Sensor tejzanor në fshesë me korrent robot: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pershendetje, ne kemi fshesë me korrent Robot Dirt Robot për rreth 3 vjet tani dhe ende e bën punën. Typeshtë lloji M611, i cili është pak "memec": nuk ka skanim të zonës ose ndonjë kujtesë se ku të mos vakumohet, por me aftësinë për t'u kthyer në stacionin e tij të karikimit pasi bateria të mbarojë. Të qenit një robot 'memec' nuk ishte kurrë problem; ajo kalon kaq shumë herë nëpër dhomën tonë të ndenjes, në fund gjithçka pastrohet. Ose ditën tjetër. Sidoqoftë gruaja ime vuri një qilim nën tryezë dhe tani roboti i vogël ngec gjatë gjithë kohës. Qilimi thjesht nuk është aq i lartë sa të aktivizojë parakolpin.

Kështu kuptova se nëse do të kishte sy në vend të një parakolpi, do të zbulonte qilimin dhe do të kthehej, ashtu siç ndodh kur godet një mur ose karrige.

Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si ta bëni këtë, mbase do t'ju inkurajojë të gjeni aplikacione për të gjitha gjërat arduino që janë atje:-)

Furnizimet

Fshesë me korrent robot Dirt Devil M611. Ose ndoshta ndonjë model tjetër i lirë.

Bordi WEMOS D1 R3

Sensor tejzanor HC-SR04

Disa tela.

Hapi 1: Wemos D1 R3 dhe sensori HC-SR04

Vënia në punë e Wemos:

Kam shkarkuar IDE këtu:

Kam përdorur versionin Mac OS dhe kisha nevojë për drejtuesin CH341 sepse 'arduino' im është një 'klon kinez'. (WEMOS D1 R3)

Bashkangjisni sensorin

Pasi të vini Wemos në punë, unë i bashkova sensorin. Shikoni diagramin e instalimeve elektrike si ta lidhni atë. Unë kam marrë njohuri nga disa faqe si kjo:

Filloni kodimin

Bashkangjitur gjeni kodin që kam përdorur. Unë jam ende duke u përpjekur ta bëj këtë të dukshme në këtë faqe…

Kam kodin që mund të shihni se pasi objektet afrohen shumë pranë sensorit, një kunj dalës ngrihet për rreth 5 sekonda. Kjo është shumë, siç mund të shihet në filmin e vogël demonstrues që kam bërë.

Hapi 2: Hapja e fshesës me korrent Robot

Kam gjetur këtë video se si të hapet Djalli i Pisët:

Fotografia e bashkangjitur tregon pjesët e brendshme të robotit.

Hapi 3: Shikimi i opsioneve për të anashkaluar sistemin e parakolpit të robotit

Kam zbuluar se parakolpi i robotit nuk është një ndërprerës, por një lloj sensor optokoupler.

Kur e shtypa, kërkova një nga lidhjet për të shkuar 'lart'. Kjo është ajo ku unë bashkangjitur daljen e Wemos! Ky është tela jeshile në foto.

Hapi 4: Duke kërkuar fuqi për Wemos…

Në tabelën kryesore të robotit gjeta një çip 7805, ky është një çip konvertues DC që konverton deri në 15 volt në 5 volt të qëndrueshëm.

Në disa fletë të dhënash mësova se është e sigurt të aplikoni 5 volt në prizën e energjisë Wemos, kështu që lidha prizën e energjisë në këmbën dalëse të 7805.

Hapi 5: Vendosja e të gjitha së bashku

… Dhe testojeni atë:-)

Siç mund të shihet në video, koha e parakolpit prej 5 sekondash është shumë e gjatë, kështu që më duhet të ndryshoj pak kodin dhe të kalibroj kohën optimale.

Hapat e ardhshëm është ndërtimi i sensorit në robot, ndoshta në parakolpin - tani - të padobishëm në krye të tij. Ende nuk e kam kuptuar se ku ta vendos tabelën Wemos.

Urime

Frank