Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Robotët e nivelit të teknologjisë së një niveli të lartë të përdorimit të tyre në industrinë e debido a sus funcionalidades dhe praktikimin e tyre në proceset e prodhimit, u rritën nga niveli i trabajos dhe i prodhimit të prodhimeve që mund të rriten në zbatimin e një niveli botëror të lejimit të shërbimeve njerëzore. në lidhje me prodhimin ose prodhimin e kanaleve të ventilimit, mund të zbuloni se si të përdorni një gamë të gjerë të kategorive dhe funksioneve në nivel botëror.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China in están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares më pasajeros, në mënyrë që të mund të abrogan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Për shembull, në Kinë, ekzistojnë në restorant, në pjesën veriore të Harbin, dhe në robotët e mi të kamerës. Përdorimi i robotëve në industrinë industriale, që aktivizojnë aktivitetet e tyre për të zbuluar një sasi të saktë të lejuar të krijimit të tyre në los últimos años. Evolucioni i sistemeve robotike që ha enfocado dhe realizime të mëdha në esquemas críticos, si dhe trabajar në situata ekstreme, nuk mund të përcaktohen me lëvizje, të bëhen më shumë funksione, të identifikohen në mjedise të caktuara në ambiente të automobilave të trafikut për. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la buildrucción de prototipos de brazos robóticos para kontrollit, manipulimit të tareas ngjashmërive, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la bazë arsimore, duke marrë parasysh atë që ju nevojitet për një kohë të mirë që ju mund të përdorni një kohë të mirë de proyectos, para la generación estudiantil.

Hapi 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Konseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Hapi 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo seces necesito konceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” për asse conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el el brazo que det funcional y lëvizshëm.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la compjidid de estas piezas.

Hapi 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materialet:

• Servo Digital
• Sensori ToF VL53L0X LASER
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Rezistenca 10K
• Fuente de alimentación
• Furnizimi me energji 5V/2A
• Kontrollor bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Hapi 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico ose for el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para kontrollit të robotit de forma automática.

Hapi 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

Lidhja e moduleve elektronike është:

Sensor lazer VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabllo naranja) - 3

Servo -> Furnizimi me energji 5V/2A

• GND (kabllo marron) - GND
• VCC (kabllo rojo) - 5V

Butoni Push -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 ose 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Hapi 6: Código Arduino Mega

Me programin e mbledhjes së automjeteve të caktuara, ju mund të zbuloni një sensor të kompjuterit VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegino "Arduino Mega 2560" si një platformë e objekteve që ju mund të arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega ose Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si një legjislacion i ri në leksionin e sensorit të kompjuterit (funksioni i leximitRangeNë vazhdimMilimetra ()). Si një distancë që ju desh të përdorni sensorin "distance_mm" është kryetari i bashkisë "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" ose "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", tërheq një shërbim të mëtejshëm. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", në të gjitha rastet kur të kontrolloni konstantimin tuaj, si një presion, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distanca_mm është e menjëhershme THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Hapi 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas dhe armamos el robot, instaloni además la garra con el sensor të përafërt të listës për përdorimin e y y colocamos sobre el carro a control remoto.