Përmbajtje:
- Hapi 1: Kuptoni se si funksionon BB8
- Hapi 2: Materialet
- Hapi 3: Ngurtësoni sferat
- Hapi 4: Struktura e brendshme
- Hapi 5: Vendosja e Komponentëve
- Hapi 6: Arduino dhe Shields
- Hapi 7: Shtoni modulin Bluetooth
- Hapi 8: Ngarko Arduino Sketch
- Hapi 9: Krijoni aplikacionin tuaj Android
- Hapi 10: Ngjyrosni gjithçka
- Hapi 11: Ngarkuesi i baterisë
- Hapi 12: Provoni BB8 -in tuaj
Video: Si të bëni një madhësi të vërtetë BB8 me Arduino: 12 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Pershendetje te gjitheve, ne jemi dy studentë italianë që kemi ndërtuar një klon BB8 me materiale të lira dhe me këtë tutorial ne duam të ndajmë përvojën tonë me ju!
Ne kemi përdorur materiale të lira për shkak të buxhetit tonë të kufizuar, por rezultati përfundimtar është shumë i mirë:)
Hapi 1: Kuptoni se si funksionon BB8
BB8 ka një trup sferik, si një top, dhe një kokë me kube. Trupi rrotullohet në mënyrë të pavarur nga koka, e cila gjithmonë qëndron e qëndrueshme gjatë lëvizjes.
Ky është një sit shumë i mirë për të kuptuar se si funksionon BB8 (mund të shihni imazhet e dy mekanizmave të mundshëm dhe kornizën me tela).
Hapi 2: Materialet
Trupi
- Top polistireni 40 cm
- Zam PVA dhe gazeta
- Stuko druri
- Llak portokalli, bardh e zi
- Prerja e sferave
- Kompensatë
-
2x magnet neodymium
Koka
- Top polistireni 20 cm
- Prerja e sferave
Elektronikë
- Arduino Uno Rev 3
- Arduino USB Host Shield
- Mburoja motorike Adafruit
- 3x Lego Motor i madh
- Moduli Bluetooth HC-06
- Dongle Bluetooth Kinivo
- Kontrolluesi PS3
- Smartphone Android
- Komponentët elektronikë
- 8x bateri të rimbushshme
- Enë dhe kabllo për bateri
Hapi 3: Ngurtësoni sferat
Ne kemi përdorur zam PVA dhe gazetë për të shmangur prishjet dhe më pas një shtresë stuko druri për të forcuar të gjithë sferat.
Pastaj mund të përdorni disa magnete për të përmirësuar cilësinë e mbylljes.
Për kokën, ju duhet të shkurtoni sferën 20 cm në mënyrë që të riprodhoni formën BB8.
Hapi 4: Struktura e brendshme
Për të ndërtuar strukturën kryesore të trupit ju duhet të shkurtoni kompensatë për të marrë tre rrathë druri, dhe për kokën një tjetër.
Hapi 5: Vendosja e Komponentëve
Hapi tjetër është vendosja e përbërësve mbi rrathët me arra dhe bulona. Shtë një hap shumë i rëndësishëm që kërkon saktësi.
Ju mund të zgjidhni masat tuaja, por në rrethin më të madh dhe qendror ju rekomandojmë të vendosni Arduino, mburoja, sfera të zbukuruara dhe rrota pa motorë.
Mbi rrethin e parë dhe më të vogël mund të vendosni magnetin dhe në tjetrin mund të vendosni dy ose tre motorë, sipas nevojave tuaja, me paketën e baterisë dhe disa pllaka hekuri.
Pas vendosjes së përbërësve, duhet të bashkoni rrathët me disa kolona të vogla prej druri.
Hapi 6: Arduino dhe Shields
Sa i përket pajisjeve elektronike, duhet të bashkoheni me Arduino USB Host Shield mbi Arduino Uno, dhe më pas Adafruit Motor Shield mbi USB (me Kunivo Bluetooth Dongle).
Ka shumë probleme me pajtueshmërinë, kështu që ju duhet të ri-drejtoni disa kunja si hardueri ashtu edhe softueri, saldimi i telave dhe redaktimi i bibliotekave, si në foton e mësipërme.
Hapi 7: Shtoni modulin Bluetooth
Arduino komunikon me kontrolluesin PS3 duke përdorur USB Host Shield, por nëse doni ta kontrolloni atë edhe përmes smartphone-it tuaj, duhet të përdorni HC-06. Mund ta lidhni duke përdorur diagramin e mësipërm.
Hapi 8: Ngarko Arduino Sketch
Ky është kodi që duhet të ngarkoni në Arduino me IDE zyrtare.
Mund ta shkarkoni këtu
Hapi 9: Krijoni aplikacionin tuaj Android
Ne po zhvillojmë aplikacionin tonë edhe për iOS dhe Windows 10 (universal).
Për momentin ne kemi realizuar vetëm një aplikacion Android duke përdorur App Inventor. Mund të na kontaktoni nëse dëshironi të gjithë kodin, por aplikacioni është shumë personal, kështu që duhet ta personalizoni sipas preferencave tuaja.
Hapi 10: Ngjyrosni gjithçka
Pothuajse mbarove! Tani ju duhet të lyeni trupin dhe kokën me llak dhe të vizatoni të dhënat me një stilolaps.
Për syrin, mund të përdorni një top të Krishtlindjeve të lyer me të zezë.
Ju gjithashtu mund të pikturoni strukturën e brendshme si fotot.
Hapi 11: Ngarkuesi i baterisë
Së fundi, mund të krijoni një qark për karikimin e droidit, pa hequr bateritë kur ato janë të shkarkuara.
Ju mund të shihni në fotografi përbërësit e nevojshëm (rezistorë, kondensatorë, dioda). Qarku i transformatorit është ngjitur në një prizë dhe vendoset jashtë strukturës, ndërsa qarku ndreqës është brenda dhe mund të lidhni një ndërprerës ose një stafetë për ta kthyer lehtë BB8.
Hapi 12: Provoni BB8 -in tuaj
Mundohuni të drejtoni droid -in tuaj me kontrolluesin tuaj PS3 ose me aplikacionin tuaj Android!
Recommended:
Si të kontrolloni një krah robot me madhësi të madhe 4dof me madhësi të madhe me telekomandë Arduino dhe Ps2?: 4 hapa
Si të kontrolloni një krah robot me madhësi të madhe 4dof me madhësi të madhe me telekomandë Arduino dhe Ps2?: Ky komplet përdor motor të fuqisë së lartë mg996, ka nevojë për rrymë të lartë, kemi testuar shumë hyrje të energjisë. Do të funksionojë vetëm përshtatësi 5v 6a. Dhe bordi arduino punon edhe në krahun robot 6dof gjithashtu.përfundoni: shkruani blej SINONING Një dyqan për lodra DIY
Hat Not Hat - një kapelë për njerëzit që nuk veshin me të vërtetë kapele, por do të donin një kapelë Përvoja: 8 hapa
Kapelë jo kapelë - një kapelë për njerëzit që nuk veshin me të vërtetë kapele, por do të donin një kapele Përvoja: Unë gjithmonë kam dëshiruar të jem një person i kapelës, por nuk kam gjetur ndonjëherë një kapelë që funksionon për mua. Kjo " Kapelë Jo, " ose magjepsës siç quhet është një zgjidhje me kore të sipërme për problemin tim të kapelës, në të cilën mund të marr pjesë në Derby të Kentucky, vakum
Ndërtoni një orë që godet me kambanë të vërtetë për kompjuterin tuaj dhe një orë që godet zjarrfikësin .: 3 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një orë që godet me kambanë të vërtetë për kompjuterin tuaj dhe një orë që godet zjarrfikësin: Një kambanë prej bronzi, një stafetë e vogël, disa gjëra të tjera dhe një zile e vërtetë mund të godasin orët në desktopin tuaj. Edhe pse ky projekt funksionon në Windows dhe Mac OS X gjithashtu, vendosa të instaloj Ubuntu Linux në një kompjuter që gjeta në plehra dhe të punoja në të: Unë kurrë nuk kisha
USB më e lezetshme L.E.D. Dritë me madhësi xhepi (Hyrje në madhësi xhepi): 6 hapa
USB më e lezetshme L.E.D. Dritë me madhësi xhepi (Hyrje me madhësi xhepi): Në këtë Udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të bëni një L.E.D të mundësuar nga USB. dritë që mund të paloset në madhësinë e një kallaji X-it Mints dhe mund të futet lehtësisht në xhepin tuaj. Nëse ju pëlqen, sigurohuni që ta bëni + dhe të votoni për mua në konkurs! Materialet dhe
Si të bëni një bristlebot me madhësi xhepi: 3 hapa
Si të bëni një Bristlebot me madhësi xhepi: Në këtë Instructable, unë do të tregoj se si të bëj versionin tim të një bristlebot. Smallshtë e vogël, e lehtë për tu bërë dhe përdor shumë pak materiale. Pro: -Materiale shumë të vogla -të lehta për tu bërë -Argëtim për të luajtur me të këqijat: -Të tentojë të rrotullohet në qarqe -Duhet të marrësh