Monster Masher: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky është një zbërthim i një projekti që kam bërë kohët e fundit për një video të lumtur të Halloween në punë (ServoCity.com). Fillova të bëj një projekt për të shtypur kanaçe me përmasa më të mëdha, të cilat dërrmuesit e zakonshëm të kanaçeve nuk mund t'i trajtonin. Ajo me të cilën përfundova (një rover dërrmues i kanaçeve i cili mund të drejtojë mbi kanaçe për t'i shtypur/nxjerrë jashtë) nuk është praktik, por argëtues.

Kohët e fundit vizitova një dyqan mbresëlënës të mrekullueshëm të quajtur The Yard në Wichita KS (të cilin e rekomandoj shumë nëse jeni ndonjëherë në zonë); atje gjeta disa rondele të mëdha gome të cilat sapo më folën. Mora një bandë sepse ishin të lira dhe e dija që doja t'i përdorja në një projekt. Kur u shfaq tema e shtypjes së kanaçeve në punë, unë e dija se doja t'i përdorja ato për një rover për shtypjen e kanaçeve. Më pëlqeu shumë ideja e të pasurit një mekanizëm i cili do të bënte 3 gjëra (kap, shtyp, gjuaj) të gjitha në një veprim të qetë.

Hapi 1: Elektronika

Në mënyrë elektronike, ky projekt është i thjeshtë. Në thelb është një makinë RC me një funksion të shtuar. Po perdor:

• Transmetues Optic 5 2.4GHz me një marrës Minima 6E
• 2x45A Kontrolluesi i motorit Roboclaw për katër Motorët Premium Planet Gear 313 RPM në sistemin e vozitjes
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) për motorin pa furça Castle (1406-1Y 4600KV)
• dy bateri 3S 5, 000 mA LiPo të lidhura paralelisht për të ushqyer këtë bishë të uritur me fuqi.
• rrip dritash LED brenda kutisë së marsheve të printuar 3D. ato janë vlerësuar për 12V, kështu që sapo i lidha drejtpërdrejt me bateritë 3S.

Hapi 2: Korniza

Kam përdorur kryesisht Actobotics X-Rail për kornizën. Ndërsa ka nxjerrje të tjera atje si 80/20, X-Rail integrohet lehtësisht në të gjithë bibliotekën e pjesëve të Actobotics e cila është shumë e dobishme në një projekt si ky.

Hapi 3: "Këmbët e rrotave"

E dija që lartësia e përgjithshme e kuvertës dhe këndi i sulmit (lartësia e rulit të parë në lidhje me rulin e dytë) do të bënin një ndryshim të madh. Pra, në vend që të montoja me forcë motorët me makinë në shasi, krijova "këmbë" për të cilat lehtë mund të rregulloja këndin. Kjo qasje më dha aftësinë për të modifikuar shpejt lartësinë dhe lartësinë e shasisë sipas dëshirës.

Hapi 4: Treni dhe ingranazhet e ingranazheve

Rondelet e gomës kanë një ID 3/4 ", por ishin në gjendje të shtriheshin aq sa të ngjiteshin fort në një tub OD 1". Fillimisht mbusha pothuajse të gjithë gjatësinë e tubit me rondele gome, por pas testimit, preferova se si funksiononte me vetëm disa rrotulla në mes. Më herët në projekt (kur nuk ishte e drejtuar aq shumë) më duheshin jakat 1 "ID për t'i mbajtur rondelet e gomës të mos" ecnin "poshtë tubit pasi shpejtësia e qethjes së motorit pa furça në fakt i bëri ata të zgjerohen mjaftueshëm për ta bërë këtë Me

Ekzistojnë 3 faza të përgatitjes. Pajisja me majë është 24 dhëmbë, e cila është e lidhur me një dhëmb 128 (një raport 5.3: 1). Ky bosht lidhet me një ingranazh 48 dhëmbësh i cili rrjetëzon me një ingranazh 76 dhëmbësh (një raport 1.583: 1). Kjo është e lidhur me rulin e poshtëm që do të thotë që orët e rrotullës së poshtme të hyjnë në rreth 11, 842 rpm max. Roli i poshtëm e lëviz rrotullën e sipërme me një raport 1.6842: 1 (76 dhëmbë në 128 dhëmbë) duke e çuar rrotullën në një shpejtësi maksimale prej 7, 031. Kjo është shumë më e ngadalshme se 100, 000 rpm maksimale të motorit - por akoma budalla shpejt.

Meqenëse distanca midis dy rrotullave ishte më kritike sesa shpejtësia, ishte mirë që mund të ndërroja kombinime të ndryshme të ingranazheve lehtësisht për shkak të stilit të rrëshqitjes dhe bllokimit të një strukture të bazuar në nxjerrje si X-Rail. Edhe pse ai nivel kontrolli është një shpatë me dy tehe. Nëse do të kisha shkuar me kanalin Actobotics nuk do të kisha pasur sa më shumë kombinime të ingranazheve të mundshme sepse edhe nëse dy ingranazhe janë të pajtueshme në kuptimin që të dy janë me të njëjtin hap, nëse i montoni ato në diçka si kanali, distanca nga një ingranazh në tjetrën duhet të jetë e saktë për t'u grimcuar. Pra, ose do të funksionojë në mënyrë perfekte ose nuk do të arrijë fare tek njëri -tjetri. Nga ana tjetër X-Rail le të përdorni çdo dy ingranazhe që janë të të njëjtit hap, por duhet të siguroheni që distanca të jetë perfekte midis tyre për një rrjetë të duhur. Dhe kur punoni me shpejtësi qesharake si ky projekt, është edhe më e rëndësishme që gjithçka të jetë e përafruar në mënyrë korrekte.

Hapi 5: Drejtimi i bishës dhe mbyllja e mendimeve

Kjo bishë është me zë të lartë dhe frikësues. Ai bën një punë të shkëlqyeshme duke kapur kanaçe dhe duke i grumbulluar ato në ajër ndërsa bën dëm gjatë rrugës. Në përgjithësi është shumë argëtuese dhe gjithashtu mjaft e frikshme për të përzënë.

Shpesh më pëlqen t'i mbyll udhëzimet e mia me një mendim se çfarë mund të bëj ndryshe nëse do të filloja nga fillimi ose mendime për përmirësimet që mund të bëj në të ardhmen. Ky projekt mund të përfitojë nga disa panele anësore që dalin nga jashtë përpara për të ndihmuar në drejtimin e kanaçeve në rrotulla. Gjithashtu, (aq sa më pëlqejnë rondelet e gomës që kam përdorur) ndihem sikur të kisha disa që ishin dy herë më të mëdhenj mund të funksiononte edhe më mirë në kuptimin që mund t'i afroja më afër së bashku për të marrë një rezultat më të rrafshuar. Sidoqoftë, ka të ngjarë të ketë një ndërprerje të madhësisë, ku do të ishte shumë e madhe për të qenë në gjendje të tërhiqni kanaçet gjatë vozitjes mbi to.