WiFi Wall-E: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

A keni pasur ndonjëherë një ëndërr fëmijërie?

Një që ju e konsideroni kaq qesharake dhe joreale, vetëm një fëmijë mund të dalë me të?

Epo kam - kam dashur gjithmonë të kem një mik robot.

Nuk duhej të ishte shumë i zgjuar ose të kishte lazer të teknologjisë së lartë të pajisur me të, thjesht do të zgjidhja një që nuk më vret në gjumë. Pastaj, në vitin 2008, filmi "Wall-E" u publikua në teatrot, dhe ëndrra ime e fëmijërisë papritmas mori një fytyrë me të. Diçka në lidhje me këtë grumbullues të vogël të plehrave më bëri të premtoj vetes se do të më marr një nga ato një ditë.

Gjithsesi, vitet kanë kaluar dhe unë jam gati të diplomoj studimet e mia në Universitet. Një projekt përfundimtar vjen shumë dhe unë mendova me vete - Hej! kjo mund të jetë koha për të ndërtuar atë Wall-E për të cilin keni folur!

prandaj po ju paraqes:

WiFi Wall-E

Miku juaj i vogël inteligjent robot.

Wall-E është një robot WiFi kartoni që përdor Wemos D1-mini (esp8266).

Karakteristikat:

Kontrolluar me dorë në 4 drejtime. Merr sinjale kontrolli përmes ndërmjetësit MQTT dhe Node-Red

AI e kontrolluar duke përdorur shmangien e pengesave Transmeton zgjedhjen e drejtimit të rrugës përmes MQTT në zë. Transmeton zbulimin e pengesave në raport me trupin e tij nëpërmjet MQTT në zë

Kush jam unë? Krijuar me krenari nga Guy Balmas, një student i Shkencave Kompjuterike në IDC Herzliya, Izrael. Faleminderit shumë për Zvika Markfeld, për të qënit një mësues i mrekullueshëm IoT dhe për furnizimin e pajisjeve dhe ndihmës që më duheshin.

Furnizimet

kjo është lista e gjërave që kam përdorur për projektin. Sidoqoftë, çdo përbërës është i zëvendësueshëm dhe është zgjedhur për shkak të disponueshmërisë.

Për njësinë e trupit:

• 1 x Wemos D1-mini: zemra dhe truri i Wall-E (përfshin një modul wifi esp8266).
• 3 bateri AAA: do të jetë furnizimi me energji për njësitë e trupit dhe kokës.
• 1 x Mini Bread-Board: përdoret për të lidhur të gjitha GND dhe VCC-të përkatëse.

Për njësinë e drejtimit:

• 1 x L298N H-Bridge: përdoret për të kontrolluar dhe koordinuar 2 motorë DC.
• 2 x TT-Motor: dy motorë DC për të drejtuar Wall-E.
• Bateri 1 x 9V: një bateri 9V me lidhje teli do të jetë furnizimi me energji për njësinë drejtuese.

Për njësinë e kokës:

• 1 x Sensor tejzanor: përdoret për zbulimin e pengesave.
• 1 x SG90 Mikro Servo motor: një motor i thjeshtë mikro servo 180 gradë.

Materialet e trupit:

• Kartoni
• Armë me ngjitës të nxehtë
• 4 x rrota
• 20 x tela bluzë
• Thikë prerëse ose gërshërë

Hapi 1: Ndërtoni njësinë e motorëve

Hapi i parë do të jetë ndërtimi i një platforme mbi të cilën do të ndërtojmë Wall-E më vonë.

1. Pritini një katror kartoni 12 cm me 12 cm dhe bashkojini dy motorët TT në skajet e sheshit duke përdorur zam të nxehtë.

2. Kthejeni platformën dhe bashkojeni urën L298N në platformë.

3. Bëni 2 vrima në platformë, 1 në secilën anë të urës L298N, që telat e motorëve të kalojnë.

4. Lidhni telat e secilit motor në urën L298N h siç përshkruhet në qark.

5. Bashkangjisni lidhësin e baterisë 9V në L298N siç përshkruhet në qark.

VCC në 12V

GND në GND

Hapi 2: Lidhjet e trupit

Tani është koha për të lidhur L298N me Wemos D1-Mini.

1. Ndiqni këtë listë lidhjesh:

- ENA në D1

- ENB deri në D0

- IN1 deri D8

- IN2 deri D7

- IN3 deri D4

- IN4 në D3

2. Lidhni furnizimin me energji elektrike në njësinë e trupit:

-VCC nga bateritë AAA dhe 5V në D1-mini, në të njëjtën rresht në mini-bordin e bukës.

-GND nga bateritë AAA, GND nga bateria 9V dhe GND në D1-mini, në të njëjtën rresht në mini-bordin e bukës.

Hapi 3: Instalimet

Së pari do të na duhet të konfigurojmë Arduino IDE në mënyrë që të jemi në gjendje të programojmë në D1-mini. Arduino IDE

Instaloni Arduino IDE nga:

Instaloni "drejtuesit" përkatës për bordet ESP8266 në Arduino IDE tuaj:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Së dyti, ne do të kemi nevojë për Node-Red e cila është një platformë e zgjuar integrimi, e cila lejon të zhvillohet edhe një ndërfaqe ndërmarrëse bazë.

Nyje-Kuqe

Merrni Node-Red nga: