Flex Guess: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pershendetje te gjithe, Zion Maynard dhe unë projektuam dhe zhvilluam Flex Guess, i cili është një pajisje interaktive e rehabilitimit të duarve. Flex Guess mund të përdoret potencialisht nga terapistët profesionistë që trajtojnë pacientët me goditje në tru ose pacientët me komplikime motorike. Kjo pajisje gjeneron gjeste të rastësishme që ndizen dhe fiken vetëm kur kryeni atë gjest të veçantë. Sinjalet EMG të marra nga krahu përdoren për të përcaktuar nëse gjesti i saktë është kryer. Shiriti Myo u përdor për të matur aktivizimin e muskujve.

Mbikëqyrur nga Dr. Scott Brandon, PhD.

Duke pranuar Satish Pallath dhe Catherine Louis për kontributet e tyre të dobishme.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar

Hardware:

1. Shirit i kontrollit të gjesteve Myo
2. Arduino Uno
3. Kabllo USB-Arduino
4. Kuti ABS
5. Mini bordet e bukës
6. Fletë akrilike
7. Katër vida 5-40 për Arduino
8. Ngecje të bëra me porosi për 5-40 vida
9. Katër rezistencë 35Ω (nëse fuqizoni pajisjen duke përdorur 5V)
10. Telat
11. Ngjitës epoksi
12. Katër LED me ngjyra të ndryshme

Softuer:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Hapi 2: Diagrami i Qarkut

Hapi 3: Ndërtimi i Kutisë

Një kuti ABS (pa kapak) dhe një fletë akrilike u përdorën për të krijuar kutinë që mbante të gjithë përbërësit elektronikë për pajisjen. Fleta akrilike u pre për të krijuar një bazë për përbërësit elektrikë dhe u vendos në kutinë ABS, siç tregohet në imazh në hapin 1 të etiketuar "Kutia ABS". Ndarësit, me vrima 3 mm për telat elektrikë, më pas u prenë nga fletë akrilike, dhe ngërçet e bëra me porosi u fiksuan në kutinë ABS me zam epoksi (imazhi i etiketuar "Ndarëset dhe ndalesat e vendosura"). Me fletën akrilike të mbetur, u krijua një mbulesë që përputhet me madhësinë dhe modelin e kutisë ABS dhe katër gjeste të vizatuara në SolidWorks u prenë me lazer në kapakun e fletës akrilike. Më poshtë, mund të gjeni katër skedarët DXF për katër gjestet e krijuara në SolidWorks. Së fundi, tabelat e bukës ishin fiksuar në bazë dhe instalimet elektrike ishin të plota, siç shihet në imazhi i mësipërm i etiketuar "Instalimi Elektrik".

Hapi 4: Arduino IDE

Arduino IDE u përdor për të programuar Arduino Uno në mënyrë që të komunikojë me shiritin e kontrollit të gjesteve Myo dhe të fikë LED -in e caktuar kur kryhet gjesti i caktuar. Arduino Uno është programuar për të gjeneruar gjeste të rastësishme që mund të fiken vetëm kur kryhet gjesti dhe aktiviteti i muskujve për gjestin e veçantë njihet nga shiriti i kontrollit të gjesteve Myo. Më poshtë, do të gjeni një kopje të bashkangjitur të kodit Arduino.

Hapi 5: Myo Connect & Myoduino

Për të drejtuar programin dhe për të marrë sinjale të sakta të aktivizimit të muskujve nga shiriti i kontrollit të gjesteve Myo, përdoruesi duhet së pari të kalibrojë shiritin Myo duke përdorur softuerin Myo Connect. Softueri Myoduino përdoret për të shfaqur gjestet që kryhen njëkohësisht gjatë përdorimit të pajisjes rehabilituese.

Hapi 6: Demo

Më poshtë është një video e një demonstrimi dhe konfigurimi i pajisjes sonë ndërvepruese të rehabilitimit të duarve. Këtu, pajisja mundësohet nga një laptop, megjithatë, mund të mundësohet edhe nga një bateri.