Pantofla Joy: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Këto pantofla funksionojnë si një levë, ato janë të dizajnuara me dy sensorë analogë në secilën këmbë. Sensorët matin presionin që peshohet nga trupi ose në balsamin e gishtit ose në shërimin e secilës këmbë. Kështu, mundësimi i hyrjes Lart, Djathtas, Poshtë dhe Majtas në aplikacionin dhe lojërat e paraqitura të paraqitura … së shpejti. Vizitoni faqen e internetit të JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ KONTROLLONI VERSIONIN E DYT >> >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Hapat e mëvonshëm në këtë Udhëzues do t'ju tregojë se si ta ushqeni këtë input analog në laptopin tuaj përmes një platforme llogaritëse fizike Arduino. Ka shumë gjëra që mund të bëni me këtë kontribut, dhe shpresoj të sjell disa aplikacione interesante në javët e ardhshme. Ky Instructable përmban një aplikim të thjeshtë vizatimi që lejon përdoruesin të kontrollojë drejtimin e një linje që vizatohet në kohë reale dhe kështu të vizatojë, duke përdorur peshën në këmbët e tyre, në një mënyrë shumë të thjeshtë të vizatimit. Kodi i aplikacionit të vizatimit të kodit është shkruar në Përpunim dhe mund të shkarkohet në HAPIN 7. Unë jam gjithashtu duke punuar në zhvillimin e një aplikacioni të thjeshtë të lojës për hyrjen dhe eksplorimin e asaj që është e mundur.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

MATERIALET që ju nevojiten për pantoflat Joy:

- Fije përçuese - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -statike - plastike nga qeset e zeza të përdorura për paketimin e komponentëve elektronikë të ndjeshëm - neopren me trashësi 6 mm me triko në të dy anët (www.sedochemicals.com) - 6 kapëse metalike - Pëlhurë e shtrirë (ju gjithashtu mund të përdorni një palë çorape të vjetra nëse nuk ju pëlqen të qepni) - MJETET e rregullta të fijeve që do t'ju nevojiten për Pantoflat Joy: - Gjilpërë qepëse - Gërshërë - Prerës - Sundimtar - Stilolaps dhe letër ose karton - Këmbët tuaja - Multimetër për kontrollimin e punës tuaj

Hapi 2: Krijimi dhe gjurmimi i modeleve

Për shkak se këmbët e të gjithëve janë të ndryshme, do të duhet të vendosni se për kë do t'i bëni këto pantofla Joy.

Ky Instructable do të kalojë vetëm hapat e krijimit të heqës së majtë. Pantofla e djathtë është saktësisht e njëjtë, përveçse ju do të duhet t'i ktheni klishet me kokë poshtë. Zgjidhni një këmbë dhe vendoseni në një copë kartoni të hollë ose letër të trashë. Para prerjes së gjurmimit vizatoni tre forma si petale në thembër që dalin nga këmba juaj. Ne do t'i quajmë këto skeda; ato do të jenë aty ku i lidhim pantoflat në elektronikë më vonë. Pritini gjurmimin me skedat. Vendoseni këmbën përsëri në gjurmim dhe gjeni zonat ku 1) taka juaj shtypet dhe 2) balsami i gishtërinjve tuaj shtyp. Në këto zona do të dëshironi të vizatoni një shirit me gjerësi 1.5cm dhe në gishtërinjtë e këmbëve: 6cm të gjatë dhe në thembër: 4cm të gjatë. Sigurohuni që këto shirita të mos vijnë së paku 1 cm nga buza. Pritini pjesët e brendshme të këtyre shiritave dhe bëni shenja çdo 1cm përgjatë gjatësisë. Në hapin tjetër këto shirita do të kenë kuptim. Tani do të dëshironi t'i gjurmoni këto klishe në neopren dy herë për një këmbë. Transi një nga skedat në njërën gjurmë dhe dy të tjerat së bashku me gjurmimin tjetër.

Hapi 3: Qepja e Inputeve dhe Vcc

Kaloni një gjilpërë me fije të mjaftueshme përçuese. Merrni copën e neoprenit me vetëm një skedë, ky do të jetë Vcc, furnizimi me energji për sensorin ku do të shkojë 5V nga Arduino. Lidhni një nyjë në fund të fillit; mos e merrni fijen dyfish. Nga pjesa e pasme (në rastin tim nga ana e zezë) futeni gjilpërën përmes neoprenit në njërën nga pikat fundore të shiritit të gishtit të shënuar nga klishe. Qepni para dhe mbrapa në një pronë diagonale me zigzag derisa të arrini në skajin tjetër të shiritit. Nga këtu shkoni sillni fillin përçues në anën e pasme të neoprenit dhe bëni qepje të vogla në anën e pasme drejt skedës. Kur të arrini në skedë, duke përdorur ende të njëjtën pjesë të fillit përçues, bashkëngjitni një kapëse. Vidhni gjilpërën përsëri dhe punoni në mënyrë të ngjashme në shiritin e thembrës, duke e lidhur fundin e fillit përçues në të njëjtën kapëse. Merrni pjesën tjetër të neoprenit që ka dy skeda. Në thelb ju do të bëni të njëjtën gjë këtu me dy përjashtime. 1) ju do të lidhni pjesët e fijeve përçuese në dy kapëse të veçanta, secila në skedën e tyre! 2) ju do të qepni modelin zigzag mbrapa-përpara në mënyrën se si keni qepur shiritat Vcc! Në këtë mënyrë, kur vendosni copat e neoprenit njëra mbi tjetrën, zigzagë me fije përçuese të drejtuara nga brenda, ato do të kalojnë njëra -tjetrën dhe do të krijojnë një lidhje të mirë. Kam bërë një gabim të të menduarit këtu në fillim dhe kjo është arsyeja pse klishe nuk është e saktë në fotot e para. Fotografia nga afër e klisheve të këmbëve është ajo e sakta! Në cilën anë të qepni kapëset? Nuk ka shumë rëndësi nëse Vcc ose Inputet tuaja shkojnë në krye ose në fund kur i shtroni ato më vonë. Pra, për momentin është ende e pavendosur se për cilën këmbë do të jeni në gjendje ta përdorni këtë taban të ndjeshëm. Kur lidhni kapëset do të dëshironi që të gjitha të jenë të drejtuara lart dhe kjo do të përcaktojë nëse kjo është një taban i majtë apo i djathtë. Para se të kaloni në hapin tjetër, tani do të ishte një kohë e mirë për të kontrolluar lidhjet tuaja duke përdorur një multimetër. Kthejeni multimetrin në matjen e sasisë më të ulët të Ohm, ose nëse ka një mjedis panxhar, kjo funksionon më së miri. Tani kontrolloni që secila zigzag e fijes përçuese është e lidhur me kapësen e saj përkatëse dhe VETYM me atë kapësen e vetme dhe asnjë tjetër! Nëse ndonjë nga lidhjet tuaja nuk funksionon ose keni kapërcyer aksidentalisht fijet përçuese dhe keni bërë një lidhje të gabuar, mjaft lehtë mund të ndërprisni tapën dhe të tërhiqni fijen përçuese dhe të filloni përsëri.

Hapi 4: Prerja e ish-statikës dhe qepja së bashku

Gjurmoni klishen e këmbës në atë ex-statike dhe priteni atë rreth 5 mm më të vogël të gjithanshëm. Nuk keni nevojë të përfshini skedat.

Tani ju do të dëshironi t'i shtroni pjesët tuaja si më poshtë në mënyrë që kapjet të shikojnë lart: TOP - Vcc ose Input - Ex -static - Input of Vcc BOTTOM Tani mbani gjithçka në vend dhe qepni rreth skajeve të neoprenit. Qepni të dy shtresat e neoprenit së bashku, më mirë të mos përfshini eks-statikën në qepjet tuaja. Hidhini një sy mirë fotografive për të parë se si ta qepni më së miri së bashku. SI DO T TH PUNOJIS KJO ??? Shtresat që sapo keni qepur së bashku krijojnë dy rezistorë të ndryshueshëm që janë të ndjeshëm ndaj presionit. Shtresa e plastikës ex-statike midis arnave tuaja të fijeve përcjellëse lejon që të kalojë më shumë rrymë, aq më shumë që i shtyni shtresat përçuese së bashku. Unë nuk jam 100% i sigurt pse funksionon, por funksionon, dhe është jashtëzakonisht i qëndrueshëm. Tani mund të bëni një provë tjetër të multimetrit për t'u siguruar që asnjë nga inputet dhe/ose Vcc juaj nuk prekin njëri -tjetrin. Duhet të keni një rezistencë midis Inputeve dhe Vcc. Dhe kjo rezistencë duhet të bëhet më e vogël kur ushtroni presion në majë të shtresave. Ajo që nuk dëshironi është një lidhje e përhershme. Ose asnjë lidhje fare. Ose çdo lloj lidhjeje midis Inputeve.

Hapi 5: Përfundimi i heqës

Tani ju do të dëshironi që ndoshta të improvizoni dhe të kurseni veten për prerje dhe qepje dhe thjesht të ngjitni çorapin e vjetër në këto thembra për t'i kthyer ato në pantofla të veshshme. Ju gjithashtu mund të lidhni rripa pëlhure, çdo gjë që do ta mbajë tabanin fort në fund të këmbëve tuaja. Nëse nuk doni të qepni fare, mund të provoni të vishni shputat brenda disa çorape apo edhe këpucë!

Unë, vetë kisha një ide në hartimin e një modeli heqës, dhe megjithëse funksionon, nuk është optimale. Mos ngurroni ta kopjoni dhe ndryshoni. Nëse vendosni të qepni, mund të merrni matjet nga fotografia. Unë kam një madhësi europiane 39 këmbë - prandaj sigurohuni që të bëni rregullime për madhësinë tuaj. Ndiqni imazhet për të marrë një ide se si të qepni modelin së bashku.

Hapi 6: Lidhja me Arduino

Ky hap tregon se si të bëni lidhjen me Arduino. Për këtë ju do të keni nevojë për një Arduino, e cila është një platformë llogaritëse fizike që ka një lidhje USB me laptopin tuaj, përmban një mikrokontrollues që ne mund ta programojmë për të lexuar rezistencën e ndryshueshme të Pantoflave Joy nga hyrjet e tij analoge. Sigurisht, nëse e dini se çfarë po bëni, mund t'i lidhni pantoflat me çdo qark ose pajisje tjetër që keni për të përdorur rezistencën e tyre të ndryshueshme. Pra, nëse nuk keni ndërmend t'i lidhni pantoflat Joy në Arduino, atëherë mund ta kaloni këtë hap. Ju do të duhet të jeni në gjendje të lidhni për këtë hap. Bashkimi nuk është i vështirë, por nuk do të shpjegoj detajet. Ekziston një Udhëzues i këndshëm se si të bashkoni pikërisht këtu: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALE ju do të keni nevojë për të bërë lidhje Arduino:- Rezistencë 4 x 10K Ohm- Perfboard me linjë bakri modele (vrima 6x6)- Tela ylberi me 6 kabllo- Rreth 25 cm kabllo- SolderTOOLS ju do të keni nevojë për të bërë lidhje Arduino:- Hekur saldimi- Dora e tretë- Pincë ose një lloj prerës teli (- Tabela e bukës) Saldoni gjithçka së bashku siç shihet në fotografi dhe skematike. Nëse nuk doni të bashkoni, mund të përdorni gjithashtu një dërrasë buke dhe t'i lidhni përbërësit në të.

Hapi 7: Lidhuni me kompjuterin tuaj dhe drejtoni aplikacionin e vizatimit

Për këtë hap do t'ju duhet: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - Kabllo USB - 6 lidhje krokodili - Laptop ose kompjuter - Përpunimi i instaluar në kompjuterin tuaj (www.processing.org) - Softueri Arduino i instaluar në kompjuterin tuaj (www.arduino.cc) Ju do të duhet të dini se si të përdorni mjedisin e softuerit Arduino për të ngarkuar kodin e mëposhtëm në mikrokontrolluesin tuaj. Do të lexojë 4 hyrjet e para analoge dhe do t'i marrë ato përmes USB. Aplikacioni i mëposhtëm i Përpunimit do të lexojë vlerat hyrëse nga hyrjet e Arduino dhe do të përdorë informacionin për të nxjerrë një vijë. Hyrja do të lexohet si më poshtë: HYRJA Analog 0 = Këmbë e djathtë TOES Analog INPUT 1 = Këmbë e djathtë TELAL Analog INPUT 2 = Këmbë e majtë TOES Analog HYRJE 3 = TEKA e këmbës së majtë Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe Përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Për shkak se çdo heqël është individuale dhe në varësi të të gjitha materialeve të sakta që përdorni dhe mënyrës se si i qepni ato, diapazoni i rezistencës së ndryshueshme do të jetë i ndryshëm për secilin sensor (djathtas gishti, thembra e djathtë, gishti i majtë, thembra e majtë). Kjo është arsyeja pse ekziston një funksion prag në apletin e përpunimit. ** THRESHTIM I LEHT N TANI I ZBATUAR ** Ekziston një funksion pragu në apletin e përpunimit që ju lejon të vendosni vlerat MIN dhe MAX të sensorit tuaj. Këto do të jenë midis 0 dhe 1023. Për të gjetur se cilat janë këto pragje dhe për të kaluar në funksionin e vizatimit do t'ju duhet të lexoni udhëzimet në kod dhe t'i ndiqni ato. Pragu MIN duhet të jetë pak mbi gjendjen e pushimit dhe pragu MAX duhet të jetë vlera maksimale e marrë kur shtyni sa më shumë që të jetë e mundur në Pantoflat Joy. Aktualisht jam duke zhvilluar aplikacione të ndryshme, gjithashtu lojëra për Joy Slipper. Unë jam gjithashtu duke punuar në përmirësimin e pantoflave dhe do të vlerësoja çdo reagim që mund të më jepni pasi ta keni lexuar këtë udhëzues. Faleminderit dhe kënaquni