Pantofla Joy Version 2: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Këto pantofla kanë 4 sensorë analog të presionit të ngulitur. Ato mund të përdoren për të ushqyer vlerat Lart, Poshtë, Majtas dhe Djathtas në kompjuterin tuaj duke zëvendësuar miun, levë … Vizitoni faqen e internetit të JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ky udhëzues përmirësohet mbi versionin e mëparshëm https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Do t'ju tregojë se si të bëni një palë Pantofla Joy, t'i lidhni ato me një platformë llogaritëse fizike Arduino dhe të drejtoni një aplikacion Processing që do t'ju lejojë të vizatoni me këmbët tuaja, siç shihet në videon e mëposhtme. Gama e rezistencës së sensorëve të presionit varet shumë nga presioni fillestar. Në mënyrë ideale, ju keni rezistencë mbi 2M ohm midis të dy kontakteve kur sensori është i shtrirë. Por kjo mund të ndryshojë, në varësi të mënyrës se si është qepur sensori dhe sa i madh është mbivendosja e sipërfaqeve përçuese ngjitur. Kjo është arsyeja pse unë zgjedh të qep kontaktet si qepje diagonale të fijeve përçuese - për të minimizuar mbivendosjen e sipërfaqes përçuese. Me sensorët e presionit brenda JoySlippers, presioni fillestar nga thjesht veshja e tyre, e ul rezistencën në rreth 2K Ohm dhe më pas kur të jetë nën presion të plotë duke qëndruar në këmbë zbret në rreth 200 Ohm. Hapi tjetër (për mua) është gjetja e aplikacioneve më të mira për pantoflat Joy. Videot e aplikacionit të vizatimit tregojnë se lëvizje të caktuara krijojnë modele të caktuara, që do të thotë se ato mund të gjurmohen. Po eksperimentoj me disa ide për aplikacionet që e përdorin këtë dhe do të vlerësonin çdo reagim, koment, ide … Për më shumë video vizitoni listën e dëgjimit të YouTube Pantofla Joy Për më shumë fotografi vizitoni setin Flickr Joy Slipperes https://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materialet Materialet që do t'ju nevojiten janë të thjeshta, por ndoshta nuk janë të gjitha gjërat që keni shtrirë rreth shtëpisë tuaj. Vjen lirë nëse planifikoni të përdorni materialet për projektet e ardhshme, veçanërisht nëse jeni të interesuar në teknologji të veshshme ose qarqe të buta. Pra, si funksionon? Shtresëzimi i përcjellësit dhe ish-statikës në shputat e heqës krijon rezistorë shumë të thjeshtë të ndryshueshëm që janë të ndjeshëm ndaj presionit. Shtresa e plastikës ex-statike midis arnave tuaja të fijeve përcjellëse lejon që të kalojë më shumë rrymë, aq më shumë që i shtyni shtresat përçuese së bashku. Unë nuk jam 100% i sigurt pse funksionon, por funksionon, dhe është jashtëzakonisht i qëndrueshëm. Pra, duke e zhvendosur peshën tuaj nga e majta në të djathtë dhe nga maja në këmbë, ju mund të krijoni pothuajse çdo drejtim. Për informacion të azhurnuar vizitoni faqen e internetit të projektit >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 & punë = 14

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

MATERIALE për pantoflat Joy:- Fije përçuese- 117/17 2ply (17USD nga www.sparkfun.com)- Ex-statike- plastike nga qeset e zeza të përdorura për paketimin e komponentëve elektronikë të ndjeshëm- neopren me trashësi 6 mm me triko në të dy anët (pyesni në një dyqan lokal surfi për mbetjet, ose nëse jetoni në Evropë dhe planifikoni të përdorni neoprene për gjëra të tjera, merrni një çarçaf nga www.sedochemicals.com)- Pëlhurë elastike (gjithashtu mund të përdorni një palë çorape të vjetra nëse nuk dëshironi Nuk më pëlqen të qepësh aq shumë)- Fije e rregullt- Perfboard me modelin e linjës së bakrit (vrima 7x3 6,25 dollarë nga www.allelectronics.com)- tela telefonike spirale 50 metra (1,99 dollarë në dyqanin 99 përqind) MATERIALE për të bërë lidhje Arduino:- 4 x Rezistencë 10K Ohm- Pllakë me modelin e linjës së bakrit (vrima 6x6)- 15cm tela ylberi me 6 kabllo- 2 priza fole telefonike (5 për 1.50USD në dyqanin 99 përqind)- Kuti Tupperware ose të ngjashme- Solder- Superglue- Arduino USB Board (35USD nga www.sparkfun.com)- Kabllo USB (4USD nga www.sparkfun.com)- Laptop ose kompjuter (shpresojmë që ju keni një, ose mund të huazoni një)- Përpunimi i instaluar në kompjuterin tuaj (shkarkoni falas nga www.processing.org)- Softueri Arduino i instaluar në kompjuterin tuaj (shkarkoni falas nga www.arduino.cc) MJETET që do t'ju nevojiten:- Gjilpërë qepëse- Gërshërë- Prerës- Sundimtar- Stilolaps dhe letër ose karton- Këmbët tuaja- Multimetër për kontrollimin e punës tuaj- Saldim hekuri- Dora e tretë- Pincë ose ndonjë lloj telash ((Bread-board) Aftësi të kërkuara: Ju do të duhet të jeni në gjendje lidhës Saldimi nuk është i vështirë dhe ka një Udhëzues të mirë pikërisht këtu: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/Duhet të dini se si të përdorni mjedisin e softuerit Arduino, në mënyrë që të ngarkoni kodin e mëposhtëm te mikrokontrolluesi juaj. Ai do të lexojë 4 hyrjet e para analoge dhe do t'i marrë ato përmes USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipPas aplikimit të përpunimit do të lexohen vlerat hyrëse nga hyrjet e Arduino dhe do të përdoren informacionet për të nxjerrë një vijë. Inputi do të lexohet si në vijim: INPUT Analog [0] = Këmbë e djathtë TOESAnalog INPUT [1] = Këmbë e djathtë HEELAnalog INPUT [2] = Këmbë e majtë TOESAnalog INPUT [3] = Këmbë e majtë HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downss_loads_et_schloads_et_schloads_ _zl0schsploads/_020_schsploads/ _020s_sploads/ _020_sploads/ _020_sploads/ _0sp

Hapi 2: Krijimi dhe gjurmimi i modeleve

Meqenëse këmbët e të gjithëve janë të ndryshme, ju do të duhet të vendosni se për kë do t'i bëni këto pantofla Joy. Ky udhëzues do të kalojë vetëm hapat e krijimit të heqës së duhur. Pantofla e majtë është saktësisht e njëjtë, përveçse ju do të duhet t'i ktheni shabllonët me kokë poshtë. Gjurmoni këmbën tuaj të djathtë në një copë kartoni të hollë ose letër të trashë. Para prerjes së gjurmimit vizatoni një skedë në formë gjuhe që del nga thembra rreth 5 cm (shiko fotografitë). Ne do ta quajmë këtë gjuhë dhe do të jetë vendi ku i lidhim pantoflat në elektronikë më vonë. Tani prerë gjurmimin me skedat. Kthejeni këmbën përsëri në gjurmim dhe gjeni zonat ku: 1) thembra juaj shtypet 2) balsami i gishtërinjve tuaj në këto zona do të dëshironi të vizatoni një shirit me gjerësi 1.5cm dhe gishtërinjtë: 6cm të gjatë dhe në thembër: 4 cm e gjatë. Sigurohuni që këto shirita të mos vijnë së paku 1 cm nga buza. Pritini pjesët e brendshme të këtyre shiritave dhe bëni shenja çdo 1cm përgjatë gjatësisë. Në hapin tjetër këto shirita do të kenë kuptim. Gjurmimi në neopreneTraced këto klishe në neoprene dy herë për një këmbë. Dhe shënoni gjithçka siç tregohet në fotografi. Gjurmimi mbi ish-statik Nuk keni nevojë të bëni një klishe të veçantë për ex-statik, përveç nëse planifikoni të bëni më shumë se një palë pantofla. Gjurmoni klishen e këmbës në atë ex-statike dhe priteni atë rreth 5 mm më të vogël të gjithanshëm. Mos e përfshini gjuhën. Gjurmimi në material shtrirës Nëse këmbën tuaj nuk e keni saktësisht të njëjtën madhësi si e imja (evropiane 39) atëherë do të duhet të ndryshoni modelin siç shihet në foto. Ju gjithashtu mund të qepni një palë çorape dhe të kurseni pak kohë.

Hapi 3: Qepja e Inputeve dhe Vcc

Vcc: Kaloni një gjilpërë me fije të mjaftueshme përçuese. Merrni një nga pjesët e neoprenit, ky do të jetë Vcc, furnizimi me energji për sensorin ku do të shkojë 5V nga Arduino. Lidhni një nyjë në fund të fillit; mos e merrni fijen dyfish. Nga pjesa e pasme (në rastin tim nga ana e zezë) futeni gjilpërën përmes neoprenit në njërën nga pikat fundore të shiritit të gishtit të shënuar nga klishe. Qepni para dhe mbrapa në një pronë diagonale me zigzag derisa të arrini në skajin tjetër të shiritit. Nga këtu shkoni sillni fillin përçues në anën e pasme të neoprenit dhe bëni qepje të vogla në anën e pasme drejt gjuhës. Kur të arrini gjuhën mund të ndaloni qepjen dhe pa e prerë fijen hiqni gjilpërën dhe vazhdoni me sa vijon. Hyrjet: Gishtërinjtë dhe thembra Merrni pjesën tjetër të neoprenit. Në thelb ju do të bëni të njëjtën gjë këtu me një përjashtim: Ju do të qepni modelin zigzag përballë mënyrës se si keni qepur shiritat Vcc! Në këtë mënyrë, kur vendosni copat e neoprenit njëra mbi tjetrën, zigzagë me fije përçuese të drejtuara nga brenda, ato do të kalojnë njëra -tjetrën dhe do të krijojnë një lidhje të mirë. Shikoni mirë fotografitë. Test Para se të kaloni në hapin tjetër, tani do të ishte një kohë e mirë për të kontrolluar lidhjet tuaja duke përdorur një multimetër. Duke matur nga skajet e lirshme të fillit përçues, kontrolloni për një lidhje midis ndonjërit prej tre skajeve. Nuk duhet të ketë lidhje. Nëse ka, atëherë me siguri ju kryqëzoni fijet përçuese diku gjatë rrugës. Mund ta nxjerrësh fare lehtë fijen përçuese dhe të fillosh nga e para.

Hapi 4: Përfundimi i heqës

Tani ju do të dëshironi të shtroni copa si më poshtë në mënyrë që gjurmët përçuese të jenë të kthyera nga brenda: TOP- Vcc ose Inputs- Ex-static- Inputs ose VccBOTTOMMbani gjithçka në vend dhe qepni rreth skajeve të neoprenit. Qepni të dy shtresat e neoprenit së bashku, duke mos përfshirë ish-statikën në qepjet tuaja. Shikoni mirë fotografitë për të parë se si të qepni më mirë. Mos i qepni gjuhët së bashku (akoma), përkundrazi qepni para dhe mbrapa në këmbët e gjuhës, duke i dhënë asaj një dëmtim dhe duke e bërë më të lehtë përkulem më vonë. Një test tjetër multimetër Tani mund të bëni një test tjetër multimetër për t'u siguruar asnjë nga hyrjet tuaja dhe/ose Vcc nuk prekin njëri -tjetrin. Duhet të keni një rezistencë midis hyrjeve dhe Vcc. Dhe kjo rezistencë duhet të bëhet më e vogël kur ushtroni presion në majë të shtresave. Ajo që nuk dëshironi është një lidhje e përhershme. Ose asnjë lidhje fare midis një hyrjeje dhe Vcc. Ose çdo lloj lidhjeje midis hyrjeve. Vendosni majtas ose djathtas TANI ju me të vërtetë vendosni nëse kjo do të jetë e vetmja e një pantofla të majtë ose të djathtë. Merrni një prestar dhe prerë vetëm një çarje shumë të vogël në njërën nga gjuhët. Gjuha në të cilën do të prisni vrimën do ta bëjë atë shtresën e jashtme të neoprenit, atë që prek tokën, jo këmbën tuaj. Kordoni i prerjes Merrni kordonin telefonik spirale 50 metra dhe ndani atë në gjysmë. Ne do të përdorim një gjysmë për çdo heqël. Kështu që ne kemi nevojë vetëm për një për momentin. Nga fundi i prerë, hiqni rreth 2 cm izolim të trashë Soldering Për të bashkuar fillin dhe tela përçues, ne duhet të bashkojmë tre nga katër telat në një copë të vogël të dërrasës. 4x7 vrima me 7 shirita me model bakri përçues. I vendosa telat dyfish për t'u siguruar që nuk kam ndonjë lidhje midis fijeve përçuese. Ju lutemi shihni imazhin ilustrues për mënyrën e lidhjes dhe qepjes. Shihni gjithashtu ilustrimin për të cilin tre nga katër telat duhet të zgjidhni për të bashkuar. Qepje Tani që fijet përçuese janë të lidhura me telat e kordonit të telefonit, mund të qepni rreth gjuhës, duke e mbyllur atë të gjithë midis dy shtresave të neoprenit. ju zgjidhni të përdorni një çorap në vend që të krijoni pantoflat tuaja, atëherë tani do të lidhni tabanin e neoprenit me çorapin tuaj. Në vend të çorapeve, mund të lidhni edhe rripa pëlhure, çdo gjë që do ta mbajë tabanin fort në fund të këmbëve tuaja. Nëse nuk doni të qepni fare, mund të provoni të vishni shputat brenda disa çorape apo edhe këpucë! Për të ndjekur modelin e treguar në fotografi, merrni pjesët e materialit të shtrirjes dhe qepini ato në anën e djathtë-së bashku në skajet e tabanit (poshtë). Ndiqni imazhet për të marrë një ide se si të qepni modelin së bashku. Bashkangjiteni gjuhën në thembër në mënyrë që të ngjitet dhe të qëndrojë në vend.

Hapi 5: Lidhja me Arduino

Ky hap tregon se si të bëni lidhjen me Arduino. Për këtë ju do të keni nevojë për një Arduino, e cila është një platformë llogaritëse fizike që ka një lidhje USB me laptopin tuaj, përmban një mikrokontrollues që ne mund ta programojmë për të lexuar rezistencën e ndryshueshme të Pantoflave Joy nga hyrjet e tij analoge. Sigurisht, nëse e dini se çfarë po bëni, mund t'i lidhni pantoflat me çdo qark ose pajisje tjetër që keni për të përdorur rezistencën e tyre të ndryshueshme. Pra, nëse nuk keni ndërmend t'i lidhni pantoflat Joy deri në Arduino, atëherë mund ta kaloni këtë hap. Lidhja nga pantofla përbëhet nga: - Dy priza telefonike meshkuj që vijnë nga pantoflat - Dy priza telefonike femra që do të ngjiten në kutinë Tupperware- Brenda kutisë Tupperware hyrjet Arduino do të lidhen me anën e pasme të prizës së telefonit femëror dhe do të ketë një qark të vogël që vendos një rezistencë 10K Ohm midis secilës hyrje dhe tokës. Me Për këtë ju mund të çmontoni një përshtatës të folesë së telefonit. Ju mund të dëshironi të kapni telat që ngjiten në pjesën e pasme në një gjatësi prej rreth 5 mm në mënyrë që ato të mos afrohen aq shumë me njëra -tjetrën. Pritini vrimat Ju duhet të shkurtoni tre vrima në kutinë Tupperware. Dy për prizat e telefonit femra dhe një për kabllon USB Arduino. Përdorni një prestar ose një stërvitje dhe jini të kujdesshëm. Salduesi 1) Ndiqni telat semantikë dhe ngjitës të ylberit nga titujt në tabelën me rezistorë, në më shumë tela ylberi. 2) Hiqni skajet e telit të telefonit përmes vrimës së kutisë dhe ngjitini ato në prizat e telefonit femëror sipas kuptimit. SuperglueSa herë që prizat femra janë ngjitur, mund t'i lidhni prizat në kuti për t'i bërë ato të qëndrueshme dhe lehtësuese të gjitha sforcimet nga telat. Dekoroni Tani kutia ka përfunduar dhe duhet ta dekoroni nëse mundeni.

Hapi 6: Lidhuni me kompjuterin tuaj dhe drejtoni aplikacionin e vizatimit

Sigurohuni që gjithçka është ngjitur së bashku dhe të gjitha prizat janë në vend.

Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Prehimi sepse secila heqël është individuale dhe në varësi të të gjitha materialeve të sakta që përdorni dhe mënyrës se si i qepni ato së bashku, diapazoni i rezistencës së ndryshueshme do të jetë i ndryshëm për secilin sensor (gishti i djathtë, thembra e djathtë, gishti i majtë, thembra e majtë). Kjo është arsyeja pse ekziston një funksion prag në apletin e përpunimit, i cili ju lejon të vendosni vlerat MIN dhe MAX të sensorit tuaj. Këto do të jenë midis 0 dhe 1023. Pragu MIN duhet të jetë pak mbi gjendjen e pushimit dhe pragu MAX duhet të jetë vlera maksimale e marrë kur shtyni sa më shumë që të jetë e mundur në pantoflat Joy. E ardhmja aktualisht po zhvilloj aplikacione dhe lojëra të ndryshme për pantoflat Joy. Për informacion të azhurnuar vizitoni faqen e internetit të projektit: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Edhe pse ky është versioni i dytë, unë ende po mendoj për përmirësimin dhe do të vlerësoja çdo reagim ju mund të më jepni pasi të keni lexuar këtë udhëzues. Faleminderit dhe kënaquni