Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Qarku

Qarku
Qarku
  • Lidhni pinin e ekranit OLED [VCC] me kunjin Arduino [5V]
  • Lidhni pinin e ekranit OLED [GND] me kunjin Arduino [GND]
  • Lidhni pinin e ekranit OLED [SCL] me kunjin Arduino [5V]
  • Lidh Encoder FC-03 pin [VCC] me Arduino pin [5V]
  • Lidhni koduesin e koduesit FC-03 [GND] me kunjin Arduino [GND]
  • Lidhni koduesin Encoder FC-03 [D0] me pinin dixhital Arduino [10]
  • Lidhni furnizimin me energji [3-6V] me motorin DC

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:

Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE për të programuar Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino ADD dhe Set Components

Në Visuino ADD dhe Set Components
Në Visuino ADD dhe Set Components
Në Visuino ADD dhe Set Components
Në Visuino ADD dhe Set Components
Në Visuino ADD dhe Set Components
Në Visuino ADD dhe Set Components

Shtoni përbërësin "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"

Klikoni dy herë në përbërësin "DisplayOLED1" dhe:

në dritaren e Elementeve tërhiqni "Draw Text" në anën e majtë, Në anën e majtë zgjidhni Draw Text1 dhe në dritaren e pronave vendosni madhësinë në 2 dhe tekstin: HAPAT

në dritaren e Elementeve tërhiqni "Fusha e tekstit" në anën e majtë Në anën e majtë zgjidhni TextField1 dhe në dritaren e pronave vendosni madhësinë në 3 dhe Y: 30 Mbyllni dritaren e elementeve

Shtoni përbërësin "Counter"

Zgjidhni komponentin Counter1 dhe në dritaren e pronave vendosni Min> Vlera në 0

Hapi 5: Në Visuino Connect Components

Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
  • Lidhni pinin dixhital të bordit Arduino [10] me pinin Counter1 [In]
  • Lidh Counter1 pin [Out] te DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Lidhni pinin DisplayOLED1 I2C [Out] me kunjin e bordit Arduino I2C [In]

Hapi 6: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".

Hapi 7: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO dhe lidhni motorin DC me furnizimin me energji për ta drejtuar atë, Ekrani OLED duhet të tregojë numrin e ndërprerjeve (numëroni).

Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino:

Recommended: