HC-SR04 Sensor tejzanor me mjedër Pi: 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përshëndetje të gjithëve … emri im është Ahmed Darwish … ky është projekti im duke përdorur Raspberry Pi me sensorin tejzanor dhe do të doja ta ndaja me të gjithë ju. Më është kërkuar të përgatis një kod që punon në Python për të kontrolluar 8 sensorë tejzanor të lidhur me një tabelë Raspberry Pi. Sistemi duhet të lidhet me një ekran nëpërmjet një HDMI dhe duhet të tregojë diçka si një monitor radari.

Sensori që zgjedh për një projekt të tillë është sensori HC-SR04. Unë do të përdor vetëm një sensor në këtë eksperiment dhe nëse doni që më shumë sensorë të lidhen me Pi -në tuaj, duhet të keni parasysh të siguroni një burim të jashtëm të energjisë 5 V për sensorët në vend që të merrni fuqinë nga Pi.

Hapi 1: Kontaktet

Shumë i lumtur të dëgjoj reagimet nga ju. Ju lutemi mos hezitoni të bashkoheni me kanalet e mia në:

Instagram: @thjeshtdigital010

Twitter: @thjesht01Digita

Hapi 2: Çfarë na duhet për projektin?

Së pari: për Raspberry Pi:

- Bordi Raspberry Pi

- kabllo HDMI

- TV ose monitor me një port HDMI

- Miu dhe tastiera

- Lidhje DSL për qasje në internet

- 8 GB kartë mikro SD

- Kabllo mikro USB

Së dyti: për sensorin:

- Sensori HC-SR04

- Breadboard e çdo madhësie

- Telat e lidhjes (Mashkull-Femër)

- Rezistenca (1 k ohm & 2 k ohm)

Së treti: për ju:

- Një filxhan kafe ose një gotë lëng

- Karrige e bukur

- Tavolinë ose tavolinë

Hapi 3: Përgatitja e bordit tim Raspberry Pi për të punuar:

Së pari më duhej të shkarkoja sistemin operativ nga uebi përmes (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Për më shumë ndihmë për t'u njohur me tabelën Raspberry Pi për fillestarët, mund të shihni faqen në vijim (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Pas shkarkimit të sistemit operativ, bëra një kopje në një kartë memorie 8 GB në mënyrë që ta instaloja në tabelë dhe të filloja punën. Videoja e mësipërme është vërtet e dobishme për përdoruesit e parë dhe ju ndihmon gjatë instalimit.

Ju lutemi vini re se karta e kujtesës NUK DUHET të hiqet nga tabela për asnjë arsye. Përndryshe, ajo kartë nuk do të funksionojë.

Hapi 4: Hapi tjetër: Konfigurimi i sistemit tuaj:

Tani pasi të keni përfunduar instalimin e sistemit dhe sistemi është ngritur, ne mund të fillojmë punën e vërtetë.

Fillimisht fillojmë me tabelën e bukës dhe sensorin. Kjo faqe është vërtet e dobishme për këtë hap (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fiksoni sensorin në tabelën e bukës siç tregohet me rezistorët dhe lidheni me Pi tuaj. Ju mund të kopjoni kodin në faqe për të testuar sensorin tuaj. Thjesht hapni faqen tuaj Python dhe kopjoni kodin (hiqni qafe fjalët në krye të faqes). KUJDES se ky kod është bërë për një ekzekutim të vetëm. Do të thotë që kodi duhet të regjistrojë vetëm një lexim dhe më pas të ndalet.

Tani pasi kodi po punon mirë me sistemin tuaj, do të shkoni për hapin tjetër që do të thotë të keni një matje të vazhdueshme të funksionimit. Kjo faqe është vërtet e dobishme për këtë hap (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Thjesht shkoni drejtpërdrejt në kodin sepse nuk keni nevojë për shpjegim, pasi e keni marrë idenë nga faqja e parë. POR ju mund të keni nevojë të lexoni komentet pasi ato kanë disa këshilla të dobishme.

Hapi 5: Si të tregoni figurat?

Sistemi është i mirë dhe leximet e sensorit janë të mira. Hapi tjetër është shndërrimi i leximeve në forma me ngjyra. Së pari ju duhet të shkarkoni një bibliotekë të quajtur matplotlib. Thjesht hapni faqen tuaj Pi Prompt Prompt dhe shkruani: sudo apt-get install python-matplotlib ose ndiqni udhëzimet në këtë faqe. Pas instalimit të bibliotekës, thjesht provoni kodin në këtë faqe. Kodi dua të them është numri 15 me një çek jeshil pranë tij.

Hapi 6: Hapi i fundit: Testimi i sensorit dhe bërja e një figure:

Ju lutemi vini re se kodi më poshtë është i imi. Më duhej të bashkoja kodin e sensorit të vazhdueshëm të funksionimit me kodin e vizatimit të figurës për ta bërë atë të funksionojë ashtu siç dua. Ju mund ta ndryshoni atë sipas dëshirës tuaj. Thjesht kopjoni kodin në një skedar të ri Python dhe drejtojeni atë.