Sensori reflektues me rreze infra të kuqe TCRT5000 - si funksionon dhe shembull i qarkut me kod: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Përshëndetje, kohët e fundit kam përdorur një bandë TCRT5000 kur hartova dhe bëra makinën time të renditjes së monedhave. Mund ta shihni këtu:

Për ta bërë këtë, më duhej të mësoja rreth TCRT5000 dhe pasi e kuptova, mendova se do të krijoja një udhëzues për këdo tjetër që kërkonte të kuptonte më shumë rreth sensorit.

Ky do të jetë ai udhëzues. Unë do të shkruaj një version të shkruar në mënyrë të plotë më poshtë, por nëse preferoni të më shihni të shpjegoj në një video, atëherë ju lutemi shikoni videon më poshtë:

Hapi 1: Video

Hapi 2: Si duket?

Kështu duket TCRT5000 më vete. Përbëhet nga një LED infra të kuqe dhe një fototransistor (që është i ndjeshëm ndaj dritës). Ky sensor ka një shtresë mbi të për të filtruar dritën që nuk është brenda spektrit infra të kuqe për të ndihmuar në zvogëlimin e mundësisë së ndërhyrjes mjedisore - kjo është ajo që i jep anës hyrëse të TCRT5000 ngjyrën e zezë.

Gjithashtu shpesh do ta shihni në një dërrasë së bashku me një LM393 dhe potenciometër të rregullueshëm. Ne do ta kalojmë këtë pak.

Hapi 3: Për çfarë mund të përdoret?

Ju mund të përdorni TCRT5000 për të kontrolluar praninë e një objekti fizik, siç është zbulimi i një monedhe në një pajisje të renditjes së monedhave.

Mund të përdoret gjithashtu për të kontrolluar ngjyrën e diçkaje në një shkallë të zezë në të bardhë. Ky është një parim që një robot i mëposhtëm mund të përdorë. Hije të ndryshme ndryshojnë nivelin e dritës së reflektuar infra të kuqe.

Hapi 4: Si funksionon?

Vetë TCRT5000 punon duke transmetuar dritë infra të kuqe nga LED dhe duke regjistruar çdo dritë të reflektuar në fototransistorin e saj, kjo ndryshon rrjedhën e rrymës midis emetuesit dhe kolektorit të tij sipas nivelit të dritës që merr.

Ky tabelë ku do ta gjeni shpesh përfshin gjithashtu veçori shtesë për të rritur lehtësinë e përdorimit të tij. Shton një çip krahasues të Tensionit në formën e këtij LM393 dhe një potenciometër për të rregulluar ndjeshmërinë e tij. Na paraqet katër kunja. VCC, GND, D0 dhe A0.

Ne furnizojmë një tension pune midis 3.3v dhe 5v përmes kunjave VCC dhe Ground. Ne i marrim të dhënat tona të sensorit përmes secilës prej dy kunjave të mbetur.

Kunja analoge A0 siguron një lexim të vazhdueshëm në formën e tensionit të ndryshëm, sa më i lartë tensioni aq më shumë dritë infra të kuqe po merret.

Pina dixhitale nga ana tjetër është ose e lartë (e ndezur) ose e ulët (e fikur). Kur bordi është i ndezur dhe nuk merr dritë të mjaftueshme me rreze infra të kuqe pini dixhital do të jetë i lartë, dhe kur të kalojë niveli i shkasit i vendosur nga potenciometri, kunja dixhitale vendoset në atë të ulët.

Një pengesë e madhe e këtij sensori është se mund të ndikohet lehtësisht nga kushtet e mjedisit. Çdo burim tjetër i dritës infra të kuqe si drita e diellit ose dritat e shtëpisë gjithashtu zbulohet nga sensori dhe mund të ndërhyjë në leximet.

Kjo mund të kufizohet me kod të zgjuar që mund të kryejë anulimin e zhurmës ose duke fikur shkurtimisht emetuesin, duke marrë një lexim bazë të mjedisit, pastaj duke ndezur përsëri emetuesin dhe duke kontrolluar për çdo ndryshim në nivelet e marra të dritës.

Hapi 5: Mini Make: Shembull Projekti

Ky mini prodhim do të demonstrojë si kunjat analoge ashtu edhe ato dixhitale. Mblidhni qarkun siç tregohet dhe më pas ngarkoni kodin e dhënë në lidhjen më poshtë në Arduino Uno tuaj.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Hapni monitorin serik dhe shikoni se çfarë ndodh kur lëvizni një objekt reflektues më pranë sensorit. Monitori serik po printon leximin nga sensori analog. LED -të në bord në bordin Arduino dhe bordin e sensorëve po tregojnë gjendjen e leximit nga kunja dixhitale. Kur pragu i reflektimit nuk është plotësuar, kunja dixhitale është e lartë dhe LED -et tona janë ndezur. Ndërsa objekti afrohet dhe pragu kalohet, kunja dixhitale ndryshon në të ulët dhe LED shuhet.

Mos harroni se ju mund të rregulloni ndjeshmërinë me potenciometër.

Hapi 6: Faleminderit

Nëse dëshironi të falënderoni për këtë udhëzues dhe dizajn, ju lutemi më besoni të më blini një kafe:

ko-fi.com/diymachines

Ju gjithashtu mund të mbështesni kanalin tonë dhe të na mbani në krijimin e këtyre udhëzuesve në Patreon:

Ju lutemi mos harroni të regjistroheni këtu në Instructables ose në kanalin tonë në Youtube për të mësuar se kur kemi gati projektin tonë të ardhshëm DIY.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…