Si të kontrolloni motorin BLDC me Arduino dhe Joystick: 6 hapa

Përmbajtje:

Hapi 1: SI PUNON BLDC
Hapi 2: ESC Aka KONTROLLUESI I SHPEJTSISCT ELEKTRONIKE
Hapi 3: Përbërësit e nevojshëm për këtë
Hapi 4: Diagrami i Qarkut
Hapi 5: Kodi
Hapi 6: Gatim i lumtur

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Përshëndetje miq në këtë tutorial po ju tregoj se si të kontrolloni motorin me furça pa furça, të njohur si motor BLDC

me Arduino dhe levë

Hapi 1: SI PUNON BLDC

Një motor DC pa furça (i njohur gjithashtu si një motor BLDC) është një motor DC i lëvizur elektronikisht i cili nuk ka furça. Kontrolluesi siguron impulse të rrymës në mbështjelljet e motorit të cilat kontrollojnë shpejtësinë

Këto lloje të motorëve janë shumë efikas

Motori DC pa furça ka dy pjesë themelore: rotorin dhe statorin. Rotori është pjesa rrotulluese dhe ka magnet rotor ndërsa statori është pjesa e palëvizshme dhe përmban mbështjellje statori.

Hapi 2: ESC Aka KONTROLLUESI I SHPEJTSISCT ELEKTRONIKE

Një kontroll elektronik i shpejtësisë ndjek një sinjal referimi të shpejtësisë (që rrjedh nga një levë mbytëse, levë ose hyrje të tjera manuale) dhe ndryshon shkallën e ndërrimit të një rrjeti të transistorëve me efekt fushor (FET) duke rregulluar ciklin e punës ose frekuencën e ndërrimit të transistorëve, shpejtësia e motorit ndryshon. Ndërrimi i shpejtë i transistorëve është ajo që shkakton që motori të lëshojë zhurmën e tij karakteristike me zë të lartë, veçanërisht të dukshëm me shpejtësi më të ulëta.

Lloje të ndryshme të kontrolleve të shpejtësisë kërkohen për motorët DC të krehur dhe motorët DC pa furça. Një motor i krehur mund të kontrollojë shpejtësinë e tij duke ndryshuar tensionin në armaturën e tij. (Në industri, motorët me dredha -dredha të fushës elektromagnetike në vend të magneteve të përhershëm gjithashtu mund të kontrollojnë shpejtësinë e tyre duke rregulluar fuqinë e rrymës së fushës së motorit.) Një motor pa furça kërkon një parim tjetër të funksionimit. Shpejtësia e motorit ndryshon duke rregulluar kohën e impulseve të rrymës të dhënë në disa mbështjellje të motorit.