Robo Brazo: 28 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshkrimi i trabajos

en el presente documento se pretendon dar claridad acerca del brazo robótico dhe sus funciones el cual lehtësues të desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

Hapi 1: Elementos

aquí podemos observar los elementos paraqet një përdorim në el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillos:

6 mm x 9 pieza.

8 mm x 12 pieza.

10 mm x 3 pieza.

12 mm x 7 pieza.

20 mm x 4 pieza.

Hapi 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro abetare paso

Hapi 3:

procedemos a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Hapi 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Hapi 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores dhe introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Hapi 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos a utilizar:

Colocamos el servomotor me një kabllo elektronike dhe orientuese për të përcaktuar rrugën e duhur për të përcaktuar mënyrën e përdorimit të një plaze në pozicionin që ju mund të imagjinoni.

Hapi 7:

Përdorni një piza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Hapi 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementos a utilizar:

Colocamos un servomotor orientando dhe kabllor ka një aparat djegës që është një makinë e drejtë që ju lejon të përdorni një servomotor y se procedoni një kolok me një jakë në 2 tornillos 8mm.

Hapi 9:

se procedura e një koloçar pije nga plustika e servomotorisë si dhe mund të imagjinohet në sujetarlas me un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Hapi 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Hapi 11: BAZA ARMAR CONJUNTO

Hapi 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observva en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Hapi 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de colliden las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal dhe trasera como se muestra en la imagen.

Hapi 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Hapi 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Hapi 16:

Procedurat për një poner el izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Hapi 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Hapi 18: FILMAT ARMADURA DE LOS BRAZOS

Elementos a utilizar

Hapi 19:

Për më tepër, ju mund të zgjidhni ngjyrën e një pjese anësore të izoierës anësore me një tornillo 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Hapi 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Hapi 21:

procedemos a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontale, duke përdorur 3 tornillos de 6 mm para përdorimit të armaturës dhe ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Hapi 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Pije dhe përdorues:

Hapi 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Hapi 24:

Shfrytëzoni 4 tornillos de 8mm para kollarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun.

Hapi 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Hapi 26:

vamos a procedues a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Hapi 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ju jeni një armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.