Si të bëni një robot luftarak (për çdo nivel aftësie): 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Kur fillova robotikën luftarake, zbulova se nuk kishte një robot luftarak "hap pas hapi", kështu që pasi bëra shumë kërkime në internet, vendosa të përpiloj disa prej tyre për të krijuar një udhëzues për të bërë një robot luftarak në mënyrë që dikush me zero përvoja mund të bëjë një robot luftarak. Gjithashtu, për të gjithë fillestarët, kjo nuk ka ARDUINO dhe ju duhet të jeni në gjendje t'i kuptoni të gjitha pjesët deri në fund të kësaj! Për ta bërë më të lehtë për të kuptuar instalimet elektrike, vendosa udhëzime me shkrim dhe video demonstrim me secilin hap të ndërtuar.

Për një test shumë argëtues të këtij roboti, shikoni videon e bashkangjitur poshtë furnizimeve !

Furnizimet

Këtu është një listë e të gjitha pjesëve që do të përdor dhe demonstroj në robotin luftarak. Unë u përpoqa të mbaja shumicën e pjesëve me burim nga disa vende në mënyrë që të merrni shpërblimin tuaj për transportin tuaj. Gjithashtu këto pjesë mund të duken të shtrenjta në fillim, por blerja e pjesëve të lira do t'ju kushtojë më shumë në planin afatgjatë, dhe këto pjesë do të përdoren pa pushim kur filloni të merrni pjesë në turne dhe të bëni modelet tuaja. Gjithashtu, roboti i parë do të jetë më i shtrenjti juaj sepse do t'ju duhen disa pjesë themelore, një transmetues i tillë, që mund të përdoret edhe për robotë të tjerë. Nëse vendosni të ndërtoni një robot të dytë, mund ta ndërtoni për rreth 1/2 të kostos.

Drive Motors/Motor Mounts/Wheel:

Bateria:

Ndërprerësi i energjisë:

Kontrollorët e makinës (x2):

Blloqet e lidhësit me tela 5 Hapësira me tela (x2), 2 hapësira me tela (x7)

Transmetues dhe Marrës: Para-programuar kështu që nuk ka nevojë për programim.

Motori i Armëve: 3 Zëvendësime përfshihen në këtë paketë

Kontrolluesi i shpejtësisë së armëve:

Ngarkuesi i baterisë litium:

Opsionale - Qese e sigurt për baterinë: Një çantë që mund t'ju mbajë të sigurt nga bateritë kur ngarkohen.

Korniza dhe Arma: Këto janë pjesë të printuara 3D. Ndërsa PLA mund të funksionojë për këto pjesë, unë do të rekomandoja një fije të fortë. Skedarët janë në Instructables pak më vonë.

Hapi 1: Porositni pjesët e duhura, nga vendet e duhura

Disa nga pjesët e listuara janë pak nga ana e shtrenjtë, por do të shkojnë në distancë. Nëse shkoni në të gjitha pjesët e lira, ka shumë të ngjarë që ju do t'i zëvendësoni ato pjesë çdo luftë. Roboti Luftarak që do të ndërtojmë, e kam projektuar kështu për këtë Instructable, si një robot fillestar që lufton në klasën e peshës 1 kile për të gjithë robotët e printuar 3D. Këto quhen milingona plastike (Antweights). Roboti që po ndërtojmë është gjithashtu një rrotullues vertikal jashtëzakonisht i fuqishëm i diskut. Ka turne të shumta në vit për këto klasa peshe. Dy vendet kryesore për të gjetur turnet janë: Baza e të dhënave të Ndërtuesve dhe Ngjarjet Luftarake të Robotëve.

Hapi 2: Instalimet Elektronike

Kindshtë disi e vështirë të kuptosh instalimet elektrike elektronike me shkrim, kështu që për instalimet elektrike, unë do të rekomandoja fuqishëm të shikoni videon që kam përfshirë në këtë hap dhe ta ndiqni nga atje. Gjithçka e shkruar shpjegohet në video me më shumë detaje

Drejtoni motorët në lidhjen Drive Controller

Mblidhni një motor me makinë, një kontrollues të makinës dhe 2 blloqe lidhës teli me 2 hapësira. Në një bllok lidhës teli, ngrini lart levën dhe rrëshqisni një tel të kuq nga motori i makinës në një hapësirë, ose një tel ngjyrë vjollce ose blu nga kontrolluesi i makinës. Përsëriteni me bllokun tjetër të lidhësit të telit dhe telin e dytë të motorit të lëvizjes dhe kontrolluesit të makinës. Tani përsëritni të njëjtin proces me motorin e dytë të vozitjes dhe kontrolluesin e makinës.

Kontrolluesi i Diskut në Blloqet dhe Marrësin e Konektorit Kryesor të Telit

Merrni dy, 5 bllok teli hapës lidhës, marrësin dhe një kontrollues të makinës. Ngrini të gjitha levat e të dy blloqeve të lidhësit të telit dhe vendosni një tel të kuq nga kontrolluesi i makinës në një bllok lidhës, dhe tela e zezë në bllokun e lidhësit të telit tjetër. Përsëriteni me kontrolluesin e dytë të makinës. Merrni telat e fundit të kontrolluesve të makinës (me katrorin e zi në fund) dhe futeni në marrësin në kanalet 1 dhe 2.

Lidhja e motorit të armëve me kontrolluesin e armëve

Merrni motorin e armës së kuqe, ESC pa furça dhe 3, dy blloqe lidhës të telave hapësinorë. Lidheni secilën prej tre telave të zeza nga motorët e armëve në një bllok lidhës të veçantë teli. Bëni të njëjtën gjë me ESC pa furça. Tani, merrni telin e kuq nga kutia pa furça dhe futeni atë në bllokun e lidhësit të telave 5 hapësirë që ka një tela RED të kyçur tashmë. Tani merrni tela të zezë dhe futeni në bllokun e lidhësit të telit me tela ZI tashmë të lidhur. Merrni telat bardh e zi dhe futeni në kanalin 3 të marrësit.

Lidhja e baterisë në ndërprerësin e energjisë

Merrni baterinë dhe lidhni lidhësin e kuq JST dhe futeni në lidhësin e kuq JST nga çelësi i rrymës (lidhje JST mashkull dhe femër). Tani merrni tela të zezë dhe futeni në bllokun e terminalit të zi, dhe të kuqen në bllokun e kuq të terminalit.

Urime! Pjesa e vështirë është bërë. Tani jeni shumë më afër Plumbit të përfunduar, Robot Luftarak

Hapi 3: Vendosja e Pjesëve në Kornizë

Shënim: Demonstrimi video për këtë hap ka 3 pjesë. Skedari STL për kornizën dhe armën përfshihet në këtë hap. Merrni motorët tuaj të vozitjes dhe vidhosni bllokun e montimit përmes kornizës. Tani rrëshqiteni timonin mbi motor (është vetëm një përshtatje shtypi). Vendosni pjesën tjetër të elektronikës në trupin e kornizës. Merrni motorin e armës dhe shtypeni atë në armë. Unë e projektova diskun në mënyrë që fërkimi të mbahet në vend edhe pse nëse fillojnë të rrëshqasin, gjithmonë mund të vendosni një copë zam të nxehtë në tubin e brendshëm. Vidhoseni motorin tuaj të armës në kornizë me vida të gjata të zeza që erdhën me motorët.

Hapi 4: Kapaku dhe udhëzimet e drejtimit

Vidhoseni kapakun në kornizë me disa vida 4-40 ose me të vërtetë ndonjë vidë të gjatë 1/8 inç.

Xhojstiku juaj i DREJT do ta drejtojë robotin. Shtyjeni levën përpara, roboti do të shkojë përpara. Shtyjeni levën në të djathtë, do të shkojë djathtas, e kështu me radhë. Kjo është arsyeja pse është kaq bukur të kesh një transmetues të para-programuar. Xhojstiku i majtë kontrollon armën. Sa më i lartë të jetë levë, aq më shumë fuqi aplikohet. Xhojstiku juaj i majtë duhet të jetë në të gjithë rrugën për të paktën 3 sekonda kur roboti të ndizet që motori i armës të ndizet dhe të kalibrojë. Do të luajë një tingull qesharak, dhe kur të ndalet (përfundon në një notë të lartë), motori është gati për luftime.

Hapi 5: Zgjidhja e problemeve

3 problemet kryesore që mund të përjetoni kur ndërtoni. Dhe ata kanë rregullime të thjeshta!

#3 - Motori i armëve nuk punon dhe nuk luan zile.

#3 FIKS - Çelësi juaj nuk është deri në fund, nëse akoma nuk funksionon, zhvendoseni zbukurimin vertikal poshtë deri në fund të transmetuesit.

#2 - Makina nuk po shkon në drejtimin e duhur.

#2 FIKS - Ndërroni telat blu dhe vjollcë në kontrolluesin e makinës dhe nëse kjo nuk e zgjidh problemin, vendosni telat përsëri në gjendjen e tyre para kalimit dhe vendosni telat e kanalit 1 në kanalin 2 (dhe 2 në 1)

#1 - Arma po rrotullohet në drejtim të gabuar. KONTROLLONI PISR KBT PROBLEM OSE ARMT NUK DO T G JAPIN DAMM.

#1 FIKS - Kaloni çdo tela të zezë nga motori i armës në bllokun e lidhësit të telave të njëri -tjetrit.

Hapi 6: Argëtohuni

Provoni robotin tuaj në një kuti, kuti ose makinë të vogël RC të lirë për të cilën nuk ju intereson.

Shpresoj se ky Instructable ndihmoi shumë njerëz të ndiejnë eksitimin e botës së robotëve luftarak! Nëse keni shijuar dhe mësuar nga kjo, ju lutemi komentoni, ndani dhe votoni për këtë udhëzues. Gjithashtu nëse dikush thjesht dëshiron një betejë të gatshme, të provuar robot luftarak 150 gram (wedgebot), mund të gjendet këtu me instalime elektrike të ngjashme. Unë bashkangjita gjithashtu rezultatet përfundimtare të kornizave të dobëta të testit që u goditën.