Robotrex Robot Dinasaur: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Këtu është projekti ynë robotik; Robotrex. Një dinosaur robotik. Emri i tij vjen nga fjalët "Robot" dhe "tyrosaurus-Rex". Frymëzuar nga projektet tona më të vjetra "Bigfoot" dhe "The Goggles", ky projekt u ndërtua posaçërisht për stendën tonë të panairit endtas.com në panairin ndërkombëtar të Izmirit 2004. Në vend që ta harroja diku nën pluhur, unë punova në një plan të prerjes së kompensatës dhe një model kompjuterik të tij për të ndarë projektin me vizitorët tanë.

Hapi 1: Ndërtimi i Trupit dhe Planit të Prerjes së Kompensatës

Robotrex përdor parimin e ecjes së "Bigfoot". Por së bashku me vendosjen e servos në formën e këmbës dhe qendrën e gravitetit, ai ka marrë disa përmirësime të rëndësishme strukturore të cilat janë rezultatet e një studimi të kujdesshëm i cili zgjati disa ditë para panairit. Ashtu si Bigfoot, ky robot është gjithashtu mundësuar nga dy servos. Por me një ndryshim të madh në vend të skemës së vendosjes servo të Bigfoot ku servot shikonin drejt pjesës së jashtme të trupit, (me lidhje edhe jashtë) ky robot i ka të gjitha brenda trupit. Pjesët e transferimit të energjisë vendosen gjithashtu midis këmbëve, brenda trupit pothuajse plotësisht të fshehura. Servo këmbët lart-poshtë vendoset në pjesën e pasme, përballë pjesës së brendshme të trupit të robotit ku dikur ishte ulur në pjesën e përparme të Bigfoot përballë përpara. Servo e shpërblimit të këmbëve përpara vendoset në pjesën e poshtme të përparme, duke u kthyer prapa në trupin e robotit, ku dikur ishte ulur në pjesën e pasme të The Bigfoot me fytyrë poshtë. Aty ku fuqia e servos të shpërblimit të këmbëve kalon në këmbë me anë të një teli hekuri, në Robotrex, një copë kompensatë e ngurtë përdoret për të njëjtin qëllim. Dhe kjo përfundon në një robot i cili lëviz më vendosmërisht me një ekuilibër më të mirë. Fuqia e servo-së këmbë-poshtë nuk transferohet në majë të këmbëve siç është në Bigfoot por në pjesën e mesme të këmbëve duke rezultuar në një robot shumë më të qëndrueshëm në këmbë. Me anë të përmirësimeve si kjo dhe një qendre shumë më të mirë të gravitetit, fuqia e servos transferohet në këmbë dhe tokë me më shumë efikasitet duke rezultuar në më pak humbje të energjisë për shkak të strukturës. Kjo gjithashtu jep një jetë më të gjatë të baterisë. Robotrex mund të funksionojë për orë të tëra me 4 bateritë e tij të rimbushshme AA.