Ndërtimi i një gjurmuesi automatik diellor me Arduino Nano V2: 17 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Pershendetje! Ky Instructable ka për qëllim të jetë një pjesë e dytë e projektit tim Solar Tracker. Për një shpjegim se si funksionojnë gjurmuesit diellorë dhe si e kam projektuar gjurmuesin tim të parë, përdorni lidhjen më poshtë. Kjo do të ofrojë kontekst për këtë projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Qëllimi i këtij projekti ishte të përmirësoja gjurmuesin tim të vjetër diellor, si dhe të shtoja disa kambana dhe bilbila për ta bërë atë më interaktiv. Disa ndryshime në dizajn janë një tabelë qarkore e re, trupi i drurit i prerë plotësisht me lazer dhe LED tregues dhe një zile.

Hapi 1: Materialet dhe Pajisjet

Këtu janë materialet e përdorura për ndërtimin e gjurmuesit:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Rezistenca Ohm
3. 3x Rezistente 10k Ohm
4. 3x Rezistenca të varura nga drita
5. 2 herë Servos
6. 4 x LED LED
7. LED i kuq
8. Zile
9. Perfboard/Breadboard
10. Tela

Kjo është pajisja e përdorur për ndërtimin e gjurmuesit:

1. Prerës Laser
2. Makine per ngjitjen e metalit
3. Armë e nxehtë

Hapi 2: Prerja me Laser e Kuvendit të Bazës

Unë kam bashkangjitur skedarët e prerë me lazer SVG më poshtë. Sigurohuni që peshorja është vendosur saktë para prerjes.

Hapi 3: Mblidhni Bazën

Pas prerjes me lazer të pjesëve, ne duhet të skedojmë skajet e pjesëve drejtkëndore në mënyrë që ato të përshtaten së bashku. Pas kësaj, ne mund të ngjisim të gjithë sendin së bashku. Sigurohuni që pjesa me shigjeta të jetë në të njëjtin pozicion si fotografia e mësipërme, dhe sigurohuni që pjesa me vrimën e telit të jetë në anën e kundërt.

Hapi 4: Mount Servo, LED, dhe Buzzer

Tani është koha për të montuar pajisjen bazë. Për LED dhe zile, unë bashkova telat në secilën plumb dhe mbulova pjesët e zhveshura me mbështjellës të tkurrur. Pastaj etiketova secilin komponent (për t'u lidhur me Arduino siç duhet) dhe e ngjita në vend. Sigurohuni që të etiketoni secilën tel, përndryshe, do të jetë e vështirë të zgjidhni problemet më vonë.

Hapi 5: Asambleja e panelit diellor të prerë me laser

Hapi 6: Bashkëngjitni mbajtëset e panelit anësor

Bashkangjitni 3 mbajtëse në secilën anë të panelit kryesor.

Hapi 7: Bashkangjitni panelet anësore dhe ndarësin e sensorit

Sigurohuni që të bashkëngjitni pjesët siç tregohet në imazhe në mënyrë që sensorët të vendosen siç duhet.

Hapi 8: Mblidhni krahun e panelit diellor

Hapi 9: Mali Servo me Mbështetëse në Krahun e Panelit Diellor

Së pari, bashkëngjitni mbajtësen servo në servo. Pastaj ngjiteni nxehtë servon në montimin e krahut.

Hapi 10: Bashkëngjitni Montimin e Panelit Diellor në Krah

Hapi 11: Bashkëngjitni Montimin e Panelit Diellor në Bazë

Hapi 12: Bashkoni Sensorët e Dritës në Panel dhe Vrimat e Stërvitjes

Stërvitni 2 vrima 1 mm për secilën kunj të çdo sensori të dritës siç tregohet në imazh. Montoni sensorët siç tregohet dhe lidhni telat në secilën plumb. Sigurohuni që të shënoni çdo tel.

Hapi 13: Skema e qarkut

Unë kam bashkangjitur një skemë qarkore, si dhe një version të bukës.

Hapi 14: Bordi i Qarkut të Solder

Duke ndjekur skemën, ndërtoni qarkun duke përdorur një dërrasë buke ose lidhni së bashku një çip duke përdorur një tabelë perfo.

Hapi 15: Bashkoni telat

Tani është koha për të lidhur telat. Meqenëse të gjitha telat ishin etiketuar më parë, kjo do të jetë e lehtë.

Hapi 16: Softuer

Unë kam bashkangjitur kodin Arduino më poshtë. Meqenëse të gjithë sensorët janë të ndryshëm, mund t'ju duhet të rregulloni disa vlera për të rregulluar gjurmuesin tuaj diellor.

Hapi 17: U krye

Me këtë përfundon ky tutorial! Unë kam bashkangjitur një video të gjurmuesit në veprim më poshtë. Ju lutemi lini një koment dhe unë do të përpiqem t'u përgjigjem atyre. Faleminderit!