Roboti ShotBot: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Furnizimet:

Tela, Arduino, 6v të sigurt për ushqimin Pompë uji DC zhytëse, 2 motorë stepper, 2 borde drejtimi ULN2003, H-Bridge, 180 Servo Motor, 5v dhe 6-9v Burimi i energjisë, Breadboard, IR Senor dhe i largët, Armë me ngjitës të nxehtë, ushqim i sigurt tuba.

Hapi 1: Modeloni robotin tuaj

Krijoni një Model 3D të robotit tuaj se si dëshironi të duket. Merrni parasysh se si do të vendosni timonin dhe boshtin, motorët, mekanizmat për mbajtësen e gotës, instalimet elektrike dhe përbërësit elektrikë dhe rezervuarin e ujit. Ju mund të shihni në foto se kam planifikuar madhësinë (8x8x4in) dhe vendosjen e përbërësve dhe telave të mi. Nëse është e nevojshme, gjeni dimensionet ose modelet 3D të përbërësve tuaj aktual. Ju gjithashtu mund të shihni në qoshen e pasme që kam krijuar një çarë për të kaluar telat.

Hapi 2: Pamja anësore

Ju mund të shihni që kam krijuar një çarë për motorët stepper dhe aksel për rrotën e përparme.

Hapi 3: 3 Përbërësit kryesorë

Ekzistojnë 3 mekanizma kryesorë për Robotin.

1. Lëvizja: Rrotat dhe funksionet e drejtimit.

a Kjo kërkon dy motorë stepper dhe dërrasat e drejtuesve

2. Mbajtësi i kupës: Krijon një vendosje për kupën dhe vendndodhjen e saktë të derdhjes

a Kjo kërkon një servo motor.

3. Derdhja: Mekanizmi për derdhjen e çdo goditjeje.

a kjo kërkon urën H dhe pompën e ujit

Për dërrasën e bukës, lidhni binarët e tokës me njëri -tjetrin dhe lidhni njërën prej tyre me Arduino për të krijuar një terren të përbashkët.

Ky Bot do të kontrollohet nga një sensor IR dhe telekomandë. Ju do të duhet ta lidhni atë me një nga kunjat dixhitale në Arduino dhe ta lidhni atë me fuqinë dhe tokën Arduino.

Hapi 4: Lëvizja: Stepper Motors

Lidhni motorët tuaj Stepper me secilën tabelë drejtuesi dhe lidhni kunjat IN me 1-4 në kunjat 2-9 në Arduino. Lidhni burimin e energjisë me një bateri të jashtme 6v+ dhe fikni çdo sistem me terren të përbashkët (ose tokë Arduino)

Kur programoni motorët stepper, ose mund të përdorni bibliotekën me motor stepper ose ta kodoni atë. Për këtë projekt do të jetë i koduar vështirë.

Hapi 5: Mbajtësi i Cuph: Model

Ky është një model i mbajtësit të kupës që kam krijuar. Vëreni nyjen e hapur në anën e pasme për mekanizmin.

Hapi 6: Mbajtësi i kupës: Mekanizmi

Për Cupholder, ju do të përdorni një servo për të kontrolluar lëvizjen e tij. Duke ndjekur foton e mësipërme, Ju dëshironi të krijoni një sistem me dy nyje me një nyje në fund të krahut servo dhe një nyje në anën e pasme të mbajtësit të gotës. Kjo do ta kthejë lëvizjen rrotulluese në lineare. Për këtë kam përdorur karton dhe këshilla Q. Kam prerë një copë kartoni të vogël drejtkëndëshe dhe kam vënë një vrimë të vogël dhe secilin fund. Vendosa një majë Q, përmes secilit skaj dhe e bashkova me servo dhe mbajtësen e kafesë. Pastaj përdorni zam të nxehtë për të mbuluar skajet e tipit Q.

Hapi 7: Mbajtësi i kupës: Mekanizmi im

Hapi 8: Mbajtësi i Cuph: Circuit

Ju dëshironi të lidhni servo motorin me fuqinë dhe tokën dhe ta lidhni atë me një nga kunjat PWM.

Hapi 9: Derdhja: Qarku

Lidhni pompën e ujit DC me OUT1 dhe OUT2 të urës H. Lidhni urën H me tokën e përbashkët. Nëse burimi juaj i jashtëm i energjisë është më pak se 12v lidheni atë me +12v në urën H, nëse jo hiqni kapakun e kërcyesit prapa lidhjes dhe lidheni atë me +12v. Për këtë projekt kam përdorur një bateri 9v si pjesën e jashtme. Tjetra, hiqni kërcyesin në kunjin ENA dhe lidheni atë me një kunj PWM në Arduino. Lidhni IN1 me kunjat Arduino. Shënim: Normalisht ne do të lidhnim edhe IN2, por nuk kemi pse ta lidhim në këtë rast sepse nuk kemi nevojë të ndryshojmë kurrë konfigurimin e motorit DC.

Hapi 10: Derdhja: Vazhdo

Ju dëshironi të vendosni pompën e ujit në fund të rezervuarit dhe ta ushqeni atë nga maja e rezervuarit. Pastaj mund të vendosni në kënd tubin që të vijë nga maja e robotit dhe ta drejtoni drejt mbajtësit të gotës.

Hapi 11: Kodi ShotBot

Kodi dhe funksionet kryesore