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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 hapa
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 hapa

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 hapa

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Video: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, Nëntor
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Furnizimet:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Shofer A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada 12 cm, diametri 5 mm përafërsisht.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Bazat e mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 ndërprerës
  • 1 rodachín

Hapi 1: Estruktura

Estruktura
Estruktura
Estruktura
Estruktura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente nga 12 mm

Hapi 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Hapi 3: Komponentët Conexión

Komponentët Conexión
Komponentët Conexión
Komponentët Conexión
Komponentët Conexión

se soldarán por medio de kabllot las conexiones de los componentes.

Hapi 4: Pozicioni Y Conexión

Pozicioni Y Koneksi
Pozicioni Y Koneksi
Pozicioni Y Conexión
Pozicioni Y Conexión
Pozicioni Y Conexión
Pozicioni Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Hapi 5: Conjunto

Konjunto
Konjunto
Konjunto
Konjunto
Konjunto
Konjunto

Así deberá quedar el carro

Hapi 6: Programimi

Programim
Programim

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pisha 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pisha 7 y 5

*/

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