Përmbajtje:
- Hapi 1: Lidhet shumë lehtë
- Hapi 2: Eksperimenti i Parë: HMI si Mjeshtër dhe Arduinos Si Skllevër
- Hapi 3: Eksperimenti i Dytë: HMI Si Skllav, KLONI Si Master dhe UNO Si Skllav
- Hapi 4: Përfundimi
Video: HMI industriale dhe Arduinos në MODBUS RTU: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Në këtë udhëzues do të përshkruaj një shembull të komunikimit midis një HMI industriale (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), një Arduino CLONE DIY (10EUROS) dhe një Arduino UNO (10EUROS). Rrjeti do të funksionojë nën një protokoll të veçantë dhe të fuqishëm dhe industrial: MODBUS RTU (nuk kërkohet IP ose ethernet). Më shumë informacion në lidhje me këtë rrjet, këtu:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Kam bërë 2 eksperimente për të eksploruar aftësitë dhe fuqinë e këtij lloji të rrjetit:
-në të parin: HMI është Master, CLONE është Slave1 dhe UNO është Slave3 (ju jepni ID -në që dëshironi)
-në të dytin: HMI është Slave1, CLONE është Master (me një program të integruar automatizimi), UNO mbetet Skllavi3.
Hapi 1: Lidhet shumë lehtë
Çfarë nevojitet:
-një industriale HMI COOLMAY MT6070H me një lidhës modbus
-a DIY ARDUINO CLONE
-një UNO
-2 mburoja MAX485
-nje furnizim me energji 24V DC
-2 kabllo programimi USB dhe një USBasp.
Kini kujdes të lidheni së bashku çdo pinA+ dhe pinB- dhe të keni të njëjtin GND për të gjitha pajisjet.
Hapi 2: Eksperimenti i Parë: HMI si Mjeshtër dhe Arduinos Si Skllevër
Para së gjithash, ju duhet të shtoni disa biblioteka dhe bord të dobishëm në IDE tuaj Arduino:
-pajisje kompjuterike: minicore për bordin CLONE
-SM: biblioteka shtetërore e makinerive
-SimpleModbus: biblioteka modbus RTU në modalitetin skllav ose mater.
Unë jap gjithashtu skicën e HMI dhe të dy arduinos me një tutorial dhe një udhëzues francez në modbus rtu.
Hapi 3: Eksperimenti i Dytë: HMI Si Skllav, KLONI Si Master dhe UNO Si Skllav
Pse ky eksperiment? Sepse impossibleshtë e pamundur të futësh një program automatizimi në këtë lloj HMI: nuk mund ta bësh këtë sepse nuk respekton rregullat e sigurisë dhe sigurisë në sistemet dhe makinat.
Softueri HMI është i disponueshëm këtu:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Ashtu si Arduino IDE me bibliotekën speciale brenda, ju e ndryshoni me lehtësi pajisjen tuaj në një Slave ose në një Master.
Shpejtësia e komunikimit duket se është më e ngadaltë këtu. Kështu që unë shtoj disa gjëra për të fituar më shumë reagim me shpejtësi:
-komunikim serik në 8O1 në vend të 8E1
-makinë shtetërore për një kohë reale që funksionon
-shtoni disa përbërës shtesë në rrjet:
-120 rezistencë OHM midis A dhe B
-560 rezistencë OHM midis A dhe GND
-560 rezistencë OHM midis B dhe GND
Hapi 4: Përfundimi
Për shkak të këtyre eksperimenteve, së shpejti do të përpiqem të mbikëqyr një robot me 6 akse me arduino si skllevër dhe një PLC (M221 schneider) si një mjeshtër për të kontrolluar sekuencat e lëvizjeve.
Projekte të tjera gjithashtu do të vijnë së shpejti si një rrjet i krijuar me një HMI, një softster (ATS22 schneider) dhe një klon Arduin.
Falë të gjithë udhëzuesve dhe udhëzuesve interesantë dhe faqeve të internetit në të gjithë rrjetin. Gëzuar udhëzimet !!!
Recommended:
Digistump dhe Modbus RTU: 6 hapa
Digistump dhe Modbus RTU: Ata që e kanë parë udhëzuesin tim në komunikimin midis Modbus RTU dhe një Raspberry Pi e dinë që po planifikoj një projekt për automatizimin e një serë. Unë kam bërë 2 PCB të vogla që mund të vendosen brenda një kuti projekti. Lidhja me PCB -në që do të përfshijë
Komunikimi Modbus TCP midis Arduino dhe pajisjeve industriale: 3 hapa
Komunikimi Modbus TCP midis Arduino dhe Pajisjeve Industriale: Një mënyrë industriale për të kontrolluar një bord Arduino me HMI industriale dhe për ta lidhur atë me një rrjet industrial me një komunikim Modbus TCP
Teknikat industriale të telave për robotët FTC - Metodat dhe këshillat: 4 hapa
Teknikat e telave industriale për robotët FTC - Metodat dhe këshillat: Shumë ekipe të FTC mbështeten në teknikat dhe mjetet themelore të instalimeve elektrike për të vendosur pajisjet elektronike për robotët e tyre. Sidoqoftë, këto metoda dhe materiale themelore nuk do të mjaftojnë për kërkesat më të avancuara të instalimeve elektrike. Nëse ekipi juaj po përdor sens më të avancuar
EAL - Nxehtësia dhe lagështia industriale 4.0: 9 hapa
EAL - Industriale 4.0 Nxehtësia dhe Lagështia: Kam hequr projektin për të mbrojtur maskën dhe rregullimin e të dhënave të tjera dhe opsionet e tjera për të dhënat e mëparshme dhe të preferuara. Den g ø r brug af 4 programues forskellige dhe hardware forskellige typer
Sistemi i semaforit me 4 drejtime duke përdorur 5 module pa tela Arduinos dhe 5 NRF24L01: 7 hapa (me fotografi)
Sistemi i dritave të trafikut me 4 drejtime duke përdorur 5 module pa tela Arduinos dhe 5 NRF24L01: Pak kohë më parë krijova një Instructable që detajon një palë të vetme semaforësh në një tabelë. Unë gjithashtu krijova një Udhëzues tjetër që tregon kuadrin bazë për përdorimin e një moduli pa tel NRF24L01. Kjo më bëri të mendoj! Ka shumë