Si të krijoni dhe ndërtoni një robot luftarak: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

*SH NOTNIM: për shkak të rikthimit të Battlebots në ajër, ky udhëzues ka marrë shumë tërheqje. Ndërsa shumë nga informacionet këtu janë akoma të mira, ju lutemi e dini që ka ndryshuar shumë në sport në 15 vitet e fundit*

Robotët luftarakë kanë qenë argëtues dhe zbavitës që para se të ishin të njohur në Comedy Central. Pak kohë më parë mora përsipër sfidën e ndërtimit të disa robotëve luftarak (një 30lb dhe një 220lb). Pavarësisht nga madhësia e makinës hapat në proces janë të njëjtë. Ky Instructable do t'ju përcjellë përmes hapave dhe do t'ju ofrojë burime për të ndihmuar me makinën dhe për të kuptuar se çfarë përfshihet duke përdorur robotin tim 30lb si shembull.

Hapi 1: Vendosni se çfarë madhësie do të doni të ndërtoni

Robotët luftarak vijnë në madhësi të ndryshme nga 75 gramë në 340 kilogramë, secili prej tyre ka të mirat dhe të këqijat e tyre. Gjëja e parë që duhet të bëni kur mendoni për ndërtimin është të gjeni konkurrencën që dëshironi të konkurroni dhe të shihni se cilat klasa peshe do të jenë atje, sepse cila është qëllimi i ndërtimit të një boti që nuk mund ta luftoni kurrë. Listimi i garave robotike është i disponueshëm në https://www.buildersdb.com dhe https://www.robotevents.com. Robotë të mëdhenj: 60 kg një aksident i vogël makine. Kur shumica e njerëzve mendojnë për robotë luftarakë janë këto makina më të mëdha që së pari ju kalojnë në mendje. Nëse jeni me fat që jetoni pranë një prej ngjarjeve të mëdha robotike, këto makina mund të jenë ndërtime argëtuese, por në të njëjtën kohë niveli i inxhinierisë së kërkuar mund të jetë mjaft i vështirë. Këto makina të mëdha gjithashtu mund të kushtojnë mjaft para. Kur angazhoheni për ndërtimin e një makinerie të kësaj madhësie, po zotoni të paktën $ 1000, dhe në shumë raste shumë më tepër. Unë do të vlerësoja se pesha juaj mesatare e rëndë (220lbs) do t'i kushtonte një ndërtuesi 4000-5000 $ për të ndërtuar një makinë konkurruese, dhe nuk është e pazakontë të shohësh që ndërtuesit të shpenzojnë mbi 15,000 $+ në makinat e tyre gjatë disa viteve. Në ditët kur robotika luftarake u transmetua në televizion kishte shumë mundësi sponsorizimi të cilat do të subvenciononin koston, për fat të keq tani si ndërtues do të jeni më vete. Nga ana e mirë e makinave më të mëdha është se shumë herë mund të gjeni pjesë të tepërta në internet të cilat mund të ulin koston e makinës. Përdorimi i përbërësve të raftit të tillë si artikujt nga https://www.teamwhyachi.com/ ose https://www.revrobotics.com mund të ndihmojë në lehtësimin e gjërave. Ka më shumë nga këto përbërës të disponueshëm për makina më të mëdha. Ato makina më të mëdha gjithashtu kanë aftësinë e shtuar për shërbim, rregullimi i një makine është shumë më i lehtë sa më i madh të jetë. Ndërtimi i një roboti të madh mund të jetë argëtues dhe i këndshëm dhe nuk do të pendoheni që jeni në gjendje të thoni "Unë kam një luftëtar 120 kg në garazhin tim" Robot i vogël: Ndërtimi i një roboti të vogël mund të jetë shumë argëtues, por edhe një sfidë e mirë, me një kufiri i kufizuar i peshës bën që çdo pjesë në makinë të mendohet dhe projektohet në mënyrë kritike. Shumica e njerëzve tërhiqen nga këto makina më të vogla për shkak të shpeshtësisë së garave për to, si dhe aftësisë për t'i transportuar ato me lehtësi. Ndërsa është keqkuptimi i zakonshëm që robotët e vegjël janë të lirë, ato mund të jenë po aq të shtrenjta sa homologët e tyre më të mëdhenj. Shumë herë elektronika e vogël e kërkuar për këto mund të kushtojë mjaft në krahasim me përbërësit më të mëdhenj. klasat e peshave (lista nga wikipedia):

• 75g- Pesha e pleshtit
• 150g- Pesha e zanave (MB - Ant pesha)
• 1 kile (454 g) - Pesha e barrës
• 1 kilogram (2.2 lbs) Kilobot
• 3 paund (1.36 kg) - pesha e brumbullit
• 6 paund (2.72 kg) - Mantis peshë
• 12 paund (5.44 kg) - Hobi i peshës
• 15 paund (6.80 kg) - Klasa mini BotsIQ
• 30 paund (14 kg) - Pesha e pendës
• 60 paund (27 kg) - E lehtë
• 120 paund (54 kg) - Pesha e mesme
• 220 paund (100 kg) - Pesha e rëndë
• 340 paund (154 kg) Super peshë e rëndë

Hapi 2: Bëni disa kërkime dhe caktoni një buxhet

Hapi i parë për të ndërtuar një bot është të mendoni se çfarë lloj do të donit të ndërtonit. Kur filloj projektin, unë gjithmonë hedh një vështrim në atë që njerëzit kanë bërë tashmë dhe nxjerr nga njohuritë e mësuara nga të tjerët me kalimin e kohës. Një vend i mirë për të filluar me kërkimin tuaj është baza e të dhënave të ndërtuesve. https://www.buildersdb.com kjo faqe në internet përdoret nga shumica e garave për regjistrim. Një nga kërkesat e kësaj faqeje është që secili ekip/robot të ketë një profil me një fotografi të botëve të tyre. Për shkak të kësaj ju lehtë mund të shfletoni qindra robotë të tjerë në klasën tuaj të peshës. Një tjetër pikë fillestare e mirë është të përcaktoni sa para jeni të gatshëm të investoni. Nëse nuk keni shumë pjesë të varura përreth të cilave mund të ripërdoren nga projekte të tjera, do t'ju duhet të llogaritni për artikujt ndonjëherë nga motorët tek materialet dhe mos harroni për kohën e përpunimit/ ndërtimit. Më poshtë është një listë e komponentëve që zakonisht kërkohen për shumicën e robotëve luftarak. Arsyeja kryesore që përcaktimi i një buxheti është i rëndësishëm për projektin tuaj është se ju mund të shpenzoni shumë lehtë qindra, nëse jo mijëra dollarë shumë shpejt. Robotika është një hobi argëtues dhe mund t'i përshtatet çdo buxheti nëse planifikoni për të. Gjëja e fundit që dikush dëshiron është që të hyjë në rrugën e ndërtimit dhe më pas të mos jetë në gjendje të përfundojë për shkak të fondeve. Komponentët e zakonshëm:*Motorët/ transmetuesit*rrotat*materialet e shasisë*motori i armës*kontrolluesit e shpejtësisë për secilin motor*radio sistemi i kontrollit (marrësi dhe transmetuesi)*bateri*tela*çelësi kryesor i energjisë*Kushineta*boshte dhe akse*vida dhe fiksues*material forca të blinduara*armë (material ose blerje) alsoshtë gjithashtu e rëndësishme të mos harroni pjesët rezervë, pasi gjatë luftimeve do të prishen pjesët dhe përbërësit. Gjithashtu të kesh të paktën 2 grupe baterish do të jetë e nevojshme për konkurrencën

Hapi 3: Dizajni fillestar

gjithçka fillon me disa skica dhe disa koncepte të ndryshme. Unë gjithmonë bëj disa koncepte dhe disa paraqitje fillestare në mënyrë që të mund të bëj një përcaktim për modelin më të mirë. Gjithashtu, sa më shumë paraqitje të bëhet para dizajnit përfundimtar, aq më lehtë kalohet në dizajnin kompjuterik për përpunim. Oneshtë një nga rregullat e mia personale që kur filloj të mendoj për një dizajn, unë kërkoj robotë që kanë bërë gjëra të ngjashme dhe përpiqem të shoh se çfarë ishte i suksesshëm dhe çfarë jo, kështu që unë gjithmonë mund të përmirësoj konceptin e projektimit. Mundohem të mbaj dy gjëra në mendjen time gjatë gjithë kohës: 1) A është ky robot unik nga të tjerët? A e ka atë faktorin wow, dhe a do të jem i kënaqur me të si një produkt personal, si dhe sa konkurrues mund të jetë2) Sa e lehtë do të jetë të mirëmbahet. A kërkon ndryshimi i një motori të skuqur, çmontimin e plotë të robotit? A mund t'i ndryshoj pjesët në 10-15 minuta nëse është e nevojshme? Ato dy koncepte kryesore ndihmojnë në përqendrimin e mendimeve tuaja kur mendoni për botin tuaj. Gjithashtu sigurohuni që të kontrolloni rregullat për konkursin për të cilin po mendoni. Shumica e ngjarjeve përdorin rregullat e qeverisura nga Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), por disa organizata të tilla si Battlebots (https://www.battlebots.com) kanë disa rregulla të ndryshme. Këto grupe rregullash do të diktojnë llojet e makinave që mund të ndërtoni dhe si t'i bëni ato të sigurta. Pjesa e fundit e dizajnit fillestar është të kuptoni se cilat pjesë keni që mund të funksionojnë dhe të bëni një paraqitje të shpejtë të dimensioneve tuaja të përgjithshme bazë, me kufijtë e peshës për secilin nënsistem. Më shumë planifikim që bëni në këtë fazë do të ndihmojë gjatë rrugës.

Hapi 4: Zgjedhja e Komponentëve

Çdo bot përbëhet nga një kombinim i përbërësve të prodhuar dhe blerë. Zgjedhja e përbërësve të duhur është thelbësore për një robot të suksesshëm. Në këtë hap unë do të kaloj nëpër disa nga komponentët kryesorë për robotët e vegjël dhe të mesëm dhe mënyrën se si zgjidhni atë që është e drejtë për botin tuaj. Motorët: Forca lëvizëse pas çdo madhësie të robotit që ndërtoni. Ata e bëjnë robotin tuaj të lëvizë dhe në shumë raste fuqizojnë armët tuaja. Motorët e përdorur në robotët luftarakë janë motorë DC ose me rrymë direkte, të dizajnuara për diku midis 3 dhe 72 volt. Ashtu si çdo komponent tjetër ju duhet të merrni vendime për të zgjedhur atë të duhurin. Katër tiparet që duhen marrë parasysh në secilin motor është çift rrotullues/shpejtësia, tensioni, madhësia dhe pesha. Çift rrotullimi i motorit zakonisht vlerësohet në oz-in ose in-lbs në zonën "stalla". Meqenëse motorët dc prodhojnë çift rrotullues maksimal me çift rrotullues minimal të fiksimit në RPM është vetëm një pikë referimi. Unë përdor çift rrotullues vetëm si bazë për krahasim për motorë të ndryshëm dhe përpiqem të marr çift rrotullues maksimal që mundem brenda kufizimeve të mia të tjera. Madhësia dhe pesha shkojnë dorë për dore pasi faktori më i madh i formës së robotit tuaj aq më shumë do të peshojë. Kur përcaktoni madhësinë e botit tuaj përpiquni ta bëni atë sa më të vogël që të jetë e mundur pa sakrifikuar funksionalitetin. Tensioni është një nga gjërat që është përparësia ime e fundit, shumica e motorëve janë 12 volt, por për ato që nuk janë ju vetëm duhet të siguroheni që pajisjet elektronike të gjitha të përputhen me tensionin e motorëve tuaj. Motorë të zakonshëm të përdorur për robotë 12-30lb: Motorët e stërvitjes - stërvitjet e lira nga mallrat e mallrave me zbritje në portin e dyqaneve të mjeteve zbriten nga shtëpitë e tyre dhe montohen për disqet. Shumë njerëz gjithashtu përdorin paketat e baterive nga këto stërvitje. Ndërsa stërvitjet e lira janë të zakonshme, shumë njerëz shpenzojnë dollarë shtesë për ato me cilësi të lartë, siç janë ato të prodhuara nga DeWALT. Banebots - banebots është një kompani e themeluar disa vjet më parë me të vetmin qëllim për të siguruar pjesë për luftime. Ata kanë një gamë të madhe motorësh dhe transmetuesish të cilët janë "gati për të punuar" jashtë kutisë. Për lehtësinë për të mos pasur nevojë të modifikoj stërvitjet për të marrë motorët, unë zgjodha këto për robotin tim, seria e vjetër 36 mm (të cilën e përdorja) u prish lehtë, por kam pasur rezultate të mira me ato të reja 42 mm. https://www.banebots.comMotorë të tjerë: Ekziston një shumëllojshmëri e gjerë motorësh, mund t'i shikoni shumë prej tyre në tregun e robotëve. https://www.robotmarketplace.comRrota - Rrotat në robot shkojnë rrotull … Thënia mos e shpik përsëri timonin vjen në mendje për këtë pjesë pasi ka aq stile të ndryshme të rrotave sa ka edhe ndërtues në këtë sport. Pyetja kryesore që duhet t'i bëni vetes është nëse doni një sistem të boshtit të gjallë ose të boshtit të vdekur. Në sistemin e boshtit të drejtpërdrejtë, rrota është e montuar fort në bosht, e ngjashme me një rrotë në një makinë. Sfida me këtë sistem është se tani do t'ju duhet të keni kushineta në bosht dhe të gjeni një mënyrë për të lidhur timonin me boshtin. Në një konfigurim të boshtit të vdekur, rrota rrotullohet lirshëm në një bosht dhe zakonisht drejtohet nga një dhëmbë ose rrip ngjitur direkt në timon. Ndërsa ky sistem mund të duket më i lehtë, ai ende ka sfidat e veta si nevoja për një metodë të transmetimit të energjisë (zinxhir ose rrip) dhe në hapësirat e vogla për këtë madhësi sistemet e drejtimit të drejtpërdrejtë të robotit funksionojnë më mirë. Rrota më e zakonshme e përdorur për shumicën e të gjithë robotëve luftarakë është bërë nga kompania colson dhe është një rrotë uretani e butë e cila funksionon mirë në shumë sipërfaqe të ndryshme të arenës. Problemi kryesor me këto rrota është se ata nuk kanë një mënyrë për t'i drejtuar ato për aplikime të boshtit të drejtpërdrejtë. Për robotin tim kam bërë shpërndarës me porosi në një torno, por ju mund të blini kolona të paracaktuar 'me shpërndarës nga vende si Banebots. Banebots kohët e fundit dolën me disa nga rrotat e tyre të ngjashme me kolonët', por unë nuk i kam parë ose testuar ato. Materialet e Ndërtimit - Robotët e vegjël përdorin një larmi materialesh nga përbërjet si fletët e fibrave të karbonit dhe aluminit. Ashtu si çdo komponent tjetër në makinën tuaj, çdo material do të ketë avantazhe dhe disavantazhe. Këto janë disa nga ato që përdoren zakonisht. Alumini: është një metal i zakonshëm me peshë të lehtë i cili mund të formohet dhe përpunohet lehtë. Përdoret për shasinë e shumicës së makinave për ato arsye. Alumini vjen në shumë lidhje të ndryshme, por ato më të njohurat janë 6061-T6 i cili trajtohet me nxehtësi dhe është i përshtatshëm për përpunim dhe saldim. Kjo aliazh mund të jetë e butë dhe jo e madhe për rezistencën ndaj goditjes, kështu që përdorni atë për komponentët që nuk do të kenë kontakt të drejtpërdrejtë. 7075 është aliazh tjetër i madh dhe është shumë më i fortë nga një material që e bën më të vështirë formimin dhe saldimin, por ka rezistencë më të mirë ndaj goditjeve. UHMW - është një plastikë e qëndrueshme që përdoret zakonisht për përbërësit e brendshëm si montues. Ka pak për të dhënë, por mban mirë nën konkurrencë. Alsoshtë gjithashtu shumë e lehtë të formohet me mjete dore. Polikarbonati - ose leksani siç njihet zakonisht është një plastikë e qartë e qëndrueshme e cila është në pjesën më të madhe rezistente ndaj ndikimit dhe peshë e lehtë. paund për paund krahasohet me aluminin, por përkulet dhe kthehet mbrapsht në vend që të deformohet si vullnet metalik. Nën ndikimet ekstreme mund të plaset dhe të shkëputet, kështu që përdorni atë për panelet e sipërme, por jo forca të blinduara. Titanium - një material i shkëlqyeshëm për forca të blinduara, por është shumë kosto -ndaluese, edhe pse shumë ndërtues ende e përdorin këtë për makina të nivelit të lartë. Për robotin tim kam përdorur alumin 6061 dhe 7075. Kryesisht 6061 për mbështetëset dhe shasinë time dhe 7057 për mbështetëset e mia të jashtme të kornizës. Kam përdorur një konfigurim të boshtit të drejtpërdrejtë me transmetime banebot 12: 1 që fuqizojnë rrota koloson 3 "x 7/8 me një shpërndarës të bërë me porosi.

Hapi 5: Dizajni i Ndihmuar me Kompjuter (CAD)

CAD është sistemi i përdorur nga të gjithë profesionistët për krijimin e produkteve që shihni dhe përdorni çdo ditë. Kjo ju lejon të bëni paraqitje 3D të kompjuterit, duke parë sesi gjërat përshtaten së bashku në kompjuter para se të ndërtoni. Ky hap mund të shfaqë probleme të mundshme në botin tuaj, të cilat do të zvogëlojnë kohën dhe koston tuaj në përgjithësi. Ashtë një mendim i zakonshëm që sistemet CAD janë të vështira për t'u përdorur dhe ndërtuar nëse nuk jeni inxhinier ose jeni trajnuar t'i përdorni ato në një klasë. Softueri i fundit CAD është zhvendosur madje edhe pesë vjet më parë në mënyrë që ata të jenë më të lehtë për të ndërtuar modele me një ndërfaqe përdoruesi që çdokush mund t'i marrë dhe mësojë brenda pak orësh. Brenda industrisë, tre pjesët më të njohura të softuerit janë Autodesk Inventor, Solidworks, dhe Pro-e. Secila prej këtyre ka avantazhe dhe disavantazhe në vetvete, por të gjitha janë të krahasueshme për këtë lloj dizajni. Unë nuk do të flas se si të përdor CAD në këtë udhëzues, por ka shumë burime në internet për përdorimin e këtij lloji të softuerit. Blerja e programeve CAD mund të jetë shumë e shtrenjtë, por për fat të mirë ka shumë mundësi për licenca falas të softuerit nëse jeni student, ose nëse kompania juaj ka licenca të softuerit. Nxënësit mund të marrin shpikësin autodesk falas nga https://students.autodesk.com E tëra që ju nevojitet është një email me mbarim.edu Ju gjithashtu mund të merrni një kopje të versionit studentor të solidworks shumë të kujdesshëm / falas herë pas here në internet. Ata gjithashtu kanë një mësim të shkëlqyeshëm për hartimin e robotikës të vendosur këtu. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Për dizajnin e robotëve me pak ose aspak përvojë CAD unë rekomandoj që Inventor ose Solidworks të dy ofrojnë një ndërfaqe të thjeshtë, dhe më e rëndësishmja ka shumë modele në dispozicion për shkarkim falas. Mund të gjenden pjesë aksionesh si kushineta, vida, motorë, etj. Përdorimi i këtyre modeleve do të kursejë kohë gjatë modelimit. Gjëja më e rëndësishme në lidhje me dizajnin CAD është që të keni dimensionet tuaja të duhura. Tani kjo mund të duket si një këshillë e drejtpërdrejtë, por unë shoh shumë njerëz që përpiqen të bëjnë paraqitje realiste dhe të kalojnë shumë kohë duke i bërë pjesët e tyre të duken bukur në vend që të përqëndrohen në qëllimin e vërtetë të CAD për të bërë modele të sakta. Unë do ta lë këtë hap sepse nëse merrni kohë për të mësuar CAD, hapat e procesit për hartimin e softuerit bëhen më të dukshme. Nëse zgjidhni të kaloni këtë hap për shkak të pamundësisë për të ekzekutuar programin ose mungesës së interesit, unë rekomandoj një metodë "shabllon kartoni". Merrni karton dhe prerë modelet e shkallës së secilës prej pjesëve tuaja për paraqitjen, para se të prerë materialin tuaj të vërtetë. Një shembull i mirë i kësaj metode në shfaqjen në internet nga revison3 të quajtur Systm e vendosur këtu https://revision3.com/systm/robots/ Përfundimisht qëllimi i këtij hapi të projektimit është të minimizojë gabimet me materialet tuaja të shtrenjta. Shënime shtesë:*moderne Softueri CAD mund të caktojë vetitë e peshës kështu që ju do të dini se sa duhet të peshojë boti juaj para se të ndërtoni*Sigurohuni që i keni madhësinë e gjërave në mënyrë që të përshtaten së bashku, për shembull një bosht 1/2 "nuk do të futet në një vrimë 1/2" Me Për përpunimin e saktë ju keni të bëni me mijëra inç (.001 ").

Hapi 6: Ndërtimi i Pjesëve të Prodhuara

Në varësi të modelit dhe burimeve tuaja, mund të filloni të ndërtoni pjesë. Ka shumë mënyra për të bërë gjëra, vegla dore (bashkim pjesësh figure, çekiç, etj), torno mulli me dorë, cnc të plotë; Cilën metodë që zgjidhni ndonjëherë Sigurohuni që jeni të sigurt. Nëse jeni duke ndërtuar një robot buxhetor, ka shumë të ngjarë të përdorni mjete dore ose mjete të lehta elektrike. Kjo është metoda e përdorur nga më shumë bots se çdo gjë tjetër. Këshilla e vetme që mund të ofroj për ta bërë këtë është të merrni kohën tuaj dhe të përdorni modelet ose vizatimet CAD që keni krijuar për të ndihmuar në këtë proces. Një nga metodat e mia të preferuara për këtë kur nuk jam në gjendje të përdor dyqanin e makinerive është të bëj vizatime nga CAD në një shkallë të plotë dhe t'i ngjit ato në material, pastaj t'i përdor ato udhëzues për të prerë pjesët tuaja. Hapi tjetër nga mjetet manuale është një makineri standarde. Nëse keni qasje në një Mil ose një torno ju do të jeni në gjendje të krijoni pjesë shumë të sakta. Këto mjete mund të jenë shumë të rrezikshme nëse nuk e dini se çfarë po bëni, kështu që sigurohuni që mbikëqyrja ose udhëzimi i duhur të ndodhë para se të filloni. Nëse jeni duke kërkuar qasje në dyqanet e makinerive, shumica e qyteteve dhe qyteteve i kanë ato dhe duhet të jeni në gjendje të hapni një libër telefoni dhe të gjeni dikë për t'ju ndihmuar. Ndonjëherë ata janë të gatshëm të dhurojnë kohën e tyre herë të tjera ju do të duhet të paguani për kohën e tyre. Në këtë ditë në moshë ka disa burime të mëdha në internet për prodhim të cilat mund t'ju ndihmojnë. Sendcutsend.com ose BigBlueSaw.com Prodhimi i avancuar mund të hyjë në lojë për shumë robotë kompleksë. Për robotët e mi të mëparshëm kam pasur fatin të kem qasje në CNC (kontrolluar nga kompjuteri me numra) dhe waterjet për pjesët e mia të botit. Kjo e bën ndërtimin e komponentëve shumë të lehtë, por e bën modelin CAD edhe më vendimtar për saktësinë, pasi çdo dyqan makinerish do të ndërtojë Pikërisht atë që ju u jepni atyre. Nëse jeni duke shkuar në këtë rrugë sigurohuni që të ndërmerrni hapa shtesë për të siguruar që dizajni juaj është i duhuri. Unë madje do të shkoja aq larg për të gjetur dikë tjetër që njeh CAD për të rishikuar modelet tuaja për t'u siguruar që nuk keni anashkaluar diçka.

Hapi 7: Asambleja e Komponentëve

Ndërsa jeni në procesin e ndërtimit të përbërësve tuaj, testi i përshtatni pjesët tuaja së bashku. Mos u habitni nëse duhet të modifikoni disa prej tyre pasi ato nuk do të përshtaten gjithmonë. Në varësi të mënyrës se si janë prodhuar, pjesët tuaja do të përshtaten së bashku ndryshe. Ato të bëra në një dyqan makinerish ose me një CNC ka shumë të ngjarë të shkojnë së bashku siç janë projektuar, sa më shumë manual prodhimi aq më shumë modifikim do t'ju duhet të bëni. Vetëm sigurohuni që të përdorni montrën e "masës dy herë të prerë një herë" pasi është shumë e vështirë të bësh që materiali të rritet pasi ta presësh. Këshilla kryesore në këtë proces është të mos dekurajohesh nëse merr kohën gjërat do të shkojnë së bashku thjesht mire. Shënime: nëse përdorni fiksues të filetuar sigurohuni që të përdorni ato me cilësi të lartë. Mbërthyesit në dyqanet e mëdha të kutive (depoja e shtëpisë dhe lowes) janë të një cilësie të ulët. Unë rekomandoj të porositni nga McMaster Carr www.mcmaster.com ose një shpërndarës tjetër industrial.

Hapi 8: Instalimet dhe kontrollet

Një robot pa kontrolle është vetëm një vepër arti. Ju do të keni nevojë për një mënyrë për të kontrolluar secilin nga motorët ose nën -sistemet tuaj nga distanca, në mënyrë që të jeni të sigurt jashtë zonës dhe ende të shijoni frytet e punës suaj. Sistemet e kontrollit nga roboti në robot mund të jenë shumë të ndryshme bazuar në stilin që zgjedh ndërtuesi. Disa ndërtues preferojnë të përdorin një mirokontrollues (një kompjuter të vogël) për të programuar botët e tyre për funksionalitet të veçantë ose për t'i bërë ato më të lehta për t'u drejtuar. Metoda më e zakonshme për luftime është përdorimi i një sistemi Radio Control të ngjashëm me atë të përdorur në modelet e aeroplanëve ose makinave. Bazat e sistemit është që sistemi juaj radio vjen me një marrës me dalje ose kanale të ndryshme, të lidhura me secilën nga këto porte është një kontrollues shpejtësie. Kontrolluesi i shpejtësisë është i nevojshëm në mënyrë që çdo motor të ketë kontroll proporcional. Ju mund të lexoni më shumë rreth qëllimit dhe funksionit të tyre këtu https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlLidhjet e telave janë përshkruar në foton më poshtë. Çdo motor është i lidhur me kontrolluesin e tij të shpejtësisë, i cili është i lidhur me një burim energjie përmes një ndërprerësi ose bordi shpërthyes. Kontrolluesit e shpejtësisë gjithashtu marrin një sinjal në formën e PWM (Modulimi i Gjerësisë së Pulsit). Ky sinjal interpretohet në kontrolluesin e shpejtësisë i cili siguron një tension të saktë në motor. Për një shembull të lidhjes së drejtpërdrejtë ju mund të shihni një fotografi të etiketuar këtu https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Jo të gjithë kontrollorët e shpejtësisë janë krijuar të barabartë, ka shumë vlerësime të ndryshme të tensionit dhe amperazit sigurohuni që ato që merrni të përputhen me motorët që ju zgjidhni. Çmimi për kontrolluesit lidhet drejtpërdrejt me sasinë e amperazhit që ata mund të trajtojnë. Ka shumë kompani që bëjnë kontrollues të shpejtësisë që do të ishin të përshtatshëm. Http://www.robotmarketplace.com ka një shumëllojshmëri të mirë të kontrolluesve motorikë, por meqenëse nuk kam përvojë me të tjerët, unë sugjeroj të shikoni disa rishikime të tjera, veçanërisht për ato shumë të vogla Kur zgjidhni një sistem radio ju do të keni një zgjedhja e këtyre ditëve midis PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ dhe 802.11 Secila prej këtyre ka avantazhet e saj dhe ndryshon çmimin e sistemit. PPM (FM) - një nga format më të vjetra dhe më e lira që mund të merrni konfigurim i plotë për nën 50 dollarë. Këto priren të jenë vërtet të këqija me ndërhyrje dhe ato rregullohen nga FCC. Ka frekuenca të ndryshme që janë bërë për përdorim në tokë dhe disa janë për Ajrin. Sigurohuni që të merrni një për përdorim në tokë pasi është e paligjshme të përdorni një për ajër. PCM - ashtë një sistem i ngjashëm me PPM përveç nëse ekzistojnë sisteme për të lidhur transmetuesin dhe marrësin tuaj i cili minimizon ndërhyrjen. Këto akoma bien nën rregulloret e FCC. 2.4 GHZ - është e njëjta frekuencë me shumë telefona shtëpiak. Shtë një sistem dixhital i vërtetë i cili nuk do të lejojë asnjë ndërhyrje pasi marrësi të çiftëzohet me kontrolluesin. Ky është sistemi më i zakonshëm që ekziston tani dhe atë që përdor për botin tim të vogël të betejës (spektrum D6). Këto sisteme kushtojnë 300 dollarë, por pasi ta keni në pronësi, mund t'i përdorni herë pas here. Ka shumë lloje të baterive në dispozicion për robotët luftarakë. Robotët e vegjël zakonisht përdorin bateri LiPo, të cilat kanë avantazhin e qëndrueshmërisë së gjatë dhe të fuqishme me peshë minimale. Këto pako kanë filluar të zbresin në çmim, por janë akoma më të shtrenjta se opsionet e tjera. Botët e mesëm përdorin pako NiCad, të ngjashme me ato që gjenden në bateritë e stërvitjes. Këto pako janë sisteme të provuara dhe relativisht të lira. Ju mund të merrni paketa baterie të parapërgatitura në madhësi, forma dhe konfigurime të ndryshme. Shumë kompani online u lejojnë njerëzve të personalizojnë paketat e tyre dhe t'i ndërtojnë ato me porosi. Unë rekomandoj https://www.battlepacks.com për paketat me porosi të këtij lloji Robotët më të mëdhenj kanë tendencë të përdorin bateri të mbyllura të Acidit të Plumbit ose paketa NiCad. Bateritë SLA janë të lira dhe të lehta për tu gjetur. Ato janë krijuar për t'u montuar në çdo konfigurim dhe vijnë në shumë madhësi. Fatkeqësisht ata priren të jenë më të rëndë se homologët e tyre NiCad. Bateritë për mua janë gjëja e fundit që zgjedh pasi ka kaq shumë mundësi. Unë llogaris sasinë e energjisë që do të përdor gjatë ndeshjes dhe gjej paketën e baterisë e cila ka të drejtën e kapacitetit dhe i përshtatet profilit hapësinor për robotin. Kohët e fundit kam marrë disa bateri të reja litiumi me të cilat do të eksperimentoj për makinat e ardhshme.

Hapi 9: Testimi dhe Tweeking

Tani që e keni robotin tuaj kryesisht të bashkuar dhe të lidhur, keni arritur pjesën vërtet argëtuese. DUKE TESTUAR. Kur e bëni këtë sigurohuni që jeni të mbrojtur siç duhet dhe të sigurt në varësi të madhësisë së robotit tuaj dhe armëve roboti juaj mund të jetë vdekjeprurës nëse nuk kontrollohet siç duhet. Më pëlqen të testoj nënsistemet veç e veç para se të testoj botin të gjithë së bashku. Në atë mënyrë unë mund të analizoj problemet për secilin komponent para se të më duhet të tërhiqem nga e gjithë makina për të gjetur probleme. Pasi roboti juaj të jetë i plotë sigurohuni që ta drejtoni robotin tuaj, duke marrë një ndjenjë për kontrollet, shumë ndeshje janë fituar ose humbur vetëm për shkak të aftësive të drejtimit. Sa më shumë që testoni para konkurrimit tuaj, aq më mirë do të jeni të përgatitur. Unë përpiqem të thyej robotët e mi para ngjarjes pasi më mirë do të kuptoja gabimet dhe do të rregulloja problemet kur kam kohë për t'i rregulluar ato sesa kohën në mes të ndeshjes. Një avantazh tjetër për të drejtuar makinën tuaj është "ndërprerja në periudhë" Çdo kuti ingranazhi e re ose përbërës mekanik do të duhet të konsumohet pak dhe do të lirohet. Ju dëshironi të provoni dhe të prishni gjithçka para konkursit tuaj të parë në mënyrë që të mos merreni me ndryshimin e kushteve të robotëve gjatë gjithë ditës. Përfundimisht është e rëndësishme të mbani mend se Dizajni është një proces përsëritës. Ju kurrë nuk do ta merrni atë siç duhet herën e parë, por me testime dhe modifikime ju mund ta bëni atë të funksionojë.

Hapi 10: Shijoni robotin tuaj

Tani që keni ndërtuar një robot sigurohuni që të argëtoheni me të. Merrni atë në konkurrencë dhe përpiquni të bëni më të mirën tuaj, mbani mend se nuk është e nevojshme që të fitoni çdo ndeshje ose ngjarje pasi ndërtimi i makinës është 75%+ kënaqësia e projektit. Çdo robot që ndërtoni do të jetë pak më i mirë se i fundit dhe përdorni ato për të përmirësuar aftësitë tuaja si projektues dhe inxhinier. Shpresoj se e keni gjetur këtë udhëzues si të dobishëm ashtu edhe informues. Më poshtë janë një mori burimesh të tjera për ndërtimin e botëve. Forumi për robotikën luftarake: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - shfaqja ime e re video robotike, shumë më tepër përmbajtje dhe lajme të panjohura (së shpejti) Burimet e pjesëve dhe furnizimeve: Revrobotics.com - komponentët mekanikëBanebots.com - motorët, rrotat dhe komponentëtMcmaster.com - gjithçka që ju nevojitet Yarde Metals - metali surplusonlinemetals.com - një shumëllojshmëri e madhe e metalit Mikro - Elektronikë të tepërt, etj. SDP -SI - komponentët e ngasjes C & H - Elektronikë të tepërt dhe mekanikë Alltronics - Elektronikë të tepërt, etj. Të gjitha elektronikat - Elektronikë të tepërt, etj. Vegla Veriore - Mjete, rrota, përbërës të transmetimit të zinxhirit Grainger - Furnizim IndustrialMcMaster -Carr - Furnizim IndustrialWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Motorë të tepërt, bateri, ingranazhe, rrotulla dhe? Furnizim me Metal Industrial - Oferta të shkëlqyera në stokun e mbetjeve dhe Çelikut dhe Al me paund. Inxhinieri Delta e Ekipit - Ndërfaqe RC, Motorë dhe robotë të tjerë specifikë luftarakë partsRobotBooks.com - Koleksion i madh i librave udhëzues robotikë dhe elektronikë, trillime, lodra, etj.

Hapi 11: Vlerësimi i Robotit Tim

Siç mund të pyesni në këtë pikë se si bëri roboti im në konkurs, kjo faqe është një përmbledhje e dizajnit dhe performancës. Në konkursin që isha nuk fitova një ndeshje të vetme, edhe pse ata kryesisht shkuan për të ndarë vendimin. Kjo ishte për shkak të një mbikëqyrjeje të madhe të projektimit. Unë mora vendimin për të vendosur tehun rrotullues në mes të robotit me 2 pykë që çonin deri në të. Unë e bëra këtë për shkak të problemeve që robotët e tjerë vertikalë rrotullues kanë pasur me ndikime anësore në tehet e tyre të ekspozuara. Kur një teh rrotullues goditet nga ana, dëmi i konsiderueshëm bëhet jo vetëm teh, por i gjithë nënsistemi. Faktori tjetër kryesor është efekti xhiroskopik. Kur një teh rrotullohet dëshiron të mbajë masën e robotit duke shkuar në të njëjtin drejtim. Kjo përforcohet nga fakti se tehu është jashtë qendrës. Duke e vendosur tehun tim në qendër, efekti xhiroskopik ishte minimal. E meta në dizajnin tim erdhi nga fundet që më çonin në pykat e mia. Kam përdorur polikarbonat të lehtë në vend të çelikut të pranverës. Në ndeshjen e parë këto funde u dëmtuan dhe unë nuk kisha zëvendësues. Kjo pakësoi aftësinë time për të qenë nën konkurrentët që e bënin tehun tim të padobishëm. Nëse do ta bëja këtë përsëri, ose do t'i zëvendësoja fundet me çelik pranveror ose do të hiqja një pykë të gjithë së bashku dhe do të kisha një teh të ekspozuar. Unë mendoj se rreziku për të pasur një goditje fatale në tehun tim do të ishte e vlefshme për të qenë në gjendje të përdor armën time. Unë do të ndryshoja bateritë e mia nga SLA në NiCad për të fituar disa kg shtesë dhe për të rritur madhësinë e motorit tim të armës. Kam përdorur gjithashtu.5 "alumin për madhësitë dhe.25" për bazën. E kuptova që kjo është shumë e tepërt për këtë makinë me madhësi dhe mund të humbas pak më shumë nga sistemi duke e optimizuar. Unë jam ende i kënaqur me rezultatin e këtij projekti pasi më sfidoi në shumë mënyra. Gjëja tjetër është se unë krenohem me veten në ndërtimin e robotëve ndryshe nga të tjerët. Për mirë apo për keq makina ime ishte ndryshe dhe më pëlqen të di se ideja ime ishte e re në botë. Gëzo.

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames