Sensori i terrenit/objektit me rreze infra të kuqe për navigimin e robotëve: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

e kam përdorur këtë sensor në 2 robotët e mi. ata po punonin në një sipërfaqe të tryezës, kështu që robotët duhej të zbulonin kur kishin arritur në buzë, të ndaleshin dhe të ktheheshin mbrapsht … mund të krijojë edhe pengesa në rrugë.

Hapi 1: Një version i thjeshtë me transistorë bipolarë

së pari bëra një version të thjeshtë me transistorë bipolash. skemat e plota të atij roboti të vogël janë bashkangjitur (jo i njëjti robot si në faqen e parë).

pika në operacion është: 1. një oshilator gjeneron një valë katrore. 2. një led infra të kuqe me kënd të ngushtë e transmeton këtë sinjal si dritë/rreze infra të kuqe. 3. kjo po reflekton nga pengesat brenda këndit të shikimit, në thelb nga një pikë shikimi në tokë, ose para robotit. 4. ka një fotodiodë ose fototransistor pranë IR-LED, me kënd të ngushtë të treguar në të njëjtin vend si LED. fototransistori u përdor në versionin bipolar, dhe fotodioda në versionin IC. 5. ekziston një qark marrës i lidhur me sensorin, duke zbuluar nëse ka sinjal të reflektuar apo jo. 6. nëse ka një sinjal (brenda një brezi frekuence të caktuar, si 5khz-150khz), atëherë dalja shkon në nivel të lartë logjik, përndryshe në nivel të ulët. ky sinjal mund të përdoret nga një mikrokontrollues, ose nga një logjikë analoge e kontrollit. ka sinjal nëse ka një pengesë/terren brenda intervalit të ndijimit, i cili është rreth 5-15 centimetra.

Hapi 2: Më shumë Sensor Vështirësie

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames