Hex Robo V1 (me Cannon): 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Frymëzuar nga roboti im i mëparshëm, këtë herë unë krijoj Hex Robo for War Game.

Pajisur me top (tjetri në V2) ose ndoshta i kontrolluar duke përdorur levë (tjetri në V3) mendoj se do të jetë kënaqësi të luash me shokun.

qëllojnë njëri -tjetrin duke përdorur top të vogël plastik me top dhe bëni disa sfida për fitore…

Në robotin tim të mëparshëm, një pjesë është e vështirë për tu printuar dhe e vështirë për tu montuar … prandaj krijoj këtë robot i cili është më i lehtë për tu printuar, më i lehtë për tu montuar dhe më pak pjesë.

Përdorimi i 18 servos ose 18DOF me 3 lidhje për këmbë është mjaft fleksibël për një robot hexabot sesa roboti hexabot 12DOF.

Shpresoj se mund të kënaqeni duke e ndërtuar këtë…

Hapi 1: Materiali: Çfarë ju nevojitet për të përgatitur

Ky është i gjithë përbërësi që ju nevojitet për të blerë:

1. 32 servo kontrollues CH (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Servo MG90S veshje metalike (x18)
4. 5v Ubec 6A minimal (1x)
5. mini konvertues DC-DC Step down (x1)
6. Femër - femër bluzë kabllo dupont (rreth x10)
7. Bateria 3S (x1)
8. ndonjë vidë të vogël për trupin dhe bri servo

Hapi 2: Printoni 3D Robon tuaj

mund të shkarkoni skedarët e mi Hex Robo 3D nga thingiverse

zakonisht e printoj duke përdorur PLA ose ABS

Ajo që ju nevojitet për të printuar është:

• 3 palë Tibia
• 3 palë Coxa
• 3 dhimbje të Femurit
• 1 Trupi kryesor
• 1 Kopertina e sipërme
• 1 Kopertina e poshtme

Hapi 3: Montoni Robo -n tuaj

thjesht ndiqni videon e mësipërme

Pas përfundimit, ne mund t'i shtojmë më shumë lëvizje kodit arduino. Unë përdor kontrolluesin servo RTrobot për të bërë disa lëvizje dhe pasi të kemi komandën serike për servo, mund ta vendosim në kod me disa rregullime të kodit.

shkarkoni këtu

ose këtu @4shared vetëm për Windows & Linux

PS Shumë e RORTNDSISHME:

të gjithë RX dhe TX nga dhe drejtuesit Wemos dhe Servo duhet të lidhen fort, sepse rutina e looping gjithmonë kontrolloni "OK përgjigje" nga 32 servo drejtuesit. Nëse drejtuesi i shërbimit nuk gjendet dhe nuk ka përgjigje "OK", atëherë programi do të lakohet në "void the wait_serial_return_ok ()" Ky gabim do të shkaktojë: - Nuk mund të lidhet me AP - Faqja e zbrazët e faqes në internet - Përfundimi i ngarkimit të faqes nuk përfundon

Hapi 4: Lidhja e Pikës

Kjo është e gjitha skematike elektronike, në thelb të gjitha servos të kontrolluara nga servo kontrolluesi 32CH sepse tashmë ka mikro kontrollues në të. Ashtu si arduino është pavarësia dhe mund të kontrollohet duke përdorur komandën serike nga kontrolluesi PS2, PC ose pajisje të tjera.

Hartimi i kabllove:

1. 5v jashtë energjisë (+) nga UBEC
2. Ground nga UBEC dhe Mini Stepdown
3. 5v rrymë (+) nga mini step poshtë
4. te Wemos D1 mini G pin
5. te kunja Wemos D1 mini 5v
6. te kunja Wemos D1 mini RX
7. te kunja Wemos D1 mini TX
8. (përputheni ngjyrën e pinit me ngjyrën e kabllos servo) në këmbën e përparme të djathtë (kunja 1 tek koksa, kunja 2 tek femuri, kunja 3 tibia servo)
9. (përputheni ngjyrën e kunjit me ngjyrën e kabllos servo) në pjesën e përparme të majtë (kunja 5 tek koksa, kunja 6 tek femuri, kunja 7 tibia servo)
10. (përputheni ngjyrën e kunjit me ngjyrën e kabllos servo) në këmbën e mesme të majtë (kunja 13 tek koksa, kunja 14 tek femuri, kunja 15 tibia servo)
11. (përputheni ngjyrën e pinit me ngjyrën e kabllos servo) në këmbën e mesme të djathtë (kunja 17 tek koksa, kunja 18 tek femuri, kunja 19 tibia servo)
12. (përputheni ngjyrën e kunjit me ngjyrën e kabllos servo) në këmbën e pasme të majtë (kunja 25 tek koksa, kunja 26 tek femuri, kunja 27 tibia servo)
13. (përputheni ngjyrën e pinit me ngjyrën e kabllos servo) në këmbën e pasme të djathtë (kunja 29 tek koksa, kunja 30 tek femuri, kunja 31 tibia servo)

Hapi 5: Pozita fillestare

E RORTNDSISHME… !!

1. kur ndizni drejtuesin e shërbimit, i gjithë servo do të kalojë në pozicionin/pozicionin fillestar/të paracaktuar
2. bashkëngjitni bririn e servo sa më afër të jetë e mundur si figura më sipër ose video më sipër
3. bashkoni sërish bririn e servo -së dhe rregulloni pozën e kokës, tibisë dhe femurit ashtu si fotografia e mësipërme
4. fikeni dhe ndizeni përsëri për t'u siguruar që e gjithë këmba është në pozicionin e duhur
5. mos u shqetësoni nëse këndi është pak diferencë
6. akoma mund ta shkurtoni atë në kodin arduino

Hapi 6: NodeMCU AP

Ndizni NodeMCU -në tuaj

Shkarkoni kodin këtu

WeMos D1 mini është bordi wifi minimal ESP8266 Duke përdorur wemos D1 mini si WIFI AP ne mund të dërgojmë komandën serike te servo kontrolluesi 32 CH dhe pavarësia të bëhet Web server AP për kontrollin e robotit. gjithçka që na nevojitet është vetëm të ndezim tabelën nodeMCU me kodin e bashkangjitur dhe ne mund ta lidhim smartphone -in me nodeMCU AP dhe duke përdorur shfletuesin e uebit të hapur https://192.168.4.1 dhe ne mund të shohim të gjithë komandën.

Modaliteti HC hartë Pin:

1. te kunja RX e servo kontrolluesit 32 CH
2. te kunja TX e servo kontrolluesit 32 CH
3. nga 32 CH servo kontrollues G pin
4. nga 32 CH servo kontrollues 5v pin

Hapi 7: Kontrolloni këtë video Demo Hex Robo…

së shpejti do të postoj telekomandën NRF …

prit … por deri atëherë, thjesht argëtohu me të…

PS: Unë thjesht azhurnoj modulin e topit më poshtë…

Hapi 8: Po … Tani ka modul Cannon mbi të…

shkarkoni modelin 3D të topit nga:

Hapi 9: Skema e Cabeling Cannon

Lista e pjesëve elektronike:

Çifti i Motor 716 i krehur 60000rpm (zakonisht për mini dron jjrc h67 e011)

• Moduli i Mosfetit të Fuqisë
• Mini-360 Moduli i furnizimit me energji elektrike me madhësi super të vogël DC DC Moduli i energjisë për Arduino
• Servo e ingranazheve metalike MG90S

Gjë për të ditur:

• vendosni potencialin e tensionit DC në DC që të mos ngadalësohet dhe të mos dridhet sa më shumë që mundeni (nëse rrota dridhet gjithmonë, ju lutemi riekuilibroni timonin tuaj)
• servo triger lidheni me PIN 6 të arduino/nyjes suaj MCU dhe MS90S top header shkakton servo lidheni me PIN 24 të 32ch servo kontrollues
• Nëse dëshironi të shtoni LED për treguesin e statusit, mund të lidheni me PIN 5 (për këmbën LED pozitive) të arduino/nodemcu duke përdorur rezistencë 5v LED + në këmbën pozitive (mund të jetë çdo vlerë midis 100 Ohms dhe rreth 10K Ohms) dhe këmbë negative ndaj GND

Çmimi i dytë në Make it Move