Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Furnizimet:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Shofer A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada 12 cm, diametri 5 mm përafërsisht.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Bazat e mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 ndërprerës
• 1 rodachín

Hapi 1: Estruktura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente nga 12 mm

Hapi 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Hapi 3: Komponentët Conexión

se soldarán por medio de kabllot las conexiones de los componentes.

Hapi 4: Pozicioni Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Hapi 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Hapi 6: Programimi

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pisha 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pisha 7 y 5

*/